EPS使用安装手册(新系统).doc

EPS使用及安装说明书EPS-2型变速器使用安装手册NT090709目 录EPS变速器系统图片2一、EPS系统简介 3二、系统组成 51.变速操纵单元52.电子控制单元ECU53. 档位信息反馈单元及选档传感器64.变速器电磁阀组75.离合器踏板位置传感器 86.选换档气缸组件 87.变速器次级变速器部分 98.备用控制单元99.连接电缆组件9三、EPS变速器的布置与连接 10四、自我诊断 10五、注意事项11六、附件 12附件1EPS系统部件明细表 12附件2相关故障及处理 12附件3 ECU接线示意图 14附件4 线束标号及电平说明 15附件5 ECU安装尺寸图 16附件6变速操纵单元安装尺寸图 17附件7EPS 变速器操作规程 18附件86档EPS 变速器气路连接示意图 18附件95档EPS变速器气路连接示意图 19附件10档位反馈单元位置安装要求图 20七、选配器件 21编号 NT090709EPS变速器系统图片EPS变速器图片A. EPS变速器 B. 换档气缸组件C. 选档气缸组件W. 变速器电磁阀组 7、档位信息反馈单元EPS控制系统的主要部件外形图片123456781、变速操纵（信号单元+操纵器）单元； 2、电子控制单元（ECU）3、档位反馈单元；4、阀组；5、连接变速操纵单元1与主控制单元2（ECU）的连接电缆；6、接电磁阀组4及档位反馈单元3与主控制单元2（ECU）的连接电缆；7、离合器脚踏板位置传感器7与主控制单元2（ECU）的连接电缆；8、电源；外部信号，主-备用切换开关，离合开关，保险接入电缆。一EPS变速器系统简介豪华大客车的变速器布置在车身后部，为了改善操纵性能，其操纵机构通常可采用电控气动操纵系统-EPS(Electronic-Pneumatic Shifting System)，电控气动换档系统示意图见图1。EPS是一套用于变速器齿轮换档的电控-气动系统。换档操纵单元与变速器之间没有机械连接，是用一根电缆连接而成一独立系统。节省了安装空间并无特殊位置要求(换档操纵单元与变速器之间的电缆可任意绕弯、连接)，适应了低底盘客车的安装特性及超长距离的变速操纵，简化了装车工艺。换档操纵杆的运动触发一系列与变速器的档位一一对应的开关。在齿轮变速器附加了一个选换档控制气缸，控制气缸里的气动活塞控制挂档和摘档。活塞所需的压缩空气由电磁阀控制，而这些电磁阀则依次由EPS系统的控制单元所控制。控制单元可以确定变速器是否可以换档，并控制整个换档过程。驾驶员只需控制换档操纵杆，就可以实现换档。EPS系统技术参数l 换档手柄长160mm l 选档力(手柄处）：8N l 换档力（手柄处）： 1016Nl 系统气压：0.50.6MPal 电压：DC24V（-15%+ 25%）l 选档时间： 0.3sl 换档时间： 1s l ECU控制单元的保险：配电磁铁式手柄止动锁ECU保险：7.5A配气动电磁阀式手柄止动锁ECU保险：4Al 变速器电磁阀的参数电流：0.41A；电阻：60欧姆；正常工作电压：2130Vl 手柄止动锁的参数电动：（电磁铁）电流：3.5A；电阻：7欧姆；正常工作电压：2130V气动：（电磁阀）电流：0.3A；电阻：80欧姆；正常工作电压：2130V系统特点：l 避免司机的违规操作造成的变速箱的早损和破坏；l 减轻司机的劳动强度和精神负担，减少交通事故；l 实现了大客车、载重车驾驶轿车化的目标；l 模块化设计，易于安装、保养、维修；l 自身寿命长、使用成本低；二、EPS变速器系统组成1、变速操纵单元图2 变速操纵单元总成变速操纵单元；包括操纵杆、感应套、排档操纵信息单元和由气动止动机构，具体结构见图2。