如何判断旋转编码器的好坏.doc

如何判断旋转编码器的好坏? 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确； 接示波器查看波形； 用万用表电压档测试输出是否正常 。编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ， 晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V 旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。 允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r/min。 注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。什么是旋转编码器分辨率？ 分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360等分成了256，每旋转1.4左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的数值。 绝对型编码器又分单旋转绝对型和多旋转绝对型两种。单旋转绝对型编码器只能记录一圈中的每个角度对应的数值，无法记圈数；多旋转绝对型编码器不仅能记录一圈中的每个角度对应的数值，还能记录旋转了几圈，所以它会有两股输出线，一股记录圈数的，一股记录每圈旋转的数据。编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。旋转编码器选型要素有哪些？ 增量型或绝对型 外观大小：20mm、25mm、40mm、50mm、55mm、60mm，安装编码器时需考虑（命名规则中能体现） 轴径：2mm、4mm、6mm、8mm、10mm，用于和对方设备进行耦合 分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），目前增量型最大6000P/R，绝对型最大1024P/R 轴的形态：轴伸出，必需配耦合器才能使用；中空轴，无需配耦合器，直接可以套在对方设备上使用 工作电压：直流DC5-24V之间（命名规则中能体现） 输出形式：NPN集电极开路输出、PNP集电极开路输出、互补输出、电压输出、线性驱动输出。根据后续设备输入能接收什么信号来决定编码器的输出形式（命名规则中能体现） 输出代码：二进制、BCD码、格雷二进制码（命名规则中能体现） 输出相：A相、A相和B相、A相和B相和Z相，具体根据客户希望实现什么功能来决定输出相需要几相（命名规则中能体现） 最大允许旋转数：选择的编码器的最大允许旋转数需要高于对方设备的旋转数，目前增量型最高为12000r/min，绝对型最高为6000r/min 最高响应频率：选择的最高响应频率需要大于对方设备的动作频率，目前增量型最高为200KHz，绝对型最高为20KHz 保护等级：现场是否有水、油环境、粉尘环境等，目前保护构造最高为IP65 附件：耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件格雷码输出的编码器需要实现正转时数值递减，怎么实现？格雷码编码器正转时,数值在一个循环里是依次增大的,如果客户需要在正转时数值减小或反转时数值增大,无论什么分辨率,只需将最高位的信号取反即可.如果用GRY指令将最高位取反后的代码转换成二进制,转换后的二进制值也满足反转增大,正转减小. 程序如下：增量型编码器E6B2-CWZ6C 1000P/R，人工手转，但输出为500P/R或300P/R，可能有哪些原因造成。1. 电源电压为DC524v,可能供电不足，PLC电源不够， 不 能支持它正常运作。 2.距离超过额定传输距离，电压会衰减，d 2m（电压输出型）。 3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入，导致脉冲丢失。E6B2增量型的编码器，开路集电极输出，如果供电是DC12