小型定梁数控龙门镗铣床调试文件.doc

一、 SINUMERIK 840D硬件概述-31、 数控及驱动单元-32、 PCU及OP0xx-43、 PLC的I/O模块-5二、 机床上电前的检查-6三、 PLC 调试-71、 屏蔽或激活各轴控制程序-72、 机床测量系统的切换-83、 修改集中润滑间隔时间-9四、 螺距误差补偿和反向间隙补偿-10五、 变量的填写-131、 SGUD数据填写-132、 GUD4数据填写-133、 程序执行-144、 自定义M功能的意义-155、 附件识别信号规定-16六、 圆度测试-17七、 数据备份-191、 系列备份的步骤-192、 查找备份文件-203、 备份在硬盘中的数据拷贝在磁盘中的步骤-20八、 从硬盘上恢复数据-21九、 PLC程序总清、NC参数总清-221、 PLC程序总清-222、 NC参数总清-22十、 PCU前面的USB接口激活-24十一、 修改参数及参数激活-251、 修改参数步骤-252、 参数生效模式-25十二、 报警的处理-261、 报警120202等待与NC/PLC的连接-262、 按下“机床使能键”机床不使能-263、 轴运动时过载-264、 轴监控报警-275、 回零不正常-276、 报警信息显示及排除-27十三、 注意事项及完成调试后应上交的文件-291、 注意事项-292、 完成调试后应上交的文件-29一、 SINUMERIK 840D 硬件概述SINUMERIK 840D是由数控及驱动单元，PCU及OP0xx，PLC的I/O模块三部分组成。1、 数控及驱动单元在集成系统时，将SIMODRIVE 611D驱动和数控单元并排放在一起，并用设备总线互相连接，如图1所示：SINUMERIK 840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括两部分即：电源模块和驱动模块。电源模块主要为数控单元和驱动装置提供控制和动力电源，产生DC600伏母线电压，同时监测电源和模块状态。驱动总线数控单元进给轴驱动模块电源模块主轴驱动模块 图1 611D 数控和驱动单元SINUMERIK 840D的数控单元被称作NCU单元。数控单元集成 SINUMERIK 840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或PROFIBUS接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等。数控单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。数控单元及接口布置如图2所示：图2 数控单元 NCU(Numerical Control unit)模块2、 PCU及OP0xxPCU及OP0xx包括：操作面板单元OP(Operation panel)，PCU20/50/70，机床控制面板MCP(Machine Control Panel)三部分，如图3所示：操作面板单元OP和PCU 建立起SINUMERIK 840D 与操作者之间的交互界面。操作面板单元OP一般包括“10/12/15”TFT显示屏和NC键盘各一个。PCU 实际上就是一台计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘、软驱。操作面板单元OP是这台计算机的显示器，而西门子PCU 的控制软件也在这台计算机中。目前有三种PCU 模块PCU20，PCU50，PCU70，PCU的软件被称作HMI。图3 操作面板单元OP(Operation panel)机床控制面板MCP、PCU模块3、 PLC的I/O模块PLC 的I/O模块包括：供电电源模块(PS)，接口模块(IM)和输入/输出模块(SM)。它们并排安装在一根导轨上。SINUMERIK 840D系统的PLC使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块，接口模块及信号模块。