MASTERCAM四轴加工实例教程.docx

1 4.1 加工任务概述 加工任务概述 加工任务概述 加工任务概述 利用图4-1 所示的“福”字图片，通过Mastercam 的四轴加工功 能得到笔筒造型。具体步骤如下： 1） 把图片中的“福”字转化成Mastercam 可读入的Autodesk 格式，或利用 Mastercam9.1 自带的功能，直接可以把图片格式转换 成线条。 2） 经过编辑后，得到我们加工笔筒所需要的线条图形，再把 图形缠绕在直径为95mm 的圆筒上 3） 通过Mastercam 的四轴加工功能得到笔筒造型。 图 图图 图4-1 未编辑前的福字为图片格式 未编辑前的福字为图片格式 未编辑前的福字为图片格式 未编辑前的福字为图片格式 经过图片转换，再加上修饰花边，加工后即为如图4-2 效果。 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 2 图 图图 图4-2 经过图片转换 经过图片转换 经过图片转换 经过图片转换、 、 、修饰后的加工效果 修饰后的加工效果 修饰后的加工效果 修饰后的加工效果 4.2 工艺方案 工艺方案 工艺方案 工艺方案 笔筒的加工工艺方案如表4-1 所示。 1） ） ）工艺设计 工艺设计 工艺设计 工艺设计 表 表表 表4-1 笔筒的加工工艺方案 笔筒的加工工艺方案 笔筒的加工工艺方案 笔筒的加工工艺方案 工序号 工序号 工序号 工序号 加工内容 加工内容 加工内容 加工内容 加工方式 加工方式 加工方式 加工方式 机床 机床 机床 机床 刀具 刀具 刀具 刀具 夹具 夹具 夹具 夹具 10 下料100120 20 车：车外圆及长 度至尺寸 车 卧式 车床 30 车：车内孔至尺 寸 车 卧式 车床 40 铣：铣福字图案 铣 立式 加工 中心 雕刻刀（或 1mm 中心 钻） 专用心轴 笔筒毛坯如图4-3 所示，材质为铝镁合金5050。在实际加工中， 毛坯已没有夹持余量，不可能再用三爪夹持笔筒外圆的方法加工，但 可设计一阶梯芯轴，用三爪夹持心轴，找正后，把笔筒套入芯轴，并 用顶尖顶牢，由于实际加工过程中，切削力很小，笔筒内孔与芯轴之 间为精密配合，顶尖顶牢后，预紧力完全满足加工切削力的要求。装 夹方案设计如图4-4 所示。 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 3 图 图图 图4-3 笔筒毛坯半剖视图 笔筒毛坯半剖视图 笔筒毛坯半剖视图 笔筒毛坯半剖视图 图 图图 图4-4 笔筒加工示意图 笔筒加工示意图 笔筒加工示意图 笔筒加工示意图 2） ） ）芯轴设计 芯轴设计 芯轴设计 芯轴设计 经测量，笔筒的内孔直径为80.01mm，故芯轴直径选用80h5 （ 0.015 0 + ），最小间隙为0.01mm，最大间隙为0.025mm，可以满足装配 加工要求。芯轴设计方案如图4-5 所示。 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 4 图 图图 图4-5 芯轴设计图形 芯轴设计图形 芯轴设计图形 芯轴设计图形 4.3 加工模型准备 加工模型准备 加工模型准备 加工模型准备 1） ） ）图片转换 图片转换 图片转换 图片转换 Mastercam9.1 版本能针对图片加工，且开发了图片直接转换成线 条的程序，具体操作方法如下： 步骤 步骤 步骤 步骤 1 选择需要的图片：单击“MAIN MENE” “File” “Converters” “Next menu” “Rast2vec”，选择要选的图片“福 字”，如图4-6 所示。 图 图图 图4-6 利用 利用 利用 利用Mastercam9.1 图片加工功能选择图片 图片加工功能选择图片 图片加工功能选择图片 图片加工功能选择图片 步骤 步骤 步骤 步骤 2 把原图形转换为黑白图形：单击“Linear Black/White 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 5 conversion” 拖动调节按钮，改变图形颜色单击“OK”按钮， 如图 4-7 所示。（因为原图本身就是黑白颜色，所以左右两图区别并 不是十分明显） 图 图图 图4-7 将原图形转换为黑白线条 将原图形转换为黑白线条 将原图形转换为黑白线条 将原图形转换为黑白线条 步骤 步骤 步骤 步骤3 创建草图轮廓：单击“Create outlints（创建草图轮廓）”按钮， 其它参数选择如图4-8 所示单击“OK”按钮。 图 图图 图4-8 生成草图图像 生成草图图像 生成草图图像 生成草图图像 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 6 完成上述步骤后，在Mastercam绘图区出现如图4-9 所示图形。 