MC9S12XS128 PIT模块.doc

言归正传，开始讲PIT，讲PIT，我准备先简单讲讲寄存器，之前不讲主要是基本上买的到的书都是DG128的，里面关于IO口的寄存器和PWM的寄存器都是完全可以照搬的，而这一章的东西照搬是要出问题的。 核心内容就在这张图上： 相信大家都明白总线的概念，在图中可以看到6个定时器模块，Micro Timer 0、Micro Timer 1、Timer 0、Timer 1、Timer 2、Timer 3，其中前两个是8位的，后四个是16位的。从图中可以看出PIT模块是以总线时钟（Bus Clock）为基准时钟的，总线时钟通过8位Micro Timer 0和Micro Timer 1倍频形成两个基时钟，即Micro Timer Base 0和Micro Timer Base 1，这两个基时钟通过16位Timer给PIT提供时钟（通过寄存器PITMUX设置）。 原理讲完了，其实相对于PIT模块是一个24位的定时器（51单片机最多也就16位），这个计数范围还是蛮大的。 下面是一些寄存器的解释，解释完还是看代码吧。 S12PIT24B4CV1是一个模数递减计数器。首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期，计数器进行一次减一操作，当计数器自减溢出时，触发中断。因为总线周期是已知的，即可以通过计数器自减实现定时。 在XS128PIT模块中，需要用到得是如下几个寄存器。 1)、PIT Contorl and force Lad Micro Timer Register(PITCFLMT) 该寄存器用于PIT模块的使能设置和工作方式设置。通常设置该寄存器中的PITE为即可，即PITCFLMT_PITE=1，使PIT使能。 2)、PIT Channel Enable Register(PITCE) 该寄存器用于对PIT模块中的4个通道使能进行设置。如果使用某个通道时，对对应位进行置一即可，即PITCE_PCEx=1，其中x代表通道序号，为03。 3)、PIT Micro Timer Load Register 0 to 1 (PITMTLD0-1) 该寄存器用于设置PIT模块中的8位计数器初值，以实现24位的计数。设定值为0到255范围。 4)、PIT Load Register 0 to 3(PITLD0-3) 该寄存器用于设置PIT模块中的16位计数器初值，和8位计数器配合而成24位计数器。设定值范围0-65535。 5)、PIT Multiplex Register(PITMUX) 该寄存器对定时器通道的8位时基进行选择。因为8位计数器只有两个，所以在将8位计数器和16位计数器连接时，可以选择不同的8位时基。 当设置为0时，对应通道选择时基0；置一时，对应通道选择时基1。 如PITMUX_PMUX0=1为通道0选择时基1。 6)、PIT Interrupt Enable Register(PITINTE) 该寄存器为中断使能寄存器，为不同的PIT通道中断使能。设定为0时，相应通道中断禁止。置一时，相应通道使能。 如PITINTE_PINTE0=1时，PIT通道0定时中断使能，当计数器递减溢出时，申请中断。 7)、PIT Time-Out Flag Register(PITTF) 该寄存器为溢出标志位，当某一通道的8位计数器和16位计数器递减到0时，该位置一。给改位写1则清除该标志位。 可以通过查询该位来判断定时是否完成。 代码/*Code Warrior 5.0Target : MC9S12XS128Crystal: 16.000Mhz by:庞辉芜湖联大飞思卡尔项目组 */void PIT_Init(void) PITCFLMT_PITE=0;/关闭PIT/微定时器的装载寄存器 PITMTLD0= 80-1;/8位定时器初值设定。80分频，在80MHzBusClock下，为0.1MHz,即1us/PITMTLD1= 160-1;/8位定时器初值设定，160分频，在16MHz的总线时钟频率下，为0.1MHz，即10us/定时器的装载寄存器 PITLD0= 100 - 1 ;/16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS,定时100 * 0.001ms = 0.1ms PITLD1= 20000 - 1 ;/定时50000*0.001ms = 20ms PITCE_PCE0=1;/使能通道0 PITCE_PCE1=1;/使能通道1 PITMUX_PMUX0=0;/0：相应16位定时器与微时基0连接/PITMUX_PMUX1=1;/1：相应16位定时器与微时基1连接 PITINTE_PINTE0=1;/开通PIT0定时器的溢出中断 PITINTE_PINTE1=1;/开通PIT1定时器的溢出中断PITCFLMT_PITE=1;/使能PIT 以上代码一次开通了2路PIT，即PIT0和PIT1，初始化之后主要写上相对应的中断代码就可以了。 如： 代码/*Code Warrior 5.0Target : MC9S12XS128Crystal: 16.000Mhz by:庞辉芜湖联大飞思卡尔项目组 */#pragma CODE_SEG _NEAR_SEG NON_BANKED/指示该程序在不分页区void interrupt66 PIT0(void) /相应代码 PITTF=0x01;/清中断标志位 #pragma CODE_SEG DEFAULT#pragma CODE_SEG _NEAR_SEG NON_BANKED/指示该程序在不分页区void interrupt67 PIT1(void) /相应代码 PITTF=0x02;/清中断标志位 #pragma CODE_SEG DEFAULT 这里要注意两个地方： 1.首先两路PIT同时使用时，在中断函数里清中断标志位一定要使用如上方面还不是像这样PITTF_PTF0 = 1; 不然两路PIT其实只有1路在工作。 2.一旦PIT中断初始化使能，那