操纵杆标有对应变速器的各个档位，当变速操纵杆被推向某一档位时，感应套就触发对应的开关，将与之有关的电路闭合，以通知控制单元挂某一档。当处于空档时，止动气缸处于通气状态，以保证操纵杆稳定锁止，且只能移动半个行程。只有当电子控制单元从各传感器接收到明确的换档信号时，系统才会按要求进行换档动作，电子控制单元接收到换档完成传感器的信号，立即控制断开气动止动阀的电源，控制操纵杆止动机构处于打开状态，然后操纵杆就可以轻松移入指定档位，请为变速操纵单元的气动止动阀提供车辆气源。2、电子控制单元ECU有两个电源接入ECU，一个是从车辆总的电源开关接入的电源；另一个是从点火开关接入的电源；两个电源的最大电压30伏，最小18伏。ECU的安装：ECU应安装在密封仓内，以防水等的侵入，而且要远离热源，并避免其它物体碰撞。控制单元包括一套主电子控制单元和一套备用电子控制单元；备用控制单元是在主控单元有故障时,来完成主控单元的部分功能,保证车辆能继续安全行驶(后面会介绍其如何使用)。如图3、图4、图 3 ECU示意图图 4 ECU实物图3、档位信息反馈单元及档位传感器档位传感器一共有两组：第一组:主变速器挂档位传感器（组合在档位信息反馈单元上）为电子式共4个传感器挂档空位传感器2个、挂档在档位传感器2个；第2组为开关式；主变速器选档位传感器1个。副变速器高(低)档选档位感器一个。主变速器选档位传感器在选档偏离自由位（手柄自然立直）时开关有效。副变速器高（低）档选档位传感器，在副变速器换入高（低）档段时传感器（副变速器的机械触头保证）有效。见图5变速器的传感器示意图 装车时应将主变速器的挂档位传感器（档位信息反馈单元）与主变速器选档位传感器接插在一起（随配件自带专用接插件）。换挡系统在启动工作时，对主变速器的选档位传感器进行初始检查，检查到传感器后，给出一声常鸣的提示，表示选档位传感器安装正常，系统进入正常工作状态。如果没有连接或连接不正常，检测结束后系统为两短声鸣叫。如果由于车辆气压不正常没有检测到选档传感器，在完成一次挂档并摘下后系统中断后续挂档动作，对主变速器选档位传感器进行一次确认。然后在给出相应的提示，再进入正常工作状态。注意：如果无主变速器选档位传感器可能会造成挂错档的状况。4、变速器电磁阀组电磁阀可以安装在变速器上也可以安装在车架上，且与气缸之间的连接气管应尽可能短，最长不要超过1.5m，和气缸连接的气管直径6mm，总的进气管直径8mm。电磁阀负责向变速控制气缸和副变速器气缸提供压缩空气，并在需要时泄掉压力。变速器上的所有电磁阀都是常关式的(正常状态下，处于不受激励状态)。被激发后打开，气体通过。为避免排气口结冰，推荐垂直安装，3口（排气口）朝下（倾斜角度小于30P0P）。如图6图6 变速器电磁阀示意图5、离合器踏板位置传感器 图7a 离合器踏板位置传感器安装示意图 图 7b 传感器外形图如图7a，该传感器与离合器踏板总成布置在一处。当完全踩下离合器踏板 (离合器完全分离) 时，踏板拉杆正对着离合器传感器并将传感器的感应面全部覆盖，传感器作出反应，并向电子控制单元发出一个在换档过程中一直不变的低电平信号，控制单元接收该信号后，允许变速器换档。图7b为离合器踏板位置传感器的外形图。圆柱螺纹：M181，外径：18mm。注：EPS离合器踏板位置传感器安装是否正确将直接影响系统的性能和使用寿命，请安装单位严格按照传感器安装的要求进行安装（离合器完全分离后踏板开始感应离合开关）。每次换离合器片有可能需要调整传感器的位置。6、选、换档气缸组件该组件安装在变速器上，选档控制气缸用来实现换档轴的直线运动，换档控气缸用来实现换档轴的转动。