牛设计说明书.doc

河南机电高等专科学校毕业设计*专科学校毕业设计说明书 论文题目：筛分机变速箱的建模与运动仿真系 部： 机械工程系 专 业： * 班 级： 机* 学生姓名： * 学 号： * 指导教师： * 20*年*月*日河南机电高等专科学校毕业设计摘 要 筛分机变速箱是一种常用机械，本次设计以筛分机变速箱为例，来详细讲述Pro/E设计筛分机变速箱的全过程。三维绘图Pro/E软件具有很强大的实体造型、虚拟产品装配仿真、工程图生成等功能。本文主要讲述筛分机变速箱外形实体建模、筛分机变速箱的组件装配、筛分机变速箱组件的运动仿真。设计综合运用了拉伸、旋转、阵列等实体建模的基本方法；通过各种装配约束条件把各部分零件有秩序的组合在一起，然后通过机构运动仿真和拆装动画，使筛分机变速箱更加形象的展现在我们眼前。关键词：筛分机变速箱； Pro/E； 实体建模； 装配； 运动仿真AbstractScreen transmission is a kind of common machinery, the design of screen transmission as an example, to describe in detail the Pro/E design of the whole process of sieving machine gearbox. Three dimensional drawing software Pro/E has a powerful solid modeling, virtual assembly simulation, engineering drawing and other functions. This paper is mainly about the sieving machine gearbox shape modeling, sieving machine gearbox assembly, sieving machine gearbox assembly motion simulation. Design the integrated use of the basic method of stretching, rotating, array solid modeling; through a variety of assembly constraints among parts in order to mix together, and then through the mechanism motion simulation and assembly animation, the sieving machine gear box more image of the show in front of us, we in the design process modeling study screen in in addition to learning, modeling methods, it is more important to understand the working process of sieving machine gearbox.Keywords: Screen transmission ； Pro/E； Entity modeling；Assembling； Movement simulation目 录摘要.I第1章 绪论.11.1 筛分机的发展史现状.11.2 本论文主要内容.2第2章 筛分机变速箱零部件建模.32.1筛分机变速箱箱体建模.32.2筛分机变速箱轴的建模.42.3筛分机变速箱齿轮的建模.5第3章 筛分机变速箱的装配.83.1 筛分机箱体与套筒装配.83.2 筛分机套轴，齿轮装配. . . .93.3 配重块的装配. .10第4章 筛分机变速箱的运动仿真 .114.1 定义齿轮传动.114.2 定义伺服电动机.124.3 运动分析. .154.4 动画回放. .15第5章 筛分机变速箱的拆装动画.19总结.22致谢.23参考文献.24第1章 绪 论1.1 筛分机发展史现状筛分机械广泛用于矿山，冶金，化工，建材工业，筑路行业及环卫行业中，用作物料的筛分，分级，洗涤，脱介，脱水之用。