液压与气压传动总复习提纲.doc

液压与气压传动课程 总 复 习考试题型一 填空题（20分，10小题，每题2分）二 选择题（20分，每题2分）三 简答、分析和设计题（30分，5小题，每题6分）四 设计题(10分)五 计算题（20分，2小题，每题10分）绪 论一、液压与气压传动的两个特征压力与负载关系：p=F/A速度与流量关系： v=q/A n=q/V液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。二、 液压/气压传动系统的组成及各部分的作用 能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件第一篇 液压传动第一章 液压流体力学基础1.1. 液压油1密度的定义，及与温度、压力的关系；2液体体积弹性模量K的定义、物理含义及与温度、压力的关系；3. 粘性（1）粘度：动力（绝对）粘度、绝对粘度、相对粘度的定义、单位；动力（绝对）粘度 m=rn单位： Pa.s（N.s/m2）运动粘度：单位1m2 /s=104st(cm2/s)=106cst（mm2/s）相对粘度oE： 测量用 （2）液压油牌号标志方法 ： 40oc时的n（mm2/s）平均值。 （3）粘度随温度变化的规律： T 上升 n下降（4）粘度随压力变化的规律： p 上升 n上升3选用液压油考虑粘度的原则：系统工作压力高、环境温度高、执行件速度低：宜选较高粘度油；反之亦然。1.2. 液体静力学1 液体静压力的定义：2 液体静压力基本方程式：3 压力的表示：（图1-4）绝对压力大气压时：表（相对）压力绝对压力大气压力绝对压力大气压时：真空度大气压力绝对压力压力的单位：Pa(N/m2) MPa4压力的传递及压力形成 帕斯卡原理液/气压传动基本原理 帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体内各点。 压力的形成压力取决于负载：； ； （） 5静压力对固体壁面的作用力：1.3. 液体动力学1理想液体、恒定流动、通流截面、流量、平均流速的定义；2连续性方程及应用：，q=Av=const，执行件速度取决于进入/流出的q3实际液体的伯努利方程、能量组成及实际应用 其中，层流时，紊流时，实际计算时常取。1.4管道中液流的特性1液流状态：层、紊流，对各流动状态起主导作用的因素 流态判据：雷诺数 临界雷诺数：(光滑金属管) (橡胶软管)2压力损失与流态有关（、）： 沿程压力损失： (金属管：=75/Re；橡胶管：=80/Re) 局部压力损失： 1.5. 孔口及缝隙的压力流量特性1 薄壁孔流量公式：特点：沿程阻力小，对温度变化不敏感。应用：液压系统中的节流器，如各种阀的阀口。2 短孔：同薄壁孔流量公式，常用作固定节流器。3 细长孔：4. 由压差引起的平行平板缝隙的液流流量与缝隙值的三次方成正比。 1.6. 液压冲击和气穴现象1、液压冲击的概念、危害、产生原因及减小措施2、气穴概念、原因、危害；气蚀概念和减少措施。第二章 液压泵2.1 概述：1泵的能量转换关系: 机械能液体压力能；2. 构成液压泵的3个基本条件。3. 液压泵的分类4液压泵的主要性能参数（1）额定压力，工作压力p（2）排量（V）、 (平均)理论流量（） （3）额定流量 、 实际流量q ()(4) 功率：输出功率： 输入功率（即电机输出功率）：(5) 效率：容积效率： hv随p升高而降低 机械效率： ，为泵内旋转件间的摩擦造成的转矩损失。总效率： ，随p升高而升高，至附近达最大。5. 液压泵的一般特性曲线（图2-2）6. 液压泵的图形符号2.2 齿轮泵、叶片泵、轴向柱塞泵1各种泵的主要组成部分、工作原理、配油方式、变量方式2外啮合齿轮泵的主要结构特点：泄漏部位及间隙补偿（端面泄漏大，端面间隙补偿）液压径向力不平衡及平衡措施（扩大压（吸）油腔，开平衡槽）困油的定义和消除措施（开卸荷槽）3轴向柱塞泵中斜盘与滑履、缸体与配油盘间减小磨损的 关键措施：静压平衡。