PLC模块布置图如图4所示：电源模块PS接口模块IM输入/输出模块SM图4 PLC模块布置图二、 机床上电前的检查机床到达用户现场，在上电前请仔细检查如下各项：1、 检查运输过程中可能造成的接线松动电柜内部所有电器元件的连线是否紧固。电源模块、驱动模块、数控系统之间的控制总线、驱动总线是否连接好。直流母排是否紧固。机床接线盒内接线是否紧固。电柜内部屏蔽接线是否紧固。2、 插好PC卡。3、 电柜与接线盒之间的接插件接插正确，并接插到位。4、 普通三相电机测量相间电阻均衡，三相均应不对地，电机地线应可靠接地。5、 主轴电机动力电缆相序接线正确，地线、屏蔽线应可靠接地。6、 各伺服轴及主轴电机编码器电缆、外装编码器电缆、动力电缆接插到位，接插正确。7、 为防止PCU的硬盘损坏，机床在拆车出厂前已将硬盘拨到非操作模式，在用户处PCU 上电前要将硬盘拨到可操作 (“OPERATING”) 位置,注意一定要拨到位。8、 检查间歇润滑装置和主轴齿轮箱润滑是否按要求加注润滑油；液压站是否按要求加注液压油；检查冷却装置是否加入规定的冷却液，有气压要求的检查空气压力是否已达到要求。9、 检查电气控制柜接地汇流排是否已和车间地线可靠连接。三、 PLC调试1、 屏蔽或激活控制程序机床在出厂前已经完成全部PLC程序的调试。在用户处若因特殊情况需要拆装某轴伺服电机，而不影响其他轴的暂时运动，可以通过使用控制位进行激活或屏蔽此轴的PLC程序来实现。屏蔽掉程序会有提示信息，屏蔽程序是短时解决某一特殊情况的需要，要尽快恢复到程序有效的正常状态。屏蔽程序时要确保机床在急停状态下置以下控制位（即相应控制位强制为1，程序不被调用），屏蔽成功会出现报警提示信息，提示“未调用FCXX程序”。机床正常后要及时取消屏蔽位（即相应控制位强制为0，程序再次被调用）。只要有程序未被调用，“程序屏蔽”指示灯会一直闪烁，直到所有程序都正常使用，“程序屏蔽”指示灯才停止闪烁。具体控制位如下M6.1=1 未调用FC53 机床各轴硬限位程序M6.2=1 未调用FC52 故障连锁程序M6.3=1 未调用FC44 液压控制程序M6.4=1 未调用FC45 静压控制程序M6.5=1 未调用FB33,DB63 间歇润滑控制程序M6.6=1 未调用FC46，X轴使能程序无效M6.7=1 未调用FC47，Y轴使能程序无效M7.0=1 未调用FC48，Z轴使能程序无效M7.1=1 未调用FC50，主轴使能程序无效 机床在交给用户使用前，以上程序均应有效。屏蔽或激活程序的操作步骤如下： 按下机床停止键 按主菜单键 进入“诊断”中，选择“PLC状态” 输入相应M位，按输入键确认 编辑(垂直键) 在操作数区域相应M位位置输入要修改的值(0或1)，按键确认 接收(垂直键) 在操作界面会有操作提示“xx程序未被激活”。例如X轴电机由于某种原因需要拆下检查，在机床停止状态，输入M6.6=1，操作界面会显示“X轴程序未被激活”提示。机床上电后，由于屏蔽了X轴控制程序，X轴不能运动，但不影响Y、Z轴的运动。2、 机床测量系统的切换机床正常情况下应运行于第二测量系统下，即机床各轴的外装编码器或光栅尺处于激活状态。若在外装编码器或光栅尺未安装好或损坏的情况下运行机床，可暂时将需修整的轴切换到第一测量系统下，待此轴调整正常后，必须切换到第二测量系统下运行。在机床轴切换到第一测量系统时，由于机床无法返回参考点，机床软限位不起作用，开动机床轴时应特别注意不要将机床开出行程之外。切换测量系统应在进给不使能状态下进行如下修改： 按下机床操作面板上的进给停止键“FEED STOP”和停止键 按主菜单键 进入“诊断”中，选择“PLC状态” 在操作数区域 输入相应M位，按输入键确认 编辑(垂直键) 在相应M位位置输入要修改的值 (0或1)，按输入键确认 “接收”(垂直键) 在“诊断”界面下按“服务显示”软键，可以检查测量系统是否转换完成。