筛分机在工业上正式应用，有上百年的历史，在这过程中，有手动筛发展成机械摇动筛，共振筛，振动筛等等，由于振动筛的结构简单性能稳定，维修方便等特点，目前获得了广泛的应用。各国对筛分技术的研究很重视，最近几年，无论在筛分机的品种规格上，还是结构强度上，或技术性能上，都有很大的发展。下面就其发展概况做下阐述。矿山工业中，采用大型筛分机，在管理方面比较方便，对提高企业综合经济效益比较有利。目前大型选矿厂，选煤厂采石场的建设项目日益增多，所谓大型分筛机，设计规范中没有对它的规格范围作规定。近年来, 国内外在筛分设备的研制上也有了很大发展, 特别是对- 13mm 难筛煤炭的筛分设备上, 国内外先后开发了十几种新型筛分设备。国外方面，德国申克公司（SCHENCK）制造了处理能力达1200t/h,烧结矿温度高达1000oC的热矿振动筛，其宽度为4m，长度为7.3m,重量达50t.更换一台筛子只需4min.申克公司制的脱水筛的宽度达4.5m.德国筛子技术公司（SIEB TECHNIK）单轴振动筛的有效宽度最大为2400mm,长度为6000mm;而双轴振动筛的有效宽度最大为5500mm,长度达11000mm.最大振幅单轴振动筛为12mm,双轴振动筛为16mm:物料的输送速度一般为0.3-0.4m/s,也有高于这种速度的。日本和美国的大型圆振动筛,采用双偏轴激振,用同步皮带传动,应用情况比较好。英国阿斯特朗姆研制的旋转概率筛, 利用旋转离心透筛概率原理进行分级。西德海因、莱罗公司于70 年代研制的托维尔弛张筛, 采用弹性筛面筛分, 筛面的振动强度可达50g, 外在水分7% 10% 时, 分级粒度为6mm , 处理能力150 t , 筛分效率达80% , 但筛面的开孔率较低, 约30% , 筛面材质问题目前没有很好解决。我国也生产制造, 但工业应用较少。日本近机工业公司研制的立式圆筒筛是利用离心力、振动力和重力的综合作用进行筛分的筛分设备。前苏联研制的螺旋分级筛也是专用于潮湿原煤的筛分, 主要筛分+13 mm 物料, 入料粒度上限可达300 400mm。法国布尔斯特莱因设计的等厚筛分机由于形状与香蕉相象, 也叫香蕉筛,筛面第一段采用大倾角, 使物料流速增大, 料层等厚度筛分的一种筛分方法。国内大型筛分机的研制及存在的问题从上世纪70年代开始,国内在大型筛分机的研制方面,做了大量工作,取得了很大成绩.中信重机在80年代引进了日本神户制钢的大型筛分机系列,其最大规格为27m2（2ZK3675，ZK3675）,这种筛分机实际上是一种轻型振动筛。双层筛2ZK3675分级能力为500-2500t/h,重量只有27t;单层筛ZK3675脱水能力达500t/h。从设计思路分析,其以美国LOW HEND振动筛的振动器为基础,参考了德国KHD公司的USK,USL型筛子的结构特点设计的。目前国内在制造工艺和制造手段上尚存在一些问题。我国研制XGS22400 旋转概率筛, 外在水分14% 时, 分级粒度6mm , 限下率20% 25% , 处理能力150t , 由于筛分精度等问题在工业应用较少。我国生产制造的15m 2ZSD1894 等厚筛, 外在水分7% 以下, 分级粒度为6mm , 处理能力160 t , 筛分效率达70%。国内在大型筛分机方面还有一些创新,中国矿大机电设备制造有限公司的CWS3660超静定网梁激振的大型振动筛,面积为21.6m2,脱水脱介处理达100t/h,机重为19.5t,它通过多组振动器的组合,满足了大型振动筛的大激振力的要求,网梁包容体构成了大截面几何体的激振元,提高了筛体的稳定性和整体刚度.QSL30120强力筛,面积约30m2的低频大振幅振动筛,13mm煤炭分级,处理量达500t/h,机重26t,它成功地把大型振动筛参振质量化大为小,分段组合。