机械类常识.xls

1铝板较薄时 打螺纹孔不要直接在上面钻螺纹孔 要镶牙套 2黄铜做滑动时 表面粗糙度为1 6 3 直线滑轨 预压力 预先给钢珠负荷力 即加大钢珠直径 利用钢珠与轨道 之间负向间隙给予预压 能提高直线滑轨的刚性消除间隙 但有可能预压过 重降低其实用寿命 小规格建议实用轻预压以下预压 4 45钢 氧化发黑容易生锈 尤其南方 铝板发黑后 过芯片时容易磨花 要进行硬质氧化发黑 硬度和镀层需标明 SUS304硬度 比45低 但加工不好加工 黏度大粘刀 且价格贵 料条经过的轨道 要求45钢 表面淬火 HRC 45度 表面镀硬铬 5 替换图纸 编辑好图纸 点文件 保存图纸格式 打开要替换的图纸 右键属 性 查找已编辑好的图纸格式进行替换 6 关于图纸编号无法更新问题 先在零件图框内 文件 属性 配置特定中内容 全部删掉 以自定义为准 7 步进电机 相数 产生不同对极N S 磁场的激磁线圈对数 常用m 表示 拍数 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示 或指电机 转过一个齿距角所需脉冲数 以四相电机为例 有四相四拍运行方式即AB BC CD DA AB 四相八拍运行方式即 A AB B BC C CD D DA A 三相步进电机有三种工作方式 单三拍 通电顺序为 A B C 双三拍 通电顺序为 AB BC CA 三相六拍 通电顺序为 A AB B BC C CA 8 步进选型三大法宝 扭矩 转速 和距频特性 步进电机选型步骤 1 确定驱动机械装置 2 计算负载力矩 3 计算负载 惯量 9 伺服电机选型 满足条件 转速 转矩 惯量比 1000W以下最好选择高惯量伺服电机 1 负载 有效 转矩T 伺服电机T的额定转矩 2 负载惯量J 伺服电机惯量J 10 5倍以下为好 3 加 减速期间伺服电机要求的转矩 伺服电机的最大转矩 4 最大转速 电机额定转速 10 伺服电机加减速机 降低速度 提高扭矩 降低负载惯量 1 降速同时提高输出扭矩 扭矩输出比例按电机输出乘减速比 但要注意 不能超出减速机额定扭矩 2 减速 同时降低了负载的惯量 惯量的减少为减速比的平方 当速度要求很低 伺服电机在100rpm以下的时候精度和稳定性都会下降 这 种情况下适合加一个减速机以保证既能让伺服在稳定转速下运作 又能有低 转速输出 传送带 增加扭矩 转矩要求较大 这个时候用减速机匹配其要求 增加扭矩 剪 板机 精准定位 伺服电机在精准定位是往往因为有点惯性 而稍微有点颤动 所 以要加个该精度的减速机能达到去颤精确定位的效果 印刷机 高扭矩加精准定位 机械手 加减速机后 减速比为n 负载情况变化 Txn S n Jxn2 n的平方 11伺服电机加速度一般50 70ms 不到0 1s格兰达设备设定 12轨道面粗糙度太小太光容易和芯片相互粘附 如两个镜面相贴很难分开 13 在平面上铣直角槽时 最好不用清角 因为比较难加工 最好是圆弧角 如 果需要配合其他零件 则改为退刀槽 14 钣金件折弯处打孔或螺纹孔时 孔边离折弯处要大于5mm 如小余则折弯时 孔会变形 15 电磁阀 为什么选2位不选3位 二位三通阀 单作用气缸 二位 五通阀 双作用气缸 可控制单作用气缸 电磁阀一个气孔堵住 如 SY3120 SY5120 单电控 断电时气缸恢复原来位置 双电控 断电时保持断电前的位置 17 油雾器是将润滑油雾化随压缩空气流入需润滑的部位 但目前绝大多数气缸 和电磁阀都不需要给油和不能给油 即不需要油雾器 如果气缸和电磁阀给 油 则要一直给油 因为气缸内部的润滑脂已经被油雾冲洗掉了 不给油则 会生锈 真空 供气是净化的不含油雾的空气 供气口使用AF过滤器和AM AFM油雾分 离器 吸盘和真空发生器之间设置单向阀 真空发生器的供给压力在 0 4 0 45MPa最佳 一个真空发生器带一个吸盘为最佳 如带多个吸盘可使 用带单向阀的吸盘 18 滚珠丝杠 长径比 50 滚珠丝杠规格型号选型 1 确定定位精度 2 通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程 3 查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据 4 通过负载及速度分布 加减速 来确定平均轴向力和转速 5 通过平均轴向力确定预压力 6 预期寿命 