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文档简介
标标准准作作业业组组合合表表 产产品品型型号号 33 标标准准作作业业组组合合表表 制制作作日日期期2012 7 3循循环环时时间间 秒秒 387 1 工工 位位33部部 门门节节 拍拍 秒秒 序序 号号作作业业名名称称 时时间间 秒秒 作作业业时时间间 TT TT 387 1s387 1s 7s 7s每每格格 操操 作作设设备备加加工工步步 行行24681012141618202224262830323436384042444648505254565860 1 右手移动0 92 2 对准孔0 64 3 左手安装零件1 4 反转工件1 72 5 检验工件6 01 6 反转工件1 07 7 右手伸手0 16 8 右手移动0 24 9 右手选择零件0 09 10 右手握取零件0 12 11 右手移动0 43 12 对准孔0 28 13 安装零件1 48 14 左手移动0 4 15 左手选择零件0 16 16 左手握取零件0 32 17 左手移动1 18 右手放下零件0 28 19 安装零件 6 8 20 左手伸手0 09 21 左手移动0 11 22 左手选择零件0 08 23 左手握取零件0 48 24 右手伸手0 12 25 右手移动0 2 26 右手握取螺丝刀0 27 右手移动0 72 28 螺丝刀对准零件1 32 29 安装零件 6 68 30 检验工件1 36 31 拆卸零件6 64 32 寻找孔6 6 33 对准孔2 04 34 安装零件13 12 35 左手移动0 2 36 左手选择零件0 12 37 左手握取零件0 28 38 左手移动0 6 39 对准孔12 68 40 右手伸手0 04 41 右手移动0 24 42 右手握取零件0 08 43 右手移动0 43 44 对准孔0 8 45 安装零件 3 2 46 左手伸手0 05 47 左手移动0 23 48 左手握取零件0 96 49 对准孔1 64 50 安装零件11 37 51 右手伸手0 07 52 右手移动0 4 53 右手放下螺丝刀0 32 54 右手移动0 2 55 右手握取零件0 4 56 右手移动1 99 57 左手伸手0 05 58 左手移动0 32 59 左手握取零件0 48 60 左手移动0 8 61 对准孔5 01 62 右手伸手0 03 63 右手移动0 24 64 右手握取螺丝钉0 16 65 右手移动0 49 66 对准孔1 39 67 安装零件7 08 68 左手伸手0 08 69 左手移动0 32 70 握取零件0 2 71 左手移动0 91 72 对准孔4 49 73 安装零件15 4 74 右手伸手0 02 75 右手移动0 55 76 右手放螺丝刀0 19 77 右手移动0 44 78 右手握取工件0 84 79 检验1 2 80 左手伸手0 02 81 左手移动0 34 82 左手选择零件0 33 83 左手握取零件0 56 84 左手移动零件1 67 85 安装零件3 72 86 左手伸手0 04 87 左手移动0 32 88 左手握取零件0 2 89 左手移动0 52 90 安装零件3 6 91 右手伸出0 16 92 右手移动0 56 93 右手抓取零件0 4 94 右手移动0 92 95 安装零件19 3 96 右手伸手0 06 97 右手移动0 2 98 右手握取零件1 96 99 右手移动0 48 100 对准孔0 48 101 装配零件9 32 102 反转工件1 08 103 检验工件4 4 104 右手伸手0 04 105 右手移动0 28 106 右手握取零件0 2 107 右手移动0 6 108 右手对准0 68 109 安装零件9 48 110 检验工件8 2 111 左手伸手0 11 112 左手移动0 28 113 左手选择零件0 36 114 左手握取零件0 16 115 左手移动0 64 116 左手握取工件1 36 117 装配零件1 48 118 右手伸手0 04 119 右手移动0 28 120 右手握取螺丝刀0 16 121 右手移动0 92 122 装配零件6 08 123 右手伸手0 03 124 右手移动0 56 125 右手放螺丝刀0 28 126 左手反转工件2 65 127 右手伸手0 03 128 右手移动0 44 129 右手握取零件0 32 130 右手移动1 72 131 放下零件1 01 132 右手伸手0 07 133 右手移动0 28 134 右手握取零件0 48 135 左手握取零件0 32 136 左手移动0 68 137 对准孔1 97 138 右手伸手0 07 139 右手移动0 16 140 右手握取螺丝刀0 16 141 右手 移动0 73 142 安装零件0 27 143 右手伸手0 04 144 右手移动0 24 145 右手放螺丝刀0 2 146 右手移动0 24 147 右手握取另一把螺 丝刀 0 12 148 右手移动0 8 149 装配零件15 32 150 右手伸手0 04 151 右手移动0 68 152 右手放下螺丝刀0 68 153 双手握取零件0 32 154 双手移动0 69 155 双手同时对准孔2 31 156 右手放下零件0 28 157 右手移动0 24 158 右手握取螺丝刀0 17 159 右手移动0 55 160 装配零件7 2 161 左手伸手0 08 162 左手移动0 4 163 左手握取零件0 24 164 右手移动0 53 165 对准孔0 87 166 安装零件10 09 167 右手放下螺丝刀0 59 168 左手移动0 41 169 左手握取零件0 43 170 右手握取零件0 33 171 右手移动1 16 172 双手同时装配零件2 2 173 双手同时移动1 03 174 双手同时握取零件0 2 175 双手同时移动0 88 176 双手同时对准2 03 177 右手伸手0 05 178 右手移动0 31 179 右手握取螺丝刀0 17 180 右手移动0 51 181 安装零件19 12 182 右手放下螺丝刀1 26 183 左手握取零件0 06 184 左手移动零件0 2 185 左手放下零件0 24 186 双手握取零件 0 56 187 双手移动零件0 88 188 双手同时对准孔1 52 189 右手移动0 24 190 右手握取螺丝刀 0 15 191 右手移动0 6 192 安装零件19 46 193 右手放下螺丝刀1 17 194 左手移动0 45 195 左手选择零件0 8 196 右手握取零件0 13 197 右手移动零件0 51 198 对准孔1 89 199 装配零件6 84 200 左手移动0 32 201 左手握取另一工件0 56 202 左手移动0 24 203 左手握取零件0 52 204 左手移动零件0 53 205 两工件对准5 67 206 安装零件5 72 207 反转上面的工件2 84 208 右手伸手0 05 209 右手移动0 15 210 右手握取零件0 48 211 右手移动 1 06 212 对准孔0 28 213 安装零件9 76 214 反转工件9 96
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