4单、双作用叶片泵的主要不同点：每转吸、压油次数（1/2），能否变量 转子上所受液压力（不平衡/平衡）叶片的受力（单：平衡；双：（吸）不平衡）定、转子中心间的位置关系，变量方式5限压式变量叶片泵p-q特性及应用（习题2-13） 快速时（ppB）：定量qmax (曲线AB段)；慢速时（ppB）：变量 (曲线BC段) ， q随p而变化 6、各类液压泵的主要性能比较和选用（表2-1）。 第三章 液压马达与液压缸3.1 液压马达1. 能量转换关系 液压能转换成机械能，输出转矩和转速。2. 工作原理：转矩是如何产生的 3. 主要性能参数（计算题）额定压力，工作压力p (或压差p) 实际输入流量： 功率： 输出 效率4. 分类，高速马达（齿轮、叶片、多数轴向柱塞马达）和低速液压马达（径向柱塞马达）3.2 活塞缸（单、双杆）、柱塞缸主要特点液压能转换成机械能，输出作用力和速度两种安装方式的优缺点。有效推力的传递（杆动/固定，柱塞缸单作用）、运动方向（差动）单、双作用，单杆缸差动快进3.3 各类缸的推力、速度计算，方向，负载的组成 F=pAhv v=qhv/A Po=pq Po=Fv 柱塞缸是单作用的；伸缩缸的伸出和缩回的顺序、输出力的变化；增压缸的增压比的计算3.4 缸的组成（五大部分）：缸体组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置，排气装置。第四章 液压控制阀4.1 液压阀的基本机构和原理液压阀的基本结构：阀芯、阀体（阀座）、阀芯驱动装置三种阀芯：滑阀、锥阀、球阀阀芯驱动装置：手动机构、弹簧、电磁铁、电液联动机构工作原理、分类。4.2 方向控制阀1单向阀（含液控单向阀）：图形符号、原理、特点、应用2换向阀1）图形符号：位、通、常态位2）换向阀的工作原理3）三位阀的中位机能符号及特点：O、H、P、Y、M、K，保压、卸载；浮动、锁紧；4）操作方式（手东/机动，电磁动，液动，电液动）电液换向阀的组成（电磁动先导阀和液动主阀）、原理、工作条件（电磁动先导阀的中位要求，控油和排油方式）。4.3 压力阀1溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、结构简图、直动式与先导式的比较。2溢流阀、减压阀、顺序阀的主要特点及不同之处：工作原理、常态时阀口的状态、泄油口，阀处工作状态时的进、出口压力，主要应用3减压阀实现减压的条件：p1p调pL 4顺序阀、压力继电器实现顺序控制时的安装位置：压力有明显变化的油路。后动缸的进油路先动缸的进油路4.4 流量阀1节流阀、调速阀的工作原理、结构简图、特点、应用2调速阀的组成（定差减压阀/溢流阀、节流阀）及各部分作用3调速阀的稳速条件：（p0.51 MPa）4.5 各类阀的图形符号第六章 液压基本回路要求：动作原理、组成、主要元件的作用、使用中应注意的问题（调节、安装等）6.1 压力控制回路调压（远程调压）、卸载（用中位机能、溢流阀）、减压、保压、泄压、平衡6.2 节流调速回路1节流阀的进、出、旁路节流调速1）节流阀的安装位置，溢流阀的作用，速度与负载的关系2）主要特点速度v与AT、FL的关系压力pp、功率Pp、负载FL的关系压力p1 或 p2与FL的关系回路的功率损失组成（进/回：节流、溢流；旁路：节流）及能量利用率承受负负载能力3）回路效率计算4）用调速阀改进节流阀调速回路的特性2、容积调速回路和容积节流调速回路的基本原理和回路效率比较。6.3 快速、速度换接回路1）差动连接回路，双泵供油回路、自重充液快速回路、增速缸快速回路等2）快-慢速换接，两种慢速换接回路6.4 用换向阀的换向回路、锁紧回路和制动回路6.5 多执行件回路：1） 顺序动作回路（重点，压力控制，行程控制）第二篇 气压传动第9章 气压传动基础知识1、 空气的主要物理性质（密度、粘性、压缩性和膨胀性）；2、 绝对湿度、相对湿度、露点的定义3、 概念：理想气体、马赫