选档控制气缸通过改变换档轴的直线位置来选择对应变速器的各个选档位置见图8a，再由换档控气缸通过改变换档轴的转动来完成相应档位的换档见图8b。 图8a主变速器选档位传感器 图8b 换档气缸组件(空档位置)7、变速器次级变速器部分 图9 高低档气缸组件该部分是一套行星齿轮机构，其工作状态由1个同步器控制，而同步器则由副变速器控制缸来控制其接合和分离，见图9。当压缩空气作用在活塞左边时，活塞带动拨叉轴右移，使变速器处于高档；当压缩空气作用在活塞右边时，活塞带动拨叉轴左移，使副变速器处于低档。副变速器由1个档位传感器，即高档位置传感器，向控制单元提供信号。高档位置传感器的开关状态代表副变速器的高档状态，当副变速器处于高档时，传感器处于断开（有效）状态。8、备用电子控制单元EPS都包含主电子控制单元和备用电子控制单元两套电子控制系统，其中备用电子控制单元是在主电子控制单元有故障时，来完成电子控制单元的大部分功能,保证车辆能继续安全行驶。两套电子控制单元的切换通过切换开关转换来实现，备用电子控制系统提供变速器挂-R、1、2、3、4、5档的操作（当前进档超过5个时只提供5个前进挡-2、3、4、5、6。当必须使用备用电子控制单元时，将ECU上的切换开关切换到备用系统；此时切换开关上的指示灯亮。9、连接电缆组件（主电缆、档位信息电缆、离合传感器电缆）参见：EPS系统组成56785、连接变速操纵单元1与主控制单元2（ECU）的连接电缆；6、接电磁阀组4及档位反馈单元3与主控制单元2（ECU）的连接电缆；7、离合器脚踏板位置传感器7与主控制单元2（ECU）的连接电缆；8、电源；外部信号（车速、门碰），主-备用切换开关，离合开关，保险接入电缆。三、EPS变速器的布置与电缆连接l ECU布置按不同车辆的实际情况可放置在防水环境的任何位置；只需考虑所提供电缆长度！l 操纵变速单元，安装在司机便于操作的位置，可固定在地板上也可与司机的坐椅固定一起。其中的排档信息单元（及止动锁）通过电缆与EUC连接。请为该单元提供2.5mmP2P地线。l 选、换档气缸组件，已经在出厂时固定在变速箱上气动管路已经连接好。l 电磁阀组件已在出厂时固定在变速箱上，气动管路已经连接好。装车时需将：（1）电缆接头通过专用电缆与ECU相连。（2）为EPS提供气源,将车辆气源接入手柄上的止动阀并接入（通过稳压阀）选换档电磁阀组（进气管直径8mm）。l 档位信息反馈单元已经在出厂时固定在变速箱上，装车时将其通过连接电缆与ECU相连。l 离合传感器与离合器踏板总成布置在一处，位置按要求调整好后，用所提供的电缆与ECU相连。l 请按要求为ECU提供电源。四、自我诊断EPS变速器具有检测及报警功能：ECU实时对系统进行检测，在系统发生故障或有错误操作时会产生相应的报警，系统用不同的报警声音，提示操作人员。1.可实时检测电磁阀的故障,并可按有故障的电磁阀号报警， 在空档位置时阀有故障报警，10秒一个周期，鸣叫次数为阀号数，鸣叫0.25 S；间隔0.25 S；当1，2号阀出故障的时候，鸣叫次数均为2声，如果执行器在空档锁死手柄的命令（如果执行器在档上，有摘档命令，但有可能摘不下来），此时手柄操作，执行器没有响应；2.变速操纵单元和气动执行单元动作不一致报警，操作过程中如出现手操纵单元的位置与执行器位置不一致的情况，系统会产生急促的报警声！3.离合器位置传感器故障报警;换档5次及5次以上，离合传感器信号没有变化，系统会单声报警0.5秒鸣叫，10秒循环一次。4.上档命令发出1.5秒后没有完成换档动作，则蜂鸣器报警; 上档命令发出2.5秒后还没有完成换档动作，ECU将终止该命令。