转换完成，对应轴测量系统的“测量系统x有效”绿色灯亮。若在转换测量系统时出现25100报警：“轴XX测量系统切换不可能”。可以通过机床断电再重新上电或执行NCK复位来清除报警，按照以上步骤重新强制M位数值。M13.1=0 X轴第二测量系统激活 M13.1=1 X轴第一测量系统激活M13.2=0 Y轴第二测量系统激活M13.2=1 Y轴第一测量系统激活M13.3=0 Z轴第二测量系统激活M13.3=1 Z轴第一测量系统激活M13.4=0 主轴第一测量系统激活M13.4=1 主轴第二测量系统激活3、 修改集中润滑间隔时间机床在运行过程中若发现润滑间隔时间过长或过短，可以通过修改PLC中间字 MW8的数值进行调整。MW8为十进制数值，单位为秒。如果MW8设置数值范围为600MW87200，则 MW8置为当前输入值。如果MW8设置数值不在此范围内，PLC程序中自动置MW8=7200，即2小时。修改集中润滑间隔时间步骤如下： 按主菜单键 进入“诊断”中，选择“PLC状态” 输入MW8，按输入键确认 右移光标将数据格式由“B”改为 “D” 按输入键确认 编辑(垂直键) 在MW8位置输入要修改的值(如1小时输入数值3600)，按输入键确认 接收(垂直键)注意：输入数据时一定要保证正确，输入正确后再按下确认键。 PLC回装后，所有强制位自动清零，需重新设置数值。四、 螺距误差补偿和反向间隙补偿机床在出厂前已经进行过丝杠螺距误差补偿和反向间隙误差补偿，在用户处进行丝杠螺距误差补偿和反向间隙误差补偿时需按照如下步骤进行操作(以X轴为例)：1、 补偿值清零：设X轴的轴参数：32700 $MA_ENC_COMP_ENABLE1=0 使X轴的补偿值无效。2、 进行补偿 按主菜单键 进入“程序”中，选择“工件” 打开文件夹EEC下补偿文件，X轴补偿程序：AX1_EEC.INI在相应位置填入新补偿值。 按下“保存文件”键 按下“关闭编辑器”键将补偿程序保存 将补偿文件批准、装载 按“选择”垂直键，选中“AX1_EEC”程序使之成为当前程序 在自动方式下运行该程序即可将补偿值写入数控系统 设X轴的轴参数32700 $MA_ENC_COMP_ENABLE1=1 补偿值有效，X轴的反向间隙误差补偿值填写于32450 $MA_BACKLASH1,AX1中。 执行NCK Reset。 轴重新返回参考点后，新补偿值生效。重复以上1、2步骤,修改Y、Z轴相应参数，填写Y、Z轴补偿值，分别运行Y轴补偿程序AX2_EEC.INI、Z轴补偿程序AX3_EEC.INI，将Y轴补偿值、Z轴补偿值写入数控系统。3、 补偿检验 按主菜单键 进入“诊断”中，选择“服务显示” “轴调整”界面下，查看“绝对补偿值测量系统2”一项，若数值随轴运动而变化，补偿值生效。举例：补偿轴 : Z补偿间隔 : 100 mm补偿起始位置 : 100 mm补偿终止位置 : 1200 mm补偿文件如下：$AA_ENC_COMP1,0,AX3=0$AA_ENC_COMP1,1,AX3=0 ；轴3第二测量系统下第一个补偿点补偿值$AA_ENC_COMP1,2,AX3=1 ；轴3第二测量系统第二个补偿点补偿值$AA_ENC_COMP1,3,AX3=2 ；轴3第二测量系统第三个补偿点补偿值0.002mm$AA_ENC_COMP1,4,AX3=0 $AA_ENC_COMP1,5,AX3=0$AA_ENC_COMP1,6,AX3=0$AA_ENC_COMP1,7,AX3=0$AA_ENC_COMP1,8,AX3=0$AA_ENC_COMP1,9,AX3=0$AA_ENC_COMP1,10,AX3=0$AA_ENC_COMP1,11,AX3=0$AA_ENC_COMP1,12,AX3=0$AA_ENC_COMP1,13,AX3=0$AA_ENC_COMP1,14,AX3=0$AA_ENC_COMP1,15,AX3=0$AA_ENC_COMP1,16,AX3=0$AA_ENC_COMP1,17,AX3=0$AA_ENC_COMP_STEP1,AX3=100 ；补偿间隔 : 100 mm$AA_ENC_COMP_MIN1,AX3= -1050 ；补偿起始(最小)值 : 如：-1050 mm$AA_ENC_COMP_MAX1,AX3= 50 ；补偿终止(最大)值 : 如：50 mm$AA_ENC_COMP_IS_MODULO1,AX3=0M17五、 变量的填写1、 SGUD数据填写:在HMI中的“参数” “用户数据” “通道用户数据”(垂直键)按“GUD+”或“GUD-”(垂直键)，找到SGUD界面，在界面中填写:SGUD通道变量意义ATT_MEASURE有无附件更换的轴测量位置ATT_COMPENSATE有无附件补偿(CYCLE800)ATT1_VELO_LIMIT直角附件转速限制ATT2_VELO_LIMIT加长附件转速限制ATT3_VELO_LIMIT万能附件转速限制 ATT4_VELO_LIMIT窄直角附件转速限制ATT5_VELO_LIMIT反刮附件转速限制 ATT6_VELO_LIMIT钢性附件转速限制 ATT_RIGHT_ANGLE直角附件ATT_LENGTHEN加长附件ATT_UNIVERSUAL万能附件ATT_NARROW_RIGHT_ANGLE窄直角附件ATT_REVERSE_SCRATCH反刮附件ATT_STEEL钢性附件C_INI_DEGREE附件抓起时的初始角度注意：如没有附件更换的轴测量位置,在ATT_MEASURE中输入0如有输入1，如有某附件则其转速限制的数值必须大于5。2、 GUD4数据填写在HMI中的“参数” “用户数据” “通道用户数据”(垂直键)按“GUD+”或“GUD-”找到GUD4界面，填写附件更换位置和刀具更换位置(此位置必须为机床坐标下的数值)：GUD4通道变量意义直角附件位置值ATT1_POS_Y直角附件的Y轴位置ATT1_POS_Z直角附件的Z轴位置ATT1_POS_C直角附件抓取时进入附件时的C轴位置加长附件位置值ATT2_POS_Y加长附件的Y轴位置ATT2_POS_Z加长附件的Z轴位置ATT2_POS_C加长附件抓取时进入附件时的C轴位置万能附件位置值ATT3_POS_Y万能附件的Y轴位置ATT3_POS_Z万能附件的Z轴位置ATT3_POS_C万能附件抓取时进入附件时的C轴位置窄直角附件位置值ATT4_POS_Y窄直角附件的Y轴位置ATT4_POS_Z窄直角附件的Z轴位置ATT4_POS_C窄直角附件抓取时进入附件的C轴位置反刮附件位置值ATT5_POS_Y反刮附件的Y轴位置ATT5_POS_Z反刮附件的Z轴位置ATT5_POS_C反刮附件抓取时进入附件时的C轴位置钢性附件位置值ATT6_POS_Y钢性附件的Y轴位置ATT6_POS_Z钢性附件的Z轴位置ATT6_POS_C钢性附件抓取时进入附件时的C轴位置测量位置值MEA_POS_Y附件更换的Y轴测量位置MEA_POS_Z附件更换的Z轴测量位置C_SHIFT_ANGLE附件在初始位置时的角度未带附件时，刀具更换位置值TOOL_POS_Y刀具更换Y轴位置TOOL_POS_Z刀具更换Z轴位置TOOL_POS_C刀具更换C轴位置带附件时，刀具更换位置值TOOL_ATT_POS_Y带附件时，刀具更换Y轴位置TOOL_ATT_POS_Z带附件时，刀具更换Z轴位置TOOL_ATT_POS_C带附件时，刀具更换C轴位置注意：有定义的附件则在变量处填入数值，若无定义附件或测量位置，可不填，填入也不生效！