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文档简介

例1:已知系统传递函数输入信号为，试求系统的响应解 输入信号为单位加速函数，其拉氏变换为 所以有 求各项系数为 代入上式并取拉氏反变换，求得系统的响应为 例2: 已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若增大到或减少到，试分析动态性能指标的变化情况。解 系统的闭环传递函数为 1）时 按上式可得 根据欠阻尼二阶系统性能指标公式，计算得出 2）时，可得经计算其相应的性能指标为 可见，增大，使阻尼比减少，无阻尼固有频率提高，峰值时间减少，超调量过大，一般已不允许，而调整时间变化不大。 3）时，可得系统工作在过阻尼状态。此时系统的闭环传递函数改写成 也即，过阻尼二阶系统可以看作为由两个时间常数不同的一阶系统串联而成，它们的时间常数分别为对于过阻尼二阶系统，峰值时间、超调量和振荡次数已不复存在，而调整时间可用其中时间常数大的一阶系统来估计，即 显然，调整时间比前两种值时要大得多。虽然无超调，但过渡过程缓慢。例3：已知两个系统如下图所示，当系统输入信号为时，试分别求出两个系统的稳态误差。解先将开环传递函数写成时间常数形式系统 计算稳态误差 系统a，型系统 即：系统输出不能跟踪分量，误差。 系统，型系统 C（S）R（S）例4:某系统如下图所示，当输入信号和扰功时，试求系统总的稳态误差。 解，先求引起的误差， 令 而 -15
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