5.档位反馈单元故障报警，报警声为两声鸣叫，每声0.1s，间隔为0.1s。每15秒次循环一次；踩离合时有此报警！6.摘档命令发出3秒后摘档动作仍未完成;系统终止该命令，并有连续三声的报警；如须继续摘档须将手柄同方向推入后再回空档，再重新执行摘档命令。6当缺少一条电源线的时候，系统自动给出回空档的摘档命令，如果执行器在空档则锁死手柄，此时手柄操作，执行器没有响应；缺少电源的报警为，三声鸣叫！间隔150ms，响100ms，如果有选换档操作或踩下离合，则2.5s循环一次，连续循环报警8.系统气压部分有故障时，上档动作变慢，有上档命令0.75s系统急促报警，在档上运行期间，有每间隔20秒一短声的报警（0.25s）提示操作者，此次挂档为非正常挂档，经常出现此类情况，应尽快维修气动系统！9.操作错误报警:不踩离合器推拉操纵杆试图挂档；车辆启动后试图挂入非起步档；接入车速信号的情况下：停车后变速器没有从非起步档位摘下；车辆行走的状态下，试图挂入倒档；倒车后车辆没有停稳，试图重新挂档；都属于非规范操作。一旦出现非规范的操作，系统会产生急促的报警声（响100ms，间隔150ms）连续， 10.变速操纵单元信号错误报警！（并执行器在空档）在不连接手柄信号的情况下(或变速操纵单元没有连接地线)，系统上电是长鸣报警。在上电过后，如果手柄传感信号盒缺少电源（或拔掉接头）；则为单声鸣叫，每次0.45s,5秒循环一次；11.多档箱的高档段停车报警（接入车速信号的情况下），在车辆已经停车，手柄仍然停留在高档段系统给出报警。12.多档箱在没有停车的状态下，手柄选到R/C档段，系统给出报警。13.变速操纵单元自身装配出现某种偏差，系统会给出一声报警。14.档位反馈单元安装的方向不正确时，系统会给出三声报警。15系统开机启动时对主变速器选档位传感器进行检查，传感器正常为一常鸣，不正常为两声短鸣。五、注意事项：l 应保证车辆气源的清洁，按照整车保养的要求定时更换空气滤清器。l 请安装单位严格按照离合传感器安装的要求进行安装。l 出车前可以通过挂倒档，检查离合器是否能彻底分离。车辆静止，发动机怠速，将离合器踏到底，稍停大约510秒，移动换档手柄挂入倒档。如果这时产生很大噪声，再重复一、二次，若这种剧烈的噪声仍然发生，就应该检查、调整离合器直到无换档噪声为止。l 不要用猛力推拉变速操纵杆，遇到明显阻力位置请勿再加力，待变速器换档机构完成挂档动作后，手柄杆即可轻松移到上档位置。l EPS变速箱具有停车熄火（关钥匙）自动回空档的功能，切勿强行在熄火后挂档。l 需拆装维修EPS变速器时，应先将和变速器连接的电缆、气管断开。l 严禁用水冲刷ECU。l 在用外界高压对蓄电池充电时要将EPS电源断开。l 在各部件进行拆装时要将电源关闭。l 在车辆进行焊接时要将EPS电源断开。l 不能随意改变保险的容量。l 请不要在变速器检修口处布置影响检修EPS变速器操作的管、线束等部件。l 熄火停车时要使车辆处在空档位置。六、附件 附件1： EPS系统零部件明细表序号产品名称编号1电子控制单元ECUQN-EPS-XXX-ECU2电子控制单元ECUQN-EPS-XXX-ECU-V3变速操纵单元QN-EPS-XXX-HS4反馈电磁锁NT-PES-38A5排档操纵信息单元QN-EPS-SC5X6档位反馈信息单元QN-EPS-FS7离合器踏板位置传感器NQ-EPS-CT8控制电磁阀1、2、3、4、5、7、89控制电磁阀610切换开关QN-EPS-KG11手柄球12连接电磁阀组、档位反馈信息单元至ECU的电缆QN-EPS-XXX-L113连接排档操纵信息单元至ECU的电缆QN-EPS-L214连接离合传感器至ECU的电缆QN-EPS-L315选档开关QN-EPS-BT16换档气缸组件QN-EPS-SFT17选档气缸组件QN-EPS-XDS18润滑脂附件2 相关故障及处理与离合踏板传感器有关的故障1、 离合器踏板位置传感器安装的位置不正确可能导致EPS出现的问题：（1）、无论离合器踏板踩下还是抬起，离合传感器都处于感应状态，导致ECU系统报警。