3、 程序执行指令的定义：指令意义ATT=0放附件ATT=1抓取直角附件ATT=2抓取加长附件ATT=3抓取万能附件ATT=4抓取窄直角附件ATT=5抓取反刮附件ATT=6抓取钢性盘TXX请求刀具号程序执行:ATT=* M72 执行附件更换EC=* M84 执行附件C轴自动分度EC=* M95 执行附件C轴角度初始化ATT=* M96执行附件号初始化TxxM06 执行换刀程序TxxM26 置主轴刀号4、 自定义M功能的意义：自定义M功能意义M72附件更换M84附件自动分度M95附件角度初始化M96附件号初始化M49换附件时，Y到位后禁止Y轴运动M50换附件时，Z到位后禁止Z轴向下运动M51附件更换结束时，取消M49，M50M06刀具更换M26置主轴刀号5、 附件识别信号规定： 直角附件(1)附件编码C(I35.7)附件编码B(I34.7)附件编码A(I34.0)001加长附件(2)附件编码C(I35.7)附件编码B(I34.7)附件编码A(I34.0)010万能附件(3)附件编码C(I35.7)附件编码B(I34.7)附件编码A(I34.0)011窄直角附件(4)附件编码C(I35.7)附件编码B(I34.7)附件编码A(I34.0)100反刮附件(5)附件编码C(I35.7)附件编码B(I34.7)附件编码A(I34.0)101钢性附件(6)附件编码C(I35.7)附件编码B(I34.7)附件编码A(I34.0)110六、 圆度测试机床轴在运动时出现振动适当修改了增益参数32200 POSCTRL_GAIN0,AX132200 POSCTRL_GAIN1,AX1后，为保证各插补轴在相同速度下有一致的跟随误差，满足圆形加工的圆整精度要求，需进行圆度测试。圆度测试步骤如下：1、 将机床各轴移动到合适位置，设定G54坐标值。2、 在MDA方式下输入圆形加工的程序：如X,Y轴插补圆程序，圆形半径100mm,进给速度1000mm/min,程序编制如下：G54G01 X100 Y0 F1000G02 X100 Y0 I=AC(0) J=AC(0) F1000 按主菜单键 进入“启动”中，选择“驱动/伺服轴” “圆度测试”，出现圆度测试测量界面，在界面中通过移动光标按如下要求填写：测量轴测量系统X1生效Y1生效 参数描述方法分辨率0.1mm/grad描述平均半径半径100.00mm进给率1000.000mm/min乘数1.000 “启动”(垂直键)，显示“测量正在进行” 按下机床面板上的“NC START”键 等待程序执行完毕，显示“圆度测试完成”，按“显示”键显示测量结果。为方便查看需调整“描述方法”框中显示分辨率：如0.100mm/grad“描述”框中选择：平均半径 根据测试图形平均半径的显示情况，修改相应轴的位置环增益322000和322001，在机床控制面板上按”RESET”键并用软键“SET MD Active”激活轴参数。 再次重复以上步骤进行测试、查看测量结果，修改参数，直到显示的测量图形圆整，达到加工要求为止。七、 数据备份在进行机床调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份(备份数据分为三种：NC 数据、PLC 数据、HMI 数据)。在机床出厂前和在用户处调试完毕，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。备份数据最好按下急停按钮，机床处于不使能状态下进行。SINUMERIK 840D 的数据备份有两种方法：系列备份与分区备份。1、 系列备份的步骤：由于PCU50 可带软驱，硬盘，NC卡等，它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，具体操作步骤如下： 按主菜单键进入“服务”中，选择扩展键“”，然后选择“连续启动” 选择存档内容 HMI NC 带补偿数据 PLC注：表示选中备份的数据，表示未选中备份的数据 在“文档名称”处输入文档名称如：备份NC数据时输入NCDQ2备份PLC时输入PLCDQ2备份HMI数据时输入HMIDQ2一定要按输入键确认 选择一个存储目标从垂直菜单中，选择一个存储目标(磁盘或文档)：如选择“磁盘”，数据将备份到磁盘中如选择“文档”(垂直菜单)，数据将备份到硬盘参数开始备份。 