图 图图 图4-9 生成的草图轮廓图像 生成的草图轮廓图像 生成的草图轮廓图像 生成的草图轮廓图像 步骤 步骤 步骤 步骤 4 结束图片至线条的转换：单击 Mastercam 左侧的主菜单栏 “Create geo.” “Done”完成转换过程。 2） ） ）编辑转换后的线条图形 编辑转换后的线条图形 编辑转换后的线条图形 编辑转换后的线条图形 编辑图形：利用Mastercam的图像移动、复制、比例缩放等编辑 功能，将图4-9 原“福”字转换为如图4-10 所示格式，此时应注意转 换后的图形长、宽应等于笔筒毛坯的周长和高度值。 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 7 图 图图 图4-10 编辑后的笔筒福字展开图 编辑后的笔筒福字展开图 编辑后的笔筒福字展开图 编辑后的笔筒福字展开图（ （ （一 一一 一） ） ） 为了使加工出来的笔筒增加古典、庄重的效果，给福字增加了上 下花边，如图4-11 所示。 图 图图 图4-11 编辑后的笔筒福字展开图 编辑后的笔筒福字展开图 编辑后的笔筒福字展开图 编辑后的笔筒福字展开图（ （ （二 二二 二） ） ） 4.4 刀具 刀具 刀具 刀具、 、 、材料设计 材料设计 材料设计 材料设计 1） ） ）刀具的设定 刀具的设定 刀具的设定 刀具的设定 步骤 步骤 步骤 步骤1 进入“Job setup (工件设置) ”对话框：单击“MAIN MENU” “Toolpaths” “Job setup”命令，显示“Job setup (工件设置) ” 对话框，如图4-12 所示。 步骤 步骤 步骤 步骤2 进入“Tools Manager”(刀具管理器)对话框：单击“Tools” 按钮，显示“Tools Manager”(刀具管理器)对话框，如图4-13 所示。 步骤 步骤 步骤 步骤 3 设定新刀具：在空白处单击鼠标右键单击“Create new tool”按钮创建一把新刀具，显示“Define Tool（定义刀具）”对 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 8 话框，按工艺方案设置刀具单击“OK”按钮关闭对话框。 图 图图 图4-12 工作设置对话框 工作设置对话框 工作设置对话框 工作设置对话框 图 图图 图4-13 刀具管理 刀具管理 刀具管理 刀具管理对话框 对话框 对话框 对话框 2） ） ）工件材料的设定 工件材料的设定 工件材料的设定 工件材料的设定 步骤 步骤 步骤 步骤1 进入“Job setup (工件设置) ”对话框：单击“MAIN MENU” “Toolpaths” “Job setup”命令，显示“Job setup (工件设置) ” 对话框，如图4-12 所示。 步骤 步骤 步骤 步骤2 进入“Material List(材料列表)”对话框：在“Material（材料）” 选项下单击 按钮（如图 4-12 所示）选择材料 ALUMINUM mm-5050依次单击“OK”按钮，完成工件材料的设定操作。 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 9 图 图图 图4-14 选择工件材料 选择工件材料 选择工件材料 选择工件材料 4.5 创建刀位轨迹 创建刀位轨迹 创建刀位轨迹 创建刀位轨迹 根据数控转盘所在位置及装夹工艺，首先把福字曲线调整为如图 4-15 所示。 图 图图 图4-15 调整曲线方向 调整曲线方向 调整曲线方向 调整曲线方向 1） ） ）创建小福字及花边刀位轨迹 创建小福字及花边刀位轨迹 创建小福字及花边刀位轨迹 创建小福字及花边刀位轨迹 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 10 在Mastercam9.1 中创建铣福字图案工序40 的刀位轨迹。具体操 作步骤如下： 步骤 步骤 步骤 步骤 1 选择小福字及花边线条：单击“MAIN MENU” “Toolpaths” “Contour” “Window” “Rectangle”命令， 在图形区域依次选择除大福字以外的所有线条，如图4-16 所示。 图 图图 图4-16 外形铣削曲线选择 外形铣削曲线选择 外形铣削曲线选择 外形铣削曲线选择 步骤 步骤 步骤 步骤 2 进入“Contour（2D）（外形铣削）”窗口：单击“Done”命 令，显示“Contour（2D）（外形铣削）”对话框，如图4-17 所示。 