（2）、离合传感器和离合踏板的感应距离不符合安装要求，导致离合器踏板踩下信号时有时无影响EPS正常工作。2、离合传感器本身出现故障导致EPS出现的问题：（1）、传感器无论是感应还是不感应，其输出信号一直有，导致ECU系统报警。（2）、传感器无论是感应还是不感应，其输出信号一直没有，导致ECU系统有上档操作报警系统只有空档而无法换任何其它档位。与离合器本身有关的故障离合器踏板踩到底，离合器仍无法彻底分离，低速档无法换入或换入时间较长,造成变速器同步环早期失效。与车速传感器和换档操纵杆座有关的故障对于有二档以下档位起步要求的EPS系统会出现以下问题：1、 车速传感器没有速度信号输出了，二档起步的功能不再具备，系统任何档位都可以起步。2、 车速传感器速度信号输出时有时无（速度表指示这时也是时有时无），这时可能导致车辆在行驶过程中无法换入二档以上的档位，需要重新停车从一档换起（新系统无该现象）。与选档缸组件有关的故障1、选档缸组件的密封件出现问题会导致系统选档不准确，使得系统无法换入某些档位。2、选档缸组件（活塞的方向等）的不正确安装，也使得系统无法换入某些档位或出现跳档。3、固定选档缸的四颗螺栓松动会导致系统选档不准确，使得系统无法换入某些档位或出现跳档。与换档缸组件有关的故障1、 换档缸组件的密封件出现问题会导致系统换档困难。2、 换档缸组件（活塞杆的开口方向）的不正确安装，使得系统缺少某些档位或无法从档上退下来。3、 固定换档缸组件的四颗螺栓松动也会导致系统无法从档上退下来。与档位信息反馈单元和反馈感应体有关的故障1、 感应体松动会导致系统上档困难、退档不利索、空档震荡、选档不准。出现乱档现象。严重的时候会出现在档上掉档、在空档自动上档、上不了档、没有空档的现象。2、 档位信息反馈单元故障会出现无空档、上不了档、退步了档等乱档现象。与连接气管有关的故障1、 选档气缸组件的进气管路漏气或有打死弯的现象会导致选档不到位影响换档操作。2、 换档气缸组件的进气管路漏气或有打死弯的现象会导致上档迟钝或在空档处震荡（会听到在空档处有不断的排气通气的声音）。附件3 EPS系统接线示意图附件4 线束、标号、及电平说明：线束名称线号有效工作电平无效工作电平备注L1-(26)V1240高电平驱动阀工作V2240V3240V4240V5240V6240V7240V8240V9240P000整车搭铁地线P31212主控反馈传感器电源F1012档位反馈信号F2012F3012F4012P41212备用反馈传感器电源F7012留用F8012F5012选档传感器在3，4档位F6012L1-X（6）X100控制显示输出信号X205显示信号X405X305PX55显示电源X000显示电平参考点L2-(12)3012手柄操作信号-编码信号20125012401211212手柄传感器电源P000整车搭铁地线6012备用手柄信号70128012A2024分档开关信号A3240手柄止动阀驱动信号91212备用手柄传感器电源L5-(16)L5-V(3)P000整车搭铁地线PA240点火开关电源PV240车辆电源总开关电源L5-L(3）P71818离合传感器电源A1018离合开关信号A000EPS电源参考点L5-F(2)A5240外部蜂鸣器驱动信号A000EPS电源参考点L5-S(4)A60高阻车速信号输入A2024门控信号输入L5-P(4)P12424EPS电源P2240主控系统电源PB240备用系统电源A000EPS电源参考点附件5 ECU安装图(见下图)： 附件6变速操纵单元安装图(见下图)： 安装时要注意的事项：a. 