备份完成在显示器下方显示“任务已准备好”字样(注意：做过螺距误差补偿的机床在备份NCK数据时一定要同时选择NC和带补偿数据)2、 查找备份文件：备份于磁盘中的文件可在 “服务” “数据管理” “磁盘”下找到备份文件。 备份于硬盘中的文件可在 “服务”光标移动到文档文件夹下，按输入键打开文件夹，即可找到备份文件，如NCDQ2.ARC3、 备份在硬盘中的数据拷贝在磁盘中的步骤：数据备份完成后要将备份数据拷贝在软盘或U盘中带回数控机床公司存档。备份在硬盘中的数据拷贝在磁盘中的步骤： 按主菜单键 进入“服务”中，选择“数据管理” 选择“程序数据” 选择文档下要复制的文件，将光标移动到此处复制参数文档将光标移动到NCDQ2.ARC处复制PLC文档将光标移动到PLCDQ2.ARC处 按“复制”(垂直键) 按“磁盘”(水平键) 按“粘贴”(垂直键) 在“文档名”处命名文档名，按输入键确认文档名。 按“确认”(垂直键)，任务开始。 任务完成后在磁盘下会找到备份文件。八、 从硬盘上恢复数据恢复数据是指系统内的数据需要用存档的数据通过计算机、软驱、硬盘存档数据传入系统。从硬盘上恢复PLC程序、NC参数的操作步骤相同。PCU50从硬盘上恢复数据的操作步骤：按下机床急停状态按钮，机床处于不使能状态。 按主菜单键 进入“服务”中，选择扩展键“” 选择“连续启动” “读入调试文档“(垂直键) 出现“读入调试文档界面”，找到要回装文档并将光标移到此处。回装NC参数文档，将光标移动到 NCDQ1.ARC处回装PLC文档 将光标移动到 PLCDQ1.ARC处 “启动”(垂直键) 确认查询“连续启动文档，执行连续启动吗”，按下“是”(垂直键) 开始回装PLC程序或NC参数，此时机床面板灯闪烁，并伴有报警或提示信息，请耐心等待，回装需2分钟左右的时间才能完成。 回装完成在显示器下方显示“任务已准备好”字样九、 PLC程序总清、NC参数总清1、 PLC程序总清机床在出厂前，PLC程序已经调试正常。一般情况下不需要进行PLC程序的总清。若PLC程序确实不能正常运行，要将数控系统单元前指示灯状态和当前操作面板报警情况以书面或电话方式通知电气设计主管，在保证有备份PLC程序的情况下，并经电气设计主管的允许按如下步骤进行PLC 程序总清。PLC程序总清操作步骤如下： 按下机床停止键 将PLC 启动开关S4拨到 “2”； PS 灯会亮。 S4拨到“3”并保持约3 秒直到PS 灯灭了又再亮。 在3 秒之内，快速地拨动S4：“2” “3” “2”； PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。(有时PF 灯不亮) 等PS 和PF 灯亮了，S4拨到“0”； PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。PLC 总清执行完成。若PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)。若报警仍存在，将机床电源断电再重新上电。PLC 总清后，PLC 程序按本文件“八、从硬盘上恢复数据”的步骤回装备份在硬盘中的PLC程序PLCDQ1.ARC。2、 NC参数总清机床在出厂前，NC参数已经调试正常。一般情况下不需要进行NC参数的总清。若机床确实不能正常运行，要将数控系统单元前面板指示灯状态和当前操作面板报警情况以书面或电话方式通知电气设计主管，在保证有备份NC参数的情况下，并经电气设计主管的允许按如下步骤进行NC参数总清。NC参数总清操作步骤如下： 按下机床停止键 将NC 启动开关S3拨到 “1”； 启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1； 待NC启动成功，七段显示器显示“6”，将S3拨到“0”；NC 总清执行完成。NC 总清后，数控系统静态存储器内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。