轴向负荷 转速确定动额定负荷 7 基本动额定负荷 导程 临界转速 DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式 8 外径 螺母 预压 负荷确定刚性 机台设计 9 环境温度 螺母总长确定热变及累积导程 10 丝杠刚性 热变位确定预拉力 11 机床最高速度 温升时间 丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格 滚珠丝杠副预紧 1 方式 双螺母垫片预紧 单螺母变位导程预紧 单螺 母增大滚珠直径预紧 2 目的 消除滚珠丝杠副的轴向间隙 增大滚珠丝杠 副的刚性 DN值 D 滚珠丝杠副的公称直径 也为滚珠中心处的直径 mm N 滚珠丝杠副的极限转速 rpm 19 静静电电消消除除器器的的定定义义 所谓静电消除器是指通过高压电源发生器产生一定值的高压施加于放电针上 由于尖端放电效应电离放电针周围的空气并产生等量的正负离子 通过气 流使等量的正负离子送到需要消除静电的空间或物体 其中正离子与负静电 中和 负离子与正静电中和从而达到消除静电和防范静电产生的目的 衡量静电消除器性能优劣的主要指标是 消静电速度 离子平衡度 最终残 余电压 和整机稳定性 20气缸的运动速度一般为 50 800mm s 21 轴承 背对背配置 后置代号为DB 如70000 DB 承受作用于两个方向 上的轴向载荷 背对背安装的轴承提供刚性相对较高的轴承配置 而且可承 受倾覆力矩 面对面配置 后置代号为DF 如70000 DF 承受作用于两个方向上的轴 向载荷 这种配置不如背对背配对的刚性高 而且不太适合承受倾覆力矩 这种配置的刚性和承受倾覆力矩的能力不如DB配置形式 轴承可承受双向轴 向载荷 3 串联配置 串联配置 后置代号为DT 如70000 DT 只能承受单方向的轴 向载荷 PLM 系统 yangxs kingdeeAC伺服DC伺服 1 定子为线圈 2 转子为永久磁铁 3 无碳刷及整流子 1 转子为线圈 2 定子为永久磁铁 3 有碳刷及整流子 步进电机的起步速度一般在10 100RPM 伺服电机的起步速度一般在100 300RPM 步进电机 加减速时间一般为 0 1 1s 伺服电机 加减速时间一般为 0 05 0 5s 重复定位误差 0 05 则 定位精度 脉冲当量 0 05 驱动器细分数 m C 200 0 05 i 0 05为重复定位精度 脉冲当量 C 200 m i 0 05 标准两相电机步距角为1 8 共200个步距角 即200个脉冲 如何减少电机的发热 减少发热 就是减少铜损和铁损 减少铜损有两个方向 减少电阻和 电流 这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机 对两相电机 能用串联的电机 就不用并联电机 减少铁损 减小电压从而减少铁损 交流伺服电机 无刷 同步电机 交流伺服电机的工作原理是什么呢 伺服电机内部的转子是永磁铁 驱动器控制的U V W三相 电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器 驱动 器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度 伺服电机的精度决定于编码器的精度 线数 惯量 也是伺服电机的一项重要指标 它指的是转子本身的惯量 对于电机的加减速来说相当 重要 一般来说 小惯量的电机制动性能好 启动 加速停止的反应很快 适合于一些轻负载 高速定位的场合 如果你的负载比较大或是加速特性比较大 而选择了小惯量的电机 可能 对电机轴损伤太大 选择应该根据负载的大小 加速度的大小 等等因素来选择 一般有理论 计算公式 电机的转子惯量是电机本身的一个参数 单从响应的角度来讲 电机的转子惯量应 小为好 但是 电机总是要接负载的 负载一般可分为二大类 一类为负载转矩 一类为负载 惯量 影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量 伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制 最 佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一 最大不可超过五倍 通过机械传动装置的设计 