步骤 步骤 步骤 步骤3 设置“Contour（2D）（外形铣削）”参数：在“Tool parameters （刀具参数）”对话框中，选择1 中心钻，并勾选“Rotary axis（旋 转轴）”复选框，并设置主轴转速、进给速度等选项，如图4-17 所示 的。 步骤 步骤 步骤 步骤4 设置旋转轴参数：单击“Rotary axis”按钮，显示“Rotary axis （旋转轴）”对话框，选中“Axis substitution”（轴的取代）、“Substitute Y axis （取代Y 轴）”和“CW（顺时针）”单选按钮，并在“Rotary diameter （旋转直径）”文本框中输入 95（在95mm 的圆柱上包裹），如图 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 11 4-18 所示，单击“OK”按钮，关闭“Rotary axis（旋转轴）”对话框。 。 图 图图 图4-17 刀具参数对话框 刀具参数对话框 刀具参数对话框 刀具参数对话框 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 12 图 图图 图4-18 旋转轴 旋转轴 旋转轴 旋转轴对话框 对话框 对话框 对话框 步骤 步骤 步骤 步骤5 设置外形铣削参数：单击“Contour parameters”标签，显示 “Contour parameters（外形铣削参数）”对话框，如图4-19 所示设定 相关选项，单击 “确定”按钮，关闭“Contour parameters（外形铣 削参数）”对话框，即生成如图4-20 所示的刀位轨迹。 图 图图 图4-19 外形铣削参数对话框 外形铣削参数对话框 外形铣削参数对话框 外形铣削参数对话框 图 图图 图4-20 外形铣削刀位轨迹 外形铣削刀位轨迹 外形铣削刀位轨迹 外形铣削刀位轨迹 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 13 2） ） ）创建大福字挖槽刀位轨迹 创建大福字挖槽刀位轨迹 创建大福字挖槽刀位轨迹 创建大福字挖槽刀位轨迹 步骤 步骤 步骤 步骤1 选择大福字线条：单击“MAIN MENU” “Toolpaths” “Pocket” “Window” “Rectangle”命令，在图形区域窗选大 福字所有线条，如图4-21 所示。 图 图图 图4-21 大福字选择 大福字选择 大福字选择 大福字选择 步骤 步骤 步骤 步骤2 进入“Pocket（Standard）（一般挖槽）”对话框：单击“Done” 命令，显示“Pocket（Standard）（一般挖槽）”对话框，如图4-22 所 示。 步骤 步骤 步骤 步骤3 设置“Pocket （Standard）（一般挖槽）”参数：在“Tool parameters （刀具参数）”对话框中，选择如图4-22 所示的1 中心钻，并勾选 “Rotary axis（旋转轴）”复选框，并设置主轴转速、进给速度等选项。 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 14 图 图图 图4-22 刀具参数对话框 刀具参数对话框 刀具参数对话框 刀具参数对话框 步骤 步骤 步骤 步骤4 设置旋转轴参数：单击“Rotary axis”按钮，显示“Rotary axis （旋转轴）”对话框，选中“Axis substitution（轴的取代）”、“Substitute Y axis （取代Y 轴）”和“CW（顺时针）”单选按钮，并在“Rotary diameter （旋转直径）”文本框中输入95（在95mm 的圆柱上包裹）如图4-23 所示。 图 图图 图4-23 旋转轴对话框 旋转轴对话框 旋转轴对话框 旋转轴对话框 步骤 步骤 步骤 步骤5 设定“Pocketing parameters （挖槽参数）”参数：单击“Pocketing parameters”标签，显示“Pocketing parameters（挖槽参数）”对话框， 如图4-24 所示设定相关选项。 步骤 步骤 步骤 步骤6 设定“Roughing/Finishing parameters（粗切/精修 参数）”参 数 ： 单 击 “ Roughing/Finishing parameters ” 标 签 ， 显 示 “Roughing/Finishing parameters （粗切/精修 参数）”对话框，如图4-25 所示，设定相关选项，单击 “确定”按钮，关闭“Pocket（Standard） （一般挖槽）”对话框，即生成如图4-26 所示的刀位轨迹。 