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公路平面线形要素及逐庄坐标计算原理1圆曲线（图1）曲线测设元素算式： 曲线切线支距坐标算式： 曲线统一坐标算式：2 带对称缓和曲线的圆曲线（图2）曲线测设元素算式： 缓和曲线段切线支距坐标算式：(两段缓和曲线分别以ZH、HZ点为坐标原点) 缓和曲线段统一坐标算式：圆曲线段切线支距坐标算式： 圆曲线段统一坐标算式：3带不对称缓和曲线的圆曲线曲线测设元素算式： 缓和曲线段切线支距坐标算式：(ZH点为坐标原点) 缓和曲线段切线支距坐标算式：(HZ点为坐标原点) 缓和曲线段统一坐标算式： 圆曲线段切线支距坐标算式：(ZH点为坐标原点) 圆曲线段统一坐标算式：4复曲线曲线测设元素算式： 曲线切线支距坐标算式：(以ZY点为坐标原点) 曲线切线支距坐标算式：(以GQ点为坐标原点) 曲线统一坐标算式：5带缓和曲线的复曲线曲线测设元素算式： 缓和曲线段切线支距坐标算式：(ZH点为坐标原点) 缓和曲线段切线支距坐标算式：(HZ点为坐标原点) 缓和曲线段统一坐标算式： 圆曲线段切线支距坐标算式：(ZH点为坐标原点) 圆曲线段切线支距坐标算式：(HZ点为坐标原点) 圆曲线段统一坐标算式： 6带过渡缓和曲线的复曲线（卵形线，如图3）曲线测设元素算式： ； ； 缓和曲线段切线支距坐标算式：(ZH点为坐标原点) 缓和曲线段切线支距坐标算式：(HZ点为坐标原点) 缓和曲线段统一坐标算式：圆曲线段切线支距坐标算式：(ZH点为坐标原点) 圆曲线段切线支距坐标算式：(HZ点为坐标原点) 圆曲线段统一坐标算式： 过渡缓和曲线切线支距坐标计算（如图4所示）： ； ；图3.带过渡缓和曲线的复曲线坐标计算示意图 图4.过渡缓和曲线坐标计算示意图； ； ； ； ； ； ；过渡缓和曲线的几个特性：（1）缓和曲线两端点的曲率半径分别与两圆曲线的半径相等；（2）较小半径圆曲线对应于较大半径圆曲线内移一定距离；（3）缓和曲线的二分之一分别插入两圆曲线；（4）缓和曲线段中点通过内移距离的中点。7带缓和曲线的回头曲线带缓和曲线的回头曲线半径计算：曲线测设元素算式： 缓和曲线段切线支距坐标算式：(两段缓和曲线分别以ZH、HZ点为坐标原点) 缓和曲线段统一坐标算式：圆曲线段切线支距坐标算式： 圆曲线段统一坐标算式：8回头曲线回头曲线半径计算： 曲线测设元素算式：； ； ； 曲线切线支距坐标算式： 曲线统一坐标算式： 9凸形曲线凸形曲线可分为对称凸形曲线、不对称凸形曲线两种。对称凸形曲线为带对称缓和曲线圆曲线的特例，且；不对称凸形曲线为带不对称缓和曲线圆曲线的特例，且；10S形曲线S形曲线可看作两个反向
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