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课程教研室使用专业本自、电、测年级10级班级学号考生姓名考试地点装订线北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理(课程)期末考试卷C题号一二三四.十五六七八九总分得分评卷人核分人一、填空题(共10分,每空1分)1、自动控制系统的性能指标通常指的是 、动态性能和 。2、控制系统按其控制方式分为 系统、闭环控制系统和 控制系统。3、根轨迹是指系统 传递函数中某个参数从零变到无穷时, 特征根在s平面上移动的轨迹。4、利用滞后超前校正网络的超前部分来增加系统的 ,同时利用滞后部分来改善系统的 。5、把连续信号变换为脉冲序列的装置称为 ,而保持器的任务是解决各 之间的插值问题。二、求下图所示有源网络的传递函数。(5分) 三、求下图所示系统的传递函数。(10分)课程教研室使用专业年级班级学号考生姓名考试地点北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理(课程)期末考试卷C四、(电班作)已知单位负反馈系统开环传递函数,希望输入信号时,求的取值范围。(10分)五、已知单位负反馈系统的开环传递函数,绘制系统的根轨迹;并判断系统的稳定性。(15分)课程教研室使用专业年级班级学号考生姓名考试地点北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理(课程)期末考试卷C六、已知单位负反馈系统的开环传递函数,试用劳思判据判定闭环系统的稳定性。(10分)七、已知的开环传递函数,绘制系统开环幅相特性曲线,并判断闭环系统的稳定性。(15分)课程教研室使用专业年级班级学号考生姓名考试地点北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理(课程)期末考试卷C八、已知单位负反馈系统的不可变部分传递函数为,其串联校正后的开环对数幅频特性渐进线如图所示:(15分) 1、写出串联校正装置的传递函数。2、画出校正装置的开环对数幅频特性渐进线。4040201001010.1204060-2020课程教研室使用专业年级班级学号考生姓名考试地点北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理(课程)期末考试卷C九、线性离散系统如图所示,求。 (10分) 十、(自、测班作)
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