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文档简介
二、指出图4中梯形图程序中的错误(本题10分)1.第一行程序中M8002为特殊辅助继电器,在M8000由OFF变为ON时的第一个扫描周期内为ON,其线圈不由输入信号驱动。2.第二行程序中M8000是特殊辅助继电器,在PLC处于RUN状态时一直为ON,故计数器C0在每个扫描周期都将被复位,不能实现计数功能。3.第三行程序中输出继电器Y1的线圈应连右母线。4.第四行程序中输入继电器X的编号为八进制,故X009不存在5.第六行、第四行和第三行程序中的输出继电器的线圈是同一个Y001,存在多重输出错误。三、 读程序(本题共3小题,1小题8分,2小题6分,3小题6分,总计20分)用PLC控制的运料矿车的梯形图程序如图5,1)分析其工作过程; 2)画出一个周期工作过程中的波形图; 3) 画出PLC端子分配图。X1:右限位开关X2:左限位开关X3:起动按钮 Y10:矿车右行 Y11:矿车左行 Y12:打开装料闸门 Y13:打开卸料闸门 1)工作过程分析(8分)运料矿车开始停在料斗的下面,限位开关为ON。按下起动按钮X3,Y12变为ON,打开料斗的闸门,矿石装入小车,8秒后料斗闸门关闭,Y11变为ON,Y11变为ON,矿车左行。碰到限位开关X2后停下来,Y13变为ON,矿车底部的卸料闸门打开,开始卸料。10秒后停止卸料,Y10变为ON,小车右行,返回X1处时又重复装料、左行、卸料和右行的工作过程,以后将自动连续循环工作10次,工作完后回到初始状态,系统停止工作。2)波形图(6分)3)PLC端子分配图(6分)四、 程序设计(本题共3小题,1小题20分,2小题10分,3小题20分,总计50分)1、对于图六,1)用经验法设计梯形图程序 2)根据状态量变化作出顺序功能图 3)采用顺序控制设计法设计梯形图程序。2、X2为ON时,用定时器中断每5s将Y0Y17组成的位元件组K4Y0左循环移位2位,1)设计主程序2)中断子程序。3、用PLC对自动售货机进行控制,根据工作要求,1)画出PLC端子分配2)画出顺序功能图3)设计梯形图程序。工作要求:(1) 此售货机可投入1元、5元或10元硬币。(2) 当投入的硬币总值超过12元时,汽水按钮指示灯亮;又当投入的硬币总值超过15元时,汽水及咖啡按钮指示灯亮。(3) 当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7秒后自动停止,这段时间内,汽水指示灯闪动。(4) 当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出7秒后自动停止,这段时间内,咖啡指示灯闪动。(5) 若投入的硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元,咖啡15元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。I/O编号: 输入输出1元识别口:X0咖啡出口:Y105元识别口:X1汽水出口:Y1110元识别口:X2咖啡按钮指示灯:Y12咖啡按钮:X3汽水按钮指示灯:Y13汽水按钮:X4找钱指示灯:Y14计数手动复位:X51、程序设计各7分,顺序功能图6分2、 主程序设计(4分),中断子程序设计(6分)(指令表或梯形图程
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