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 15 图 图图 图4-24 挖槽参数对话框 挖槽参数对话框 挖槽参数对话框 挖槽参数对话框 图 图图 图4-25 粗切 粗切 粗切 粗切/精修 精修 精修 精修 参数 参数 参数 参数对话框 对话框 对话框 对话框 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 16 图 图图 图4-26 挖槽铣削刀位轨迹 挖槽铣削刀位轨迹 挖槽铣削刀位轨迹 挖槽铣削刀位轨迹 4.6 加工仿真 加工仿真 加工仿真 加工仿真 利用Mastercam9.1 软件的加工仿真功能，可以在NC 后置处理生 成NC 代码之前进行刀位轨迹进行效验，具体操作步骤如下： 步骤 步骤 步骤 步骤1 进入“Operations Manager （操作管理器）”对话框：单击“MAIN MENU” “Toolpaths” “Operations”命令，显示“Operations Manager（操作管理器）”对话框，如图4-27 所示。 图 图图 图4-27 操作管理器窗口 操作管理器窗口 操作管理器窗口 操作管理器窗口 步骤 步骤 步骤 步骤2 进入加工仿真窗口：在“Operations Manager（操作管理器）” 对话框中，选择所要加工仿真的操作后，单击“Verify”按钮，进入 加工仿真窗口，其控制对话框如图4-28 所示。 图 图图 图4-28 加工仿真窗口 加工仿真窗口 加工仿真窗口 加工仿真窗口 步骤 步骤 步骤 步骤 3 加工仿真设置：单击“Verify”控制对话框中的 按钮，显 示“Verify configuration（加工仿真设置）”对话框，选中“Cylinder” 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 17 按钮 ，分别设置毛坯参数，见图4-29 所示。 图 图图 图4.3.29 毛坯形状设定窗口 毛坯形状设定窗口 毛坯形状设定窗口 毛坯形状设定窗口 步骤 步骤 步骤 步骤 4 调整毛坯位置、形状：单击“OK”按钮，把毛坯调整到合 适的视角，或单击工具栏中的按钮，切换到等轴视图，如图 4-30 所 示。 步骤 步骤 步骤 步骤5 加工仿真：单击 按钮，进行加工仿真，模拟切削结果如图 4-31 所示。若发现问题，及时修改外形铣削及挖槽铣削参数，予以修 正。 图 图图 图4-30 毛坯位置 毛坯位置 毛坯位置 毛坯位置、 、 、形状 形状 形状 形状 图 图图 图4-31 模拟切削后的结果 模拟切削后的结果 模拟切削后的结果 模拟切削后的结果 步骤 步骤 步骤 步骤6 结束仿真：单击“BAUKCUP”命令，或者单击“Verify”控 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 18 制对话框中的 按钮，显示“Operations Manager（操作管理器）”对 话框，单击“OK”按钮，退出操作管理器画面，完成切削效验过程。 4.7 NC 后置处理 后置处理 后置处理 后置处理 生成刀具路径，并检验刀具路径无误后，便可以执行刀具路径后 处理来将刀具路径文件编译成数控加工程序。下面通过选择适当的后 置处理文件，进行后置处理，生成笔筒的数控加工程序，以便该程序 在小巨人机床VTC200B 加工中心上加工该零件。具体操作步骤如 下： 步骤 步骤 步骤 步骤 1 进入“Operations Manager（操作管理器）”对话框：单击 “MAIN MENU” “Toolpaths” “Operations”命令，显示 “Operations Manager（操作管理器）”对话框，如图4-27 所示。 步骤 步骤 步骤 步骤2 设置“Post processing（后置处理）”对话框：在“Operations Manager（操作管理器）”对话框中选择所有刀具路径（也可单选某一 刀具路径），单击“Post”按钮，系统显示“Post processing（后置处 理）”对话框，如图4-32 所示，根据机床类型选择对应的后置处理文 件，小巨人机床 VTC200B 机床的数控系统为 Mazak640M 数控系 统，该系统有两种编程格式，即 Mazak 人机对话格式和 ISO 代码格 式，FANUC 与ISO 代码格式兼容，故选用Mastercam9.1 软件进行后 处理时的默认后置处理文件 MPFAN.PST，并且设定其它相关选项， 如图4-32 所示。 