目前我国大型筛分机存在的问题:(1)大型筛分机的结构强度仍是一个值得重视的问题。我们希望筛子的寿命能达到3-5年,目前大都是1-2年;(2)大型筛分机的另一个值得研究的问题是减轻机器的重量,确定筛面的合理长度,即大型筛分机的优化轻型结构;(3)提高大型筛分机的制造精度，从而提高大型筛分机的制造质量，延长大型筛分机的使用寿命。由此可知筛分技术和筛分机械可能在我国掀起应用热潮。1.2本论文主要内容筛分机是矿物加工工程的重要组成部分,在煤炭、冶金、化工、建材等部门广泛应用。在选煤行业，筛分对煤炭进行粒度分级、脱水、脱泥和脱介。就煤炭加工而言，筛分技术和分选技术处于同等重要的地位。筛分工艺的技术水平的高低和筛分设备性能质量的优劣，直接关系到工艺效果的好坏和生产效率的高低。而筛分机变速箱是筛分机的核心部件，因此如何使筛分机的的性能得到最佳，当然筛分机变速箱起至关重要的作用。如何更好设计变速箱成为最关键问题。根据筛分机变速箱的零件图纸进行分析，并采用三维建模软件Pro/E完成筛分机变速箱的建模、装配，并进行运动仿真分析。第2章筛分机变速箱的零部件建模2.1筛分机箱体主体及轴的建模箱体零件大部分为规则体，这也大大降低了建模的难度，箱体躯干我是采用264*220*225进行建模，图1-1为建模完成后的主体模型，建模过程如下：图1-1 箱体躯干1.打开Pro/E5.0新建零件实体，进入零件设计窗口，点击拉伸-放置-定义，任选一个平面进行草绘，进入草绘界面，选中矩形框，绘制一个264*220的矩形，点击左下角的，退出草绘，设定拉伸长度为225，居中拉伸。点击确定，得到一个264*220*225的六面体。2.对六面体进行拉伸，去除材料，去除如图1-1中的黄色区域，再选中左平面，进行拉伸，去除材料，经过多次拉伸，去除材料，绘制好后简易箱体。3.点击拉伸-放置-定义选中第二步拉伸后的平面，点击圆心绘制圆，绘制两个直径60,69的圆，圆心距下底线90，距中心线50。完成草绘单击，退出草绘界面。设置拉伸距离为穿过下一面组后，即可完成轴孔。4.点击拉伸-放置-定义，以第三步的圆孔为参照，绘制160*50的矩形，距离上边线30，完成草绘，然后去除材料，设置拉伸深度为400。 图1-2 箱体 图1-3 轴5.继续去除材料，点击拉伸-放置-定义，以正方体的面为草绘平面，以左边为参照，绘制直径为13的圆形，圆心距离长边5，距离中心线70。完成退出草绘，去除材料，拉伸深度为400。6.旋转-放置-定义，图1-3右上角灰色区域，进入草绘界面，以两中心线为参照，绘制圆轴基本轮廓。绘制好草绘图后，点击退出。旋转360。完成旋转定义。7.拉伸，以上面为草绘平面，绘制键槽，点击选项，设置向下拉值为3.5，完成拉伸定义。此时完成轴的绘制。 图1-4 套筒 图1-5 右半轴8.旋转-放置-定义，进入草绘界面，以两中心线为参照，绘制套筒基本轮廓。绘制好草绘图后，点击退出。旋转360。完成旋转定义。9.如图1-4所示，以左边平面为草绘平面，绘制圆孔，绘制好草绘图后，点对号退出，完成孔定义。10. 然后点击镜像命令，再选中中心基准面，将左边的圆孔镜像到右边。然后点击镜像命令，退出即可。2.2筛分机变速箱齿轮的建模下面是齿轮的具体建模过程：1.点击新建，选择零件实体建模，进入零件建模窗口，点击拉伸，进入草绘界面，绘制如图1-6所示的草绘，绘制好之后退出，设定拉伸深度为10。图1-6 草绘齿轮主体轮廓2.点击拉伸命令，以第一步拉伸实体的上表面为草绘平面，画第一齿，之后，退出，设置拉伸高度为10。3.点击阵列命令，以第一步拉伸实体为基础，选择轴，然后以中心轴来定义阵列中心，阵列数为100，完成阵列定义。 图1-7阵列轮齿 图1-8齿轮4.图1-8是齿轮完成之后的效果图。下面是对过轮轴进行建模。1.新建-零件-实体，新建一个实体，命名自己认识就行了，点击旋转命令，设置-定义，任选一个基准面，草绘图和草绘尺寸如图1-9所示。完成草绘后点击退出。旋转360。完成旋转定义。图1-9 草绘过轮轴轮廓2.