变速操纵单元和支架的安装请选用M8的内六角螺栓，以便于操纵者的安装和维修。b. 变速操纵单元中的止动气缸在选档过程中会有摆动请注意摆动范围内不要有其它部件。c. 变速操纵单元中的气管选档过程中会有摆动请注意不要对其进行多余的固定。附件7 EPS变速器操作规程l 选档、换档动作清晰不需用力。l 换档时轻拉（推）操纵杆，遇到阻力停止加力等待换档完成。l 进档、退档都要将离合器踩到底，否则系统会报警。l 操纵杆的位置和变速器的位置不一致系统会报警提示。l 倒档、一档无同步器进档操作时，应在停车并踩下离合器3秒后再进档。l 5档箱的2、3档选档位置，只需将手松开，系统会自动找到。l 6档箱的3、4档选档位置，只需将手松开，系统会自动找到。l 熄火停车时要使车辆处在空档。l 如果控制系统出现问题，可以启用备用系统。l 有些系统按用户要求已经进行设定，必须1或1，2档起步。附件8:六档EPS变速器气路连接示意图附件9:五档EPS变速器气路连接示意图附件10:档位反馈单元位置安装要求图七、选配器件选配器件1 外接报警蜂鸣器。选配器件2 车速传感器信号接入EPS系统实现的功能：1、 可以实现行车过程中禁止驾驶者误换入到倒档的事件发生。2、 可以实现车辆在规定的档位起步，规范驾驶者操作。选配器件3 档位及故障显示单元档位及故障显示单元的功能是在EPS变速器无故障时只显示变速器的各个档位，这时显示单元的档位灯亮并显示当前档位。在EPS变速器出现故障时，这时故障灯亮并显示故障的代码。显示单元上电后自检完成后显示05为5档箱（显示2秒），06为6档箱（显示2秒）08（9）为8（9）档箱（显示2秒）等待手柄及执行器回空挡后，显示空挡 n n。显示单元上电后如显示E0，说明变速操纵单元和变速器的位置不一致请将操纵单元置到空档。系统正常时显示器显示档位显示面板上档位指示灯亮系统有故障时显示器显示故障代码显示面板上故障指示灯亮代码显示及故障描述故 障 描 述显示代码系 统 反 应RI电磁阀U1号阀及相关线路、控制器件故障2号阀及相关线路、控制器件故障3号阀及相关线路、控制器件故障4号阀及相关线路、控制器件故障5号阀及相关线路、控制器件故障6号阀及相关线路、控制器件故障7号阀及相关线路、控制器件故障8号阀及相关线路、控制器件故障9号阀及相关线路、控制器件故障电磁阀组没有地线U1U2U3U4U5U6U7U8U9U0系统无法工作系统无法工作没有低速档没有高速档没有R、1、2档换档操纵变慢副箱无法正常转换副箱无法正常转换副箱无法正常转换系统无法工作1111111112离合位置传感器C离合位置传感器及安装位置故障CC系统可以工作，但缺少保护功能3档位反馈单元F档位反馈单元在档传感器一个有故障档位反馈单元在档传感器一个有故障档位反馈单元空档传感器故障档位反馈单元在档传感器故障档位反馈单元两个在档传感器都有故障档位反馈单元安装方向故障F1F2F3F4F5FF系统可正常工作系统可正常工作系统可以工作，但可能会不稳定系统可以工作，但可能会不稳定系统可正常工作系统工作不稳定444445系统电源P缺少一根电源线缺少一根电源线P1P2系统不工作系统不工作66操纵信号单元C操纵信号单元缺少地线操纵信号单元线号2断线操纵信号单元线号3断线操纵信号单元线