第10讲 立体像对概述-教案.doc

第 10 次课首页本课主题立体像对概述授课日期目的l 掌握立体像对的定义、几何模型的定义l 理解立体像对的特别点线面l 掌握立体像对的相对方位元素的定义l 理解以地辅系为基础的相对方位元素系统讲授内容与时间分配序号讲 授 内 容时间1复习前面课学习的内容52立体像对的基本概念-立体像对的定义83立体像对的基本概念-立体像对的特别点线面104立体像对的基本概念-几何模型的概念55像对的相对方位元素-立体像对的相对方位元素定义56像对的相对方位元素-以地辅系为基础的相对方位元素系统107本讲内容总结2重点难点重点：l 立体像对的定义、几何模型的定义l 立体像对的相对方位元素的定义难点：l 几何模型的概念方法手段课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。实习实验教 案 正 文立体像对概述备注一、复习前面课学习的内容绪论 第一章 航空摄影简介第二章 单张航摄像片的解析基础l 中心投影与透视变换l 航摄像片的内外方位元素l 共线条件方程l 共线条件方程的实用形式l 航摄像片的比例尺l 倾斜误差与投影误差l 像点的系统误差及改正二、立体像对的基本概念1、 立体像对定义由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。注意：1、不同摄站获取 2、重叠影像 要同时满足。2、 立体像对的特别点线面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核线（垂核线、主核线）核点（核点是谁的合点？）Epipole Air_BaseEpipolar LineHomologous RaysVertical epipolar planePrincipal epipolar plane Homologous Image PointsBasal Plane;epipolar plane 3、 几何模型的概念在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后，由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立体模型。注意条件：光束形状+外方位元素在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。它与立体像对同等重要。几何模型与实际地表之间关系。三、像对的相对方位元素1、 相对方位元素的概念立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。讨论：确定两像空系之间方位关系需哪些元素？2、 相对方位元素系统l 以地辅系为基础的相对方位元素系统，决定了摄影基线的方向；决定了右光束对于左光束的旋转方位。四、 本讲内容总结1立体像对概述l 立体像对定义l 立体像对的特别点、线、面l 几何模型定义2立体像对的相对方位元素l 相对方位元素的定义l 三种相对方位元素系统启发引出问题：利用像片进行地面点定位存在的问题:单片只能确定投射线的方向，不能解决三个未知数的解算。利用不同位置摄取的有重叠的两张影像可以答解。这就涉及到立体像对的知识。结合图，介绍立体像对概念及一些特别的点、线、面。这是交流的术语。从几何反转的角度讲清楚几何模型。非常重要的概念。如何才能得到几何模型？相对关系的正确恢复。这就是相对方位元素。在不同的系统中，相对方位的描述是不同的，分别讨论。重点介绍特点。强调其元素的含义。强调特点。本次课只学习了一种第 10 次课尾页内容小结本次课学习了立体像对的定义、立体像对特别的点、线、面，几何模型的概念。本次课还从建立几何模型、探讨几何模型的空间方位的角度出发，学习了立体像对相对方位元素的定义和以地辅系为基础的相对方位元素系统。这些概念非常重要，这部分知识是立体摄影测量的基石。作业思考题1、什么叫立体像对？立体像对有哪些特殊的点、线、面？请绘图说明2、什么叫几何模型？恢复了立体像对的相对方位后就可以得到几何模型吗？3、什么是相对方位元素？有哪几种相