选下底面为草绘面，绘制轮齿，轮齿绘制完成后，进行拉伸操作，拉伸长度为10，完成拉伸定义。3.对步骤2所拉伸的实体进行阵列，以轴进行阵列中心，选中步骤1中的旋转轴，阵列个数为30个，然后完成，退出阵列定义。 对后面齿轮的建模，与上述步骤都是一样的，所以只要建一次模就可以了，这里就不再详细描述了。到此，部分建模就完成了，图1-10是变速箱的爆炸图。图1-10 变速箱爆炸图第3章筛分机变速箱的装配3.1筛分机变速箱箱体和套筒的装配1.点击新建-组件，进入装配界面，点击右下角的装配命令，选择箱体单击标中键，导入到proe装配界面，用户定义为缺省，状态显示为完全约束，点击鼠标中键确定，完成定义。 2.点击装配，导入轴套的装配体，点击放置命令，选择轴套A1轴与变速箱A2轴，约束类型选择对齐，偏移选择重合。图2-1 箱体与套筒装配3.点击新建约束，选择轴套Front面与装配right面，约束类型选择对齐，偏移选择重合。此时，约束状态会显示完全约束，套筒的装配就完成了。4.点击装配，选中文件夹中的左半轴打开左半轴，用户约束为销钉约束选中左半轴中的中心轴与轴承2的中心轴对齐约束，然后用左半轴的轴肩侧面与轴承2的侧面进行配对约束，右半轴的约束形式与左半轴的约束类型几乎完全一致，装配好组合体如下图2-2示， 图2-2 套筒与左右半轴装配 图2-3箱体与轴装配5.点击装配命令，点击选中轴零件，点击确定，界面跳转到装配窗口，点中在小窗口显示元件，将另一个窗口关闭，此时界面中只有小窗口黄色零件，而主窗口里没有显示。选中如图中的轴的中心轴线与轴承的轴线进行约束，约束类型为轴对齐，然后然后将轴的曲面与轴承的曲面进行约束，约束类型为对齐，然后约束状态为完全约束，完成确定。如图2-3。6.点击装配命令，点击选中轴套零件，点击确定，界面跳转到装配窗口，点中在小窗口显示元件，将另一个窗口关闭，此时界面中只有小窗口黄色零件，而主窗口里没有显示。选中如图中的轴套中心轴线与右半轴的轴线进行约束，约束类型为对齐，然后然后将键套的基准平面与右半轴的基准平面对齐约束类型对齐，无偏移类型，状态显示为完全约束，完成确定，如图所示2-4。7.点击装配命令，点击选中齿轮零件点击鼠标中键确定，界面跳转到装配窗口，点中在小窗口显示元件，将另一个窗口关闭，此时界面中只有小窗口有显示齿轮零件，而主窗口里没有显示。选中如图2-5所示的两个红色基准面齿轮轴线与 轴的中心轴线进行约束，约束类型为对齐，然后选择齿轮的侧面与轴的轴肩曲面进行配对，至状态为完全约束，点击确定如图2-5。图2-4 键套与轴装配 图2-5齿轮与轴装配3.3筛分机变速箱配重块的装配下面是将配重块安装到总装配体上： 打开总装配体，点击装配，用鼠标选中配重块然后打开，把配重块的孔轴线与与飞轮上的孔轴线进行约束，约束类型为对齐，然后将飞轮的外侧面与配重块的侧面进行约束，约束类型为配对，点选确定，然后完成配重块的定义。如图2-6至此，变速箱的装配体完成。图2-7是变速箱的总装配图。 图2-6 配重块装配 图2-7 总体装配图第4章 筛分机变速箱的运动仿真4.1定义齿轮传动首先打开筛分机变速箱的总装配体模型，点击菜单栏上的应用程序命令，选中机构，进入机构界面。选中如图3-1中的右击选择隐藏，然后点击右边工具栏中的齿轮命令，按住ctrl不放，鼠标点选2个 齿轮，完成齿轮传动命令。另外一边的齿轮传动定义步骤一样，然后点选中右击取消隐藏。齿轮传动定义完成了。在定义齿轮前，需先定义含有旋转轴的机构连接（如销钉）。定义齿轮时，只需选定由机构连接定义出来的与齿轮本体相关的那个旋转轴即可，系统自动将产生这根轴的两个主体设定为“齿轮”（或“小齿轮”、“齿条”）和“托架”，“托架”一般就是用来安装齿轮的主体，它一般是静止的，如果系统选反了，可用“反向”按钮将齿轮与托架主体交换。“齿轮2”或“齿条”所用轴的旋转方向是可以变更的，点定义窗口里“齿轮2”轴右侧的反向按钮就可以，点中后画面会出现一个很粗的箭头指示此轴旋转的正向。