JSD-600-A01操作说明书.doc

JSD-600-A01操作说明书一、快速上手第一步：电器电路检测：1. 查看触摸界面、脚本、主程序、CCD版本2. 查看输入输出信号：a) 特定输入信号：如下，不可占用0/1/2/3-X/Y/Z/U原点(默认，可设置) 4/5|6/7|8/9|10/11-X正/负限位|Y正/负限位|Z正/负限位|U正/负限位左启动:：15右启动：12停止输入信号：13左右吸盘气压报警：26左右吸盘气压报警：27左工位安全光栅：28右工位安全光栅：29有无胶水检测输入(未用)：30主气源气压报警：31b) 特定输出信号：如下，不可占用开胶端口(默认0端口，参数可设)：0左治具吸盘端口：3右治具吸盘端口：4Bad Mark 输出(未用)：5激光测高仪触发(峰峰值模式下)：7激光测高仪重置(峰峰值模式下)：6运行前监测NG输出：103. 电机手动运转、复位a) 手动方向、复位方向正常。不正确可在系统参数中设置脉冲模式、复位方向(默认脉冲模式参数即可)4. 测试机械是否稳定：a) 往复定位，查看每次是否在同一个位置：。b) 或者在文件参数中往复定位激光对阵点查看激光点是否每次在同一个位置，且激光测高仪上显示的数据基本没有差别）c) 在定位坐标中输入一定值，比如比当前坐标大10mm，定位后，游标卡尺测量是否是10mm，注意需要测电机前进方向一次和后退方向一次。第二步：机械复位：第三步：设置系统参数：，设置参数前先复位！1. 脉冲当量: 指一个脉冲对应电机实际移动的距离，现机台设置：0.001。2. 复位模式: 具有三种模式：往复复位、圆周复位、不复位。现机台设置：往复模式 3. 复位方向: X：负向/Y:负向/Z：正向/U：负向。 4. 原点开关有效电平:低电平(硬件测试中可查看)。 5. 限位开关有效电平：低电平(硬件测试中可查看)。6. 最大最小有效行程: 该参数会影响教导时的图形显示范围和电机可运动到的区域，如果不能预先确定电机的有效行程，可进入硬件测试界面手动控制电机移动，然后通过查看坐标值来确定电机的有效行程。 7. 使用正负限位方式：有四种方式，1）都使用；2）只使用正限位；3）只使用负限位；4）正负限位都不使用；不使用的限位输入口可用作其他普通输入口。8. 是否使用原点限位：默认情况下使用原点限位功能。9. IO口配置:启动时-1、复位是:14、手动出胶是:16、马达使能是：-1、胶枪0端口是：0.10. 自动滴胶配置：胶枪是：？。11. 修改后备份:。第四步：文件管理l 上一页: 向上翻页l 下一页: 向上翻页l 最前、最后：最后一页、最前一页。l 复制：复制加工文件。l 粘贴：粘贴加工文件l 删除：删除加工文件l 参数粘贴：仅复制加工文件的文件头参数不复制加工点。l 打开：选择当前加工文件加工。l 文件备份：把选中的加工文件从yafa文件系统备份到FAT文件系统中，这样控制器连接PC后可看到所加工的文件，文件名是此文件的文件号，后缀.DJJ；比如0号文件，则是0.DJJ。l 文件恢复：把选中的加工文件从FAT文件系统加载到yafa文件系统中。这样从一台机文件备份然后把所需的文件拷贝到另一台机器再文件恢复，即可完成不同机的加工文件复制。1. 新建a) 选中(单选)加工文件（必须是用文件0作为加工文件），然后点击打开按钮即可:。b) 选中文件打开后，退出，即可进入文件编辑编辑文件。2. 操作a) 复制、粘贴、删除等文件操作b) 比如要验证某个参数时，可以将已做好的文件比如文件0选中（单选），然后点击复制，然后在选中空的文件，比如文件5的，点击粘贴，即可将文件0复制到文件5中。连同文件参数一起复制过来。然后在保留文件0不做修改的情况下，对文件5进行操作，比如修改出胶时间等参数。如果文件5在修改某些参数后效果比文件0要好，可以将文件0删除，将文件5粘贴到文件0，然后选中打开文件0作为加工文件。c) 文件备份：每次修改文件0或者文件0参数后，使得文件0文件参数和加工点位设置OK后，可以点击文件备份。系统会在磁盘“PRG”目录下备份此加工文件。注意点击文件备份时，备份的是当前选中的加工文件（可以多选，同时备份多个文件）d) 文件恢复：文件恢复即是恢复之前备份的加工文件。比如如果文件0文件参数或者加工点位被修改后效果不佳可以选中文件0，然后点击恢复，即可恢复之前备份时的加工文件。注意：假若文件备份的是很久之前有问题的加工文件，恢复的也就是很久之前那份有问题的文件。所以如果文件参数和文件加工点有修改，调机ok后即使备份。第五步：文件编辑,编辑前先复位1. 操作步骤:a) 先复位!b) 第一步:类型下拉框中选择加工点类型c) 第二步:教导按键获取加工点坐标或直接手动输入。d) 第三步:保存文件2. 加工点类型:a) 端口输出：可指定某个端口输出开或关信号，延时设定的时间后继续执行下一条指令。