NC 总清后，NC 参数按本文件“八、从硬盘上恢复数据”的步骤回装备份在硬盘中的NC参数NCDQ1.ARC。注：PLC 启动开关S4、NC 启动开关S3的位置如图2数控单元模块所示NCU(Numerical Control unit)十、 PCU前面的USB接口激活正常情况下，位于操作面板OP前面的USB接口在HMI界面下作为鼠标接口。若机床未配备软驱，或因程序量较大等原因需使用此USB接口时，按如下步骤激活： 按主菜单键 进入“启动”中，选择“MMC” 选择“编辑器”F:= 选择 (垂直键) 下找到mmc2文件夹，按下黄色输入键打开文件夹 找到mmc.ini文件，并按打开 在此文件中找到“FloppyDisk=A：”一行，将此行改为“FloppyDisk=G：” 按下“保存文件”(垂直键) 按下“关闭编辑器”(垂直键) PCU50启动正常后，操作面板OP前面的USB接口在HMI界面下就可作为磁盘使用，配备的软驱在HMI界面下不再识别。 重新启动PCU50的步骤： 按主菜单键，选择扩展键“” 按下“退出”水平键，出现“It is now safe to turn off your computer.”提示时，才可关断PCU50的电源，即将电柜内空气开关QFSK4断开，几秒后将空气开关 QFSK4开关合上。即可完成PCU50的重新启动。注意：在使用软驱或U盘前，必须保证软驱与U盘上无病毒。 位于OP前面的USB接口未激活前，在HMI界面下显示的磁盘指的是软驱。 位于OP前面的USB接口激活后，在HMI界面下显示的磁盘指的是U盘。十一、 修改参数及参数激活1、 修改参数步骤 按主菜单键 进入“启动”中，选择“机床数据” 选择“轴MD” 选择“轴”或“轴”(垂直键)改变轴名找到需要修改参数的轴名 按“搜索”(垂直键)，出现“搜索机床数据”对话框，在此框内输入机床参数名称或号码，按下黄色输入键 ，光标自动移动到搜索的参数处 在搜索到的参数位置处输入修改值，按下黄色输入键确认 2、 参数生效模式机床数据改变后并不是马上生效，机床数据最后一列显示出该机床数据的激活方式，机床数据需进行以下操作后才能生效： po 重新上电(POWER ON) NCU 模块面板上的“RESET”键或“NCK 复位”软键 cf 新设定值(NEW_CONFIG)PCU50 上的软键“设MD有效”或机床控制面板上的“RESET”键 re 复位(RESET) 控制面板上的“RESET”键 so 立即生效,输入以后马上生效。十二、 报警的处理1、 报警120202 等待与NC/PLC的连接应检查：1) MPI紫色电缆接线是否正确MPI紫色电缆接线从840D数控系统NCU板上X101引出(in)，连接到PCU50 MPI电缆插头in端，此插头的out端连接到机床操作面板的in端。或者MPI紫色电缆接线从840D数控系统的MPI电缆接口X101引出(in)，连接到机床操作面板的in端，插头的out端连接到PCU50的MPI电缆插头in端。2) MPI紫色电缆的连接器带有终端电阻，位于紫色电缆开始和最后部分的连接器(第一个和最后一个接头)的终结电阻要拨到ON，其余连接器的终结电阻拨到OFF。3) 进线电缆接到A1,B1；出线电缆接到A2,B2；并且注意 A绿，B红2、 按下“机床使能键”机床不使能应检查：1) 急停链路是否正常(包括电柜门上急停、操作站急停、手轮急停、排屑器接线盒急停)2) 硬限位接线正常，小型中间继电器KAB应吸合。3) 24V控制电源是否正常3、 轴运动时过载300608 报警：轴x驱动x速度控制输出被限制25201 报警：x轴伺服故障遇以上报警应检查1) 电机制动器是否打开,制动器接线是否正确。制动器电缆“黑色接+24V，白色接24V电源地”。2) 机械负载是否过重 按主菜单键 进入“诊断”中，选择“服务显示” “驱动调整”可以查看“平稳的当前实际值”一项，检