速比定义：在“齿轮副定义”窗口的“齿轮1”、“齿轮2”、“小齿轮”页面里，都有一个输入节圆直径的地方，可以在定义齿轮时将齿轮的实际节圆直径输入到这里。在“属性”页面里，“齿轮比”（“齿条比”）有两种选择，一是“节圆直径”，一是“用户定义的”。选择“节圆直径”时，D1、D2由系统自动根据前两个页面里的数值计算出来，不可改动。选择“用户定义的”时，D1、D2需要输入，此情况下，齿轮速度比由此处输入的D1、D2确定，前两个页面里输入的节圆直径不起作用。速度比为节圆直径比的倒数，即：齿轮1速度/齿轮2速度=齿轮2节圆直径/齿轮1节圆直径=D2/D1。齿条比为齿轮转一周时齿条平移的距离，齿条比选择“节圆直径”时，其数值由系统根据小齿轮的节圆数值计算出来，不可改动，选择“用户定义的”时，其数值需要输入，此情况下，小齿轮定义页面里输入的节圆直径不起作用。图标位置：定义齿轮后，每一个齿轮都有一个图标，以显示这里定义了一个齿轮，一条虚线把两个图标的中心连起来。默认情况下，齿轮图标在所选连接轴的零点，图标位置也可自定义，点选一个点，图标将平移到那个点所在平面上。图标的位置只是一视觉效果，不会对分析产生影响。 图3-1 进入Pro/E“机构”界面 图3-2添加齿轮副 4.2定义伺服电机1.伺服电动机可规定机构以特定方式运动。伺服电动机引起在两个主体之间、单个自由度内的特定类型的运动。伺服电动机将位置、速度或加速度指定为时间的函数，并可控制平移或旋转运动。通过指定伺服电动机函数，如常数或线性函数，可以定义运动的轮廓。可从多个预定义的函数中选取，也可输入自己的函数。可在一个图元上定义任意多个伺服电动机。如果为非连续的伺服电动机轮廓选取或定义了位置或速度函数，在进行运动或动态分析时这个伺服电动机将被忽略。但是，可在重复组件分析中使用非连续伺服电动机轮廓。当用图形表示非连续伺服电动机时，系统将显示信息指示非连续的点。 伺服电动机分为两种，一种是连接轴伺服电机，用于定义某一旋转轴的旋转运动，一种是几何伺服电机，用于创建复杂的运动，如螺旋运动。连接轴伺服电机只需要选定一个事先由机构连接（如销钉）所定义的旋转轴，并设定方向即可，连接轴伺服电机可用于运动分析。几何伺服电机需要选取从动件上的一个点/平面，并选取另一个主体上的一个点/平面作为运动的参照，并需确定运动的方向及种类，几何伺服电机不能用于运动分析。连接轴伺服电机选取一根旋转轴，并指定方向。电机轮廓也即是从动件的运动规律，对于平移运动，它是长度（单位：mm）对时间的函数，对于旋转，它是角度（单位：度）对时间的函数。点最下方的“图形”按钮，将会以图形的方式显示出电机的轮廓，其横轴就是时间，其纵轴，就是位置或速度或加速度。“模”定义的就是图形的形状，“规范”里定义的就是“模”所定义的图形的纵轴所代表的意义。模有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。规范有三种：位置、速度、加速度。其中模里的SCCA这一种，只能用于描述加速度（即对应的“规范”只能是加速度）。“规范”为位置时，无需自己定义初始位置，为速度时，需定义“初始角”，为加速度时，需定义“初始角”和“初始角速度”，默认位置为当前屏幕上的位置。点“规范”下的那个按钮，可进入“连接轴设置”窗口，对当前电机所用的连接轴进行设置。伺服电动机定义窗口： 图3-4 定义伺服电动机由于采用齿轮传动定义伺服电机，所以只要在左右两边的齿轮各定义一个伺服电机就可以了，鼠标点击右边工具栏的伺服电机命令，弹出如图3-4所示的窗口，点选后边的传动轴，点击轮廓，范围选择速度，初始角不变，模设为常数，在A旁填写90，点击右下角的确定退出，另一边的伺服电机定义与此相同，速度都为90。另一边的伺服电机定义完成后伺服电机的定义部分就完成了。2.电动机速度的定义-模电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数中的X为时间，对于执行电动机，函数中的X为时间或选取的测量参数。