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 19 图 图图 图4.3.32 后处理对话框 后处理对话框 后处理对话框 后处理对话框 步骤 步骤 步骤 步骤 2 是否选择全部刀具路径对话框：单击“OK”按钮，此时在 “Operations Manager（操作管理器）”中如果没有选择全部刀具路径， 会出现一信息提示，如图 4-33 所示，提示是否选择全部刀具路径进 行后处理，点击“是”，所有程序将出现在一个程序里，点击“否”， 可对选中的刀具路径单独进行后处理。 图 图图 图4-33 提示是否对所有刀具路径进行后处理 提示是否对所有刀具路径进行后处理 提示是否对所有刀具路径进行后处理 提示是否对所有刀具路径进行后处理 步骤 步骤 步骤 步骤 3 保存程序：选择保存程序目录及程序名（为了便于在 DOS 下使用传输软件，一般建议保存为英文名），单击“保存”按钮，生 成G 代码程序。 图 图图 图4-34 定义 定义 定义 定义NC 文件名 文件名 文件名 文件名及路径 及路径 及路径 及路径对话框 对话框 对话框 对话框 G 代码程序如下： 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 20 % O8888 (PROGRAM NAME - FUZIJIAGONG) (DATE=DD-MM-YY - 18-08-10 TIME=HH:MM - 02:27) N100G21 N102G0G17G40G49G80G90 (TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - .6) N104T1M6 N106G0G90G54X-28.44Y0.A-12.146S5000M3 N108G43H1Z57.5 N110Z52.5 N112G1Z47.1F1000. N114X-28.337A-11.987F2000. N116X-28.202A-11.954 N118X-28.107A-12.107 N120X-28.044A-12.777 N122X-27.869A-13.064 N124X-27.608A-13.2 . . . N2562X-48.887A-325.39 N2564X-48.934A-325.425 N2566X-48.981A-325.465 N2568Z52.5F1000. N2570G0Z57.5 N2572M5 N2574G91G28Z0. N2576G28X0.Y0.A0. N2578M30 % 北京市 北京市 北京市 北京市工贸技师 工贸技师 工贸技师 工贸技师学院 学院 学院 学院机电分院 机电分院 机电分院 机电分院 21 4.8 实际加工 实际加工 实际加工 实际加工 在利用 Mastercam9.1 软件对刀具路径进行后处理，生成加工 G 代码程序后，就可以进行实际加工了，在进行实际加工前，要做如下 准备工作： 1） ） ）毛坯找正 毛坯找正 毛坯找正 毛坯找正 将加工好的芯轴与笔筒毛坯装配在一起，并利用数控转盘与尾座 顶尖，形成“一夹一顶”的装夹方式，如图4-35 所示。 图 图图 图4-35 毛坯找正 毛坯找正 毛坯找正 毛坯找正 装夹完毕后，对毛坯进行找正处理。沿 X 轴方向，笔筒毛坯素 线直线度公差为 0.015mm，沿 A 轴旋转方向，笔筒毛坯圆跳动公差 为0.02mm，如图4-35 所示。 2） ） ）对刀操作 对刀操作 对刀操作 对刀操作 四轴机床的对刀与普通三轴机床的对刀略有不同，一般情况下工 件的Z 轴零点都设在数控转盘（分度头）的中心位置，Y 轴的零点为 沿 沿沿 沿X 轴方向 轴方向 轴方向 轴方向， ， ，笔筒 笔筒 笔筒 笔筒毛 毛毛 毛 坯素线直线度公差 坯素线直线度公差 坯素线直线度公差 坯素线直线度公差 为 为为 为0.015mm 沿 沿沿 沿 A 轴 轴轴 轴旋转 旋转 旋转 旋转方向 方向 方向 方向， ， ，笔筒 笔筒 笔筒 笔筒 毛 坯 毛 坯 毛 坯 毛 坯 圆 跳 动 圆 跳 动 圆 跳 动 圆 跳 动 公 差 为 公 差 为 公 差 为 公 差 为 0.02mm 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 多轴数控设备实训丛书 四轴加工 四轴加工 四轴加工 四轴加工 22 数控转盘Y 方向的中心位置，因此，Z、Y 方向的零点基本不变，但 经一段时间后要进行复核零点。X 的零点设置与普通三轴机床相同， 根据具体情况具体分析，设定零点。 图 图图 图4.3.36 Z 轴对刀 轴对刀 轴对刀 轴对刀 下面以Z 轴为例，图解说明一下Z 轴对刀过程。 图4.3.36 所示，下方为一对刀量块，高度为40.005mm，对于普 通加工来说，量块精度已经足够加工精度要求。 步骤 步骤 步骤 步骤1 量块对刀：用脉冲手轮调整刀具刀尖到机床工作台的