可 以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小 当负载惯量确实有这样大 机械设计不可能 使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时 则可使用电机转子惯量较大的电机 即所谓的大 惯量电机 使用大惯量的电机 要达到一定的响应 驱动器的容量应要大一些 交流伺服电机也是无刷电机 同步电机 SMC电磁阀可使用的电源电压也比较广泛 常见的有直流12V 24V 交流110V 220V 还有 100V 200V 交流电磁阀不宜频繁通断 寿命不及直流电磁阀长 进口 P IN SUP 出口 A B OUT 排气口 R O EXH 电磁阀SY3120 5LZD C4 电磁阀SY3120 5LZD C6 现在设备上没有必要使用AL 真空可使用AM 使用AM必须使用AF 导程最好容易计算所得 参见THK的选型计算 在资料里面的丝杠 1 伺服电机的转速是3000min 1 设计的最高速度是0 5m s 则丝杠的导程是 0 5 1000 60 3000 10mm 为满足要求选择导程为10mm以上的丝杠 2 根据定位精度选择丝杠的精度等级 3 根据轴向间隙确定丝杠直径的范围 1 最高速度 0 334m s 2 导程 0 02m 则转速 n 0 334 0 02 60 1002 60 1000 v N A 1 Ph 丝杆导程 2 V 最高转速 3 N 马达使用转速 4 A 减速比 轴向负荷的计算 水平时 加速时承受最大轴向载荷 减速时承受最小载荷 垂直时 上升时承受最大轴向载荷 下降时承受最小载荷 1 加速时 上升 N Fmax u m g f m a 2 减速时 下降 N Fmin u m g f m a 3 匀速时 N F匀 u m g fu u摩擦系数 a Vmax t 加速度 t加减速时间 0 问问题题点点 难难点点 总总结结 GBL109GR10GIS126 1 上弯轨处因为两边要与振动盘和 斜轨道分别对接 所以不能单独 的固定在底板上 对接难度较大 要让弯轨的底板固定在斜轨道 上 这样保证与斜轨道衔接顺畅 后再与振动盘对接调节 弯轨处 要在弯弧处开泄气槽 方便吹气 时气体顺利排出 热压部分 固定螺丝连接加热块和 上部连接 容易将热传给气缸和直 线导轨 要在固定螺丝的螺纹根部 加隔热垫圈 热压头从下面锁时不 容易操作 从侧面是最方便的一种 方法 热压下部的盖板做成磁铁吸 附式的方便拿下来穿带 此法在 GRF160上得以验证 几个同步轮相穿的 轴容易被同步带拉 弯 中间需要有支 撑 2 斜轨道不能从上面固定在底座上 这样调节时不易操作 要从斜 轨道侧面和底座固定 方便调节 抓手吸料后放在轨道上 如果步进 电机速度过快 芯片则跳料 对射 感应器可做在放料处的两边 放下 芯片检测后立即进入盖板中防止跳 料 3 斜轨道挡料时的挡销尽量做小 侧边装对射感应器时 开的小孔 上部尽量稍微低于芯片表面 因 为小孔不够高 芯片下落时撞到 挡销时容易翘起 对射感应不到 做高基本可以解决 但不理想 可以尝试用光纤从下面感应 但上面有光源 此方法没有得到 实际应用测验 只是手拿着做了 下实验感觉可以 需要实际测试 为准 抓手在取料为时当料落在底部时才 能吸气 不然会在料没有到位便吸 住料 落料时要破真空 4 芯片落到轨道底部时 容易翘起 和飞料 下部加吸气时 要在芯 片下侧部和底部一起吸料 但要 注意 下部吸料时小槽不要打 稍微做点即可 问清楚 相关产品的详细信息 并 确定具体的要求 吊吊车车 随着芬兰罗奇 Ruukki 钢厂的 OPTIM900 960 1100QC高高强强度度钢钢板板 在三一重工 徐工集团 湖南中联 京城重工 辽宁海诺等国内主要 的起重机制造企业的产品上的广泛 使用 这类钢板的焊接问题也日益 引起了大家的关注 现将国外一家 专业公司做的OPTIM960QC高强度钢 板的焊接试验过程发给大家 以供 参考 感兴趣的朋友也可以来电垂 询 1 绗架吊车臂用的就是普通的 Q235 B 20号钢都行 好一些的就是用 16Mn了 结构就是焊接的 铆接 的早就过时了 吊车臂太长的话 就分段铰接 2 一 般都用争气钢16Mn做的 也就是 Q345 3 吊车臂用16Mn或铬 钢 使用焊 接 4 为满足吊车臂架的如高承载性能 高稳定性 轻重量及低风阻等基本 要