模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。下面先说说常数、斜坡、余弦、摆线、抛物线、多项式这六种。常数，函数为q=A，A为一常数。此用于需要恒定轮廓时。斜坡，即线性，函数为q=A+B*X，A为一常数，B为斜率。用于轮廓随时间做线性变化时。余弦，函数为q=A*cos(360*X/T+B)+C，A为幅值，B为相位，C为偏移量。用于轮廓呈余弦规律变化时。摆线，函数为q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L为总高度，T为周期。用于模拟凸轮轮廓输出。抛物线，函数为q=A*X+(1/2)*B*X2，A为线性系数，B为二次项系数。用于模拟电动机的轨迹。多项式，函数为q=A+B*X+C*X2+D*X3，A为常数，B为线性系数，C为二次项系数，D为三次项系数。用于模拟一般的电动机轨迹。电动机的模:SCCA此函数只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓输出。它称做“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为SCCA。它一共有五个参数：A = 渐增加速度归一化时间部分B = 恒定加速度归一化时间部分C = 递减加速度的归一化时间部分H = 幅值T = 周期其中A + B + C = 1，用户必须提供 A 和 B 的值、幅值和周期。SCCA 设置的值按下表计算：y = H * sin (t*pi)/(2*A) 0 = t A 时y = H A = t (A + B) 时y = H * cos (t - A - B)*pi/(2*C) (A+B) = t (A + B + 2C) 时y = - H (A+B+2C) = t (A + 2B + 2C) 时y = - H * cos (t - A - 2B - 2C)*pi/(2*A) (A+2B+2C) = t = 2*(A + B + C) 时上式中的t 是归一化时间，按下式进行计算:t=ta*2/T (ta:实际时间；T：SCCA轮廓周期)如果ta大于T，轮廓将重复自身。 4.3运动分析点击“机构”-“分析”-“新建”命令，在类型里选择“运动学”或“重复的组件”。然后设置“优先选项”页和“电动机”页。对于运动分析和重复组件分析，“外部负荷”页是不可用的。“优先选项”页里设置运动的起止时间及定义动画时域，并可设定主体锁定、连接锁定及初始位置。主体锁定使两个主体在运动分析（或重复组件分析）期间不做相对运动，由机构连接设定的自由度在分析期间不起作用。连接锁定使选定的连接在分析期间保持当前配置。设置主体锁定需选择一个先导主体，如果选择先导主体时用了中键，则用基体作为先导主体。连接锁定可以用于机构连接、凸轮连接、槽连接，不能用于齿轮连接，对于齿轮副，只能锁定产生齿轮轴的机构连接。初始位置选取当前位置作为分析起点，或用一先前保存的快照作分析起点。“电动机”页里设置用于分析的电动机。对于运动分析和重复组件分析，只能用连接轴伺服电动机，几何伺服电动机及执行电动机都不可用。可以设定各个电动机的作用时间，以实现多个电动机分时段起作用。定义结束后点“运行”，将执行分析，并产生一个结果集。4.4动画回放“影片进度表”页设置回放的结果片段。“显示时间”，如选中，则在回放时会在屏幕左上角显示回放已进行的时间。“缺省进度表”选中则回放整个结果集，如取消此项，则在其下方的时间段列表启动，可自已输入要播放的时间段，如果输入多个时间段，则按从上到下的次序依次播放，同一时间段可多次输入，以实现此小段的重复播放，如某时间段的“开始”时间大于“结束”时间，则此小段将反向播放。要修改某一时间段的起止时间，先在列表中选中此时间段，再输入新的开始、结束时间，点“更新”按钮确认修改。默认情况下，“显示时间”和“缺省进度表”都是选中的。回放分析结果时，可显示代表与分析相关的测量、力、扭矩、重力和执行电动机的大小和方向的三维箭头。