b) 延时暂停：延时设定的时间之后继续下一步动作,若延时时间设置为0则暂停程序执行,直到再次按下启动或暂停键。c) 基准点：基准点只用来起图形校正作用，不会产生任何动作，一般定义在一个文件的开始用于起点校正用。d) 空移：XYZ快速定位到该点。l 速度比：空移速度的百分比。l XYZUVW：空移目的各轴坐标。e) 点胶：点胶水指令。l 端口号：出胶水的端口l 速度比：空移速度的百分比l 开胶时间：出胶水的时间l 关枪延时：关枪后延时该时间再上台l 抬高高度：点胶完成后Z轴向上抬高此高度(此高度不可太小不然会刮到板子！)。l 点胶模式：n 垂直点胶：XY先快速定位,到位之后Z轴进枪并开胶一段时间后关闭胶枪,然后Z轴向上抬高抬针高度。n 位移点胶：XY快速定位，到位之后Z轴进枪到需点胶位置的旁边然后再平移到点胶位置并开胶一段时间后关闭胶枪,然后Z轴向上抬抬针高度。f) 脚本调用：分激光测高脚本、CCD纠偏脚本、复检脚本。l 速度比：空移速度的百分比l 脚本设置：选择对应的脚本l 模板方向：产品分上方和下方，用不同模板匹配。g) 矩阵功能：阵列加工点。l 脚本设置：选择矩阵功能脚本l 阵列间隔：两个产品之间的间隔（含有正负）l 阵列组数：阵列多少行多少列l 阵列方向：先走行还是先走列l 二重间隔、组数、方向：一重阵列完成后再次按照二重阵列参数再次阵列。h) 矩阵结束：矩阵功能结束标志，此指令以下再一个矩阵功能指令之前都不参与阵列。第六步：文件参数：设置参数前，先复位!1. 相机/激光参数l 取像高度：CCD抓拍的图像的高度，此高度图像最清晰。l 像素单位：每个像素多少毫米。左工位第一块和第四块，右工位第一块和第四块，左右工位之间的由机台导致的左右工位像素单位值测得差值不可太大。至少在0.001之下。l 左相机对针点：在取像高度，移动相机十字光标到基准点l 右相机对针点：在取像高度，移动相机十字光标到右工位基准点l 胶枪对针点：移动针头到基准点。（此Z轴坐标即点胶Z轴基准坐标） l 激光对针点：Z轴下降到最优测高高度，移动XY使得激光点到基准点，即为激光对针点。此Z坐标极为激光测高高度。l 平板高度：在测高高度（激光对针点Z坐标)只移动XY使得激光点到平板（PCB屏蔽板）上，设置按键获取激光测高值(运行时测板子高度和此基准值之间的差值即为点胶Z补偿值，必须“脚本调试开关”是关闭的！。ii. 将控制器网口线接入PC机调试网口（此网口网络参数配置如上）。iii. 打开文件参数-“脚本调试开关”。此时，系统将系统内部运行消息通过网口，将脚本运行消息通过网络打印出来。iv. 打开系统超级终端，选择TCP/IP协议，主机地址：192.168.0.222，端口号10002，系统运行时将会通过网口将脚本运行信息输出。此时可以在PC机上运行人机触摸屏在线调试模式。既可以模拟触摸屏控制机台，又可以通过超级终端查看系统运行状态注意:超级终端在网络断开后，需手动让超级终端断开连接，然后再次连接才可，否则超级终端接收不到网络再次连接后的数据v. 控制器网口线接入PC机调试网口后，触摸屏因没有和控制器网络连接则触摸屏端开。可以在PC机上模拟仿真，完成参数设置等界面操作。附录一：OMC系统更新及调试操作1.控制器主程序更新程序a) 打开串口调试软件“sscom30”或者超级终端，选择PC机与控制器com1口连接的串口，波特率115200、数据位8位，停止位1位，奇偶校验位无。b) 重启控制器，控制器上电瞬间多次按下“ESC”键，出现如下见面：c) 输入密码：26722719，出现如下界面d) 拷贝程序文件：控制器与PC机之间插上U盘连接线，选择“2-U盘操作”，选择“U盘连接”，PC机上会显示一个U盘盘符，将应用程序“adtrom.bin”拷贝到ADT目录下，将“main.lua”拷贝到根目录下，如下图。拷贝完成后按“ESC”退回到如上主界面。e) 设置启动方式：选择“4-启动方式”进入如下界面，选择“0-正常启动”并确定。然后按“ESC”键退回主界面。f) 更新程序:选择“1-BIOS设置”选择“1-程序区”并确定即完成程序更新。2.控制器脚本更新程序g) 控制器在停止状态是，插上控制器与PC机之间的USB线，PC上显示可移动磁盘，然后拷贝main.lua脚本到控制器磁盘根目录下，然后拔掉USB线，重启控制器即可。h) 在触摸屏中查看软件版本。3.更新触摸屏 首先配置相关网络参数配置i) 运动控制器内部网络配置如下（控制器内部已经设置好）l IP地址 ：192.168.0.222l 子网掩码 ：255.255.252.0l 默认网关 ：192.168.0.1j) PC机的调试网口（其他2个网口是供CCD使用的）参数配置如下：图：PC机调试网口网络参数配置k) 昆仑通泰触摸屏在启动时