使用显示箭头可查看负荷对机构的相对影响。对于力、线性速度和线性加速度矢量，显示单头箭头，对于力矩、角速度和角加速度矢量显示双头箭头。箭头的颜色取决于测量或负荷的类型。回放分析结果时，箭头的大小将改变，以反映测量值、力或扭矩的计算值。箭头方向随计算矢量方向而改变。“显示箭头”页里的“测量”列表中，列出所选结果集中所有可用箭头显示的测量，“输入负荷”列表中，列出所选结果集中所有可用箭头显示的负荷。设置好以上各参数后，点“回放”窗口左上角的“播放”按钮，则进入“动画”窗口。在此窗口可按前面的设置对回放结果进行动画演示。“捕捉”按钮，可将动画结果保存为MPEG动画文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。选中“照片级渲染帧”，输出结果的图片质量较高.图3-5回放动画回放：可用箭头显示的测量与负荷可用箭头显示的测量有：连接反作用(机构):青色箭头。顶端位于指定连接轴、指向机构的 DOF 方向。连接反作用(齿轮副):青色箭头。顶端指向在上面施加了力或扭矩的齿轮体。净负荷:洋红色箭头。在用于定义图元的点之间延伸，对于电动机它指向连接轴，对于力它指向点，对于扭矩、点对点弹簧和阻尼器它指向主体的质心。箭头指向所施加的力的方向。只有计算方法为“每一时间步距”的以上各种测量才会出现在“回放”窗口的“显示箭头”页面的“测量”列表中。可用箭头显示的负荷有：重力:棕色箭头。顶端位于各主体的质量中心、指向重力加速度方向。执行电动机:绿色箭头。顶端位于指定连接轴、指向机构的 DOF 方向。力: 橙色箭头。顶端位于作用点。回放中的测量按钮可以创建测量，用来分析系统在整个运动过程中的各种具体参数，如位置、速度、力等，为改进设计提供资料。创建分析之后即可创建测量，但查看测量的结果则必须有一个分析的结果集，与动态分析相关的测量，一般应在运行分析之前创建。运动分析通常提供以下测量：位置、速度、加速度、间隔、Pro/ENGINEER特征、自由度、冗余、时间、主体方向、主体角速度、主体角加速度等。如图重复组件分析通常提供以下测量：位置、间隔（距离）、自由度、冗余、时间、主体方向、主体角速度、主体角加速度、Pro/ENGINEER 特征等。“机构”-“测量”，进入“测量结果”窗口，在此可新建、编辑、删除、复制测量。载入一个结果集后，选择此结果集，可查看所创建的测量在此结果集的结果。点击窗口左上角的“绘制图形”按钮，将以曲线图表示所选测量在当前结果集中的结果。示例：创建一个计算系统自由度的测量，步骤如下：“机构”-“测量”-点击“测量”下方的第一个图标-在“测量定义”窗口的“类型”下选择“系统”-“属性”里选择“自由度”-确定。 图3-6 测量结果 测量包括各种类型的测量，每一个测量也有多种计算方法，因此测量是一个内容较多较广的话题，本文只略作介绍，进一步的内容，研究或偶下一步再做专讲此内容的教程。运动仿真的效果图如图3-5所示图3-5 运动仿真运动仿真动画如（fangzhen）视频。第5章 筛分机变速箱拆装动画制作利用此软件在计算机的虚拟环境下，设计人员可以对产品整体的外观效果、设计风格、动画进行虚拟化的演示。从而可以对产品进行合理的运动分析，并提供设计人员进行讨论分析和修改设计总体方案，并有利于产品的二次开发和创新。由于本产品结构复杂、运动方式多样，因此采用动画快照的方式进行动态仿真，可以更简便、快捷。首先，单击下拉菜单【应用程序】下的【动画】选项，进入动画界面。单击右上角的【动画】按钮将动画名字命名为DH1，如图4-1。图4-1 动画命名对话框 图4-2 主体定义对话框接着单击【主体定义】按钮打开主体定义对话框，如图4-2；先单击【每个主体一个零件】按钮。单击【创建关键帧序列】按钮打开关键帧序列对话框。再单击对话框左边的照相机图标打开动画拖动对话框，准备为动画仿真拍照。单击照相机图标为当前的装配组件拍下第一张快照。用鼠标拖动组件将其拖到下一个动作，拍下第二张快照。在此对话框中，可以使用【约束】选项卡下的工具和【高级拖动选项】下的工具进