坐标系和运动方向及坐标轴的确定5.doc

新课讲授 数控机床的坐标系和常用M指令一、标准坐标系及其运动方向数控机床的坐标系及其运动方向，在国际标准中有统一规定，我国机械工业部标准JB305182与之等效。 规定原则：刀具相对静止工件而运动的原则右手直角坐标系（也称标准坐标系）（笛卡尔）它规定了X. Y. Z.三坐标轴的关系：用右手的拇指，食指和中指分别代表X Y Z三轴，三个手指互相垂直，所指方向分别为X Y Z轴的正方向。 案刀具运动坐标与工件运动坐标数控机床部件进给运动的坐标系由于进给运动可以是刀具相对工件的运动（车床）也可以是工件相对刀具的运动（铣床）所以统一规定：刀具相对“静止”工件而运动的刀具运动坐标系。刀具相对“静止”刀具而运动的工件运动坐标运动的正方向是使刀具与工件之间距离增大的方向。 坐标轴确定的方法及步骤Z轴： 一般取产生主要切削力的主轴轴线为Z轴或转速最高的主轴。X轴： 一般位于平行工件装卡面的水平面内。 对工件作回转切削运动的机床，在水平面内取垂直工件回转轴线（Z轴）的方向为X轴，对刀具作回转切削运动的机床，当Z轴竖直时，人面对主轴，向右为正X，当Z轴水平时，则向左为正X。Y轴：根据以确定的X Z轴，按右手直角坐标系确定。数控机床的两种坐标系机床坐标系 又称机械坐标系。机床坐标原点 一般取在卡盘后端面与中心轴线交点处，或卡爪端面一定距离处。机床零点，也称机床参考点O是指刀具退离至一个固定不变的极限点刀架参考点，又称对刀参考点O是指刀架上一个固定点，出厂时已调好回零 ( 重点 )当刀架回到机床零点时，刀架上的对刀参考点与机床零点重合，称为机床回零。 CK0630机床回零时X=400（直径），Z=400mm机床刀具换刀点机床换刀点是指刀架转位换刀时的位置。可任意设置，但以刀架转位时不碰工件及其它部件为准。工件坐标系，又称编程坐标系。规定工件坐标系是“刀具相对工件而运动”的刀具运动坐标系，也就是说假定工件固定不动，刀具运动，一般车床编程坐标原点O取在工件端面与中心相交的点。三、常用M指令M指令是控制机床“开关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。常用的M指令功能及应用如下， 1、程序暂停 指令：MOO 功能；在完成该程序段其它指令后，MOO使程序淬在本段状态，不执行F段。在此以前的模态信息全部破保存下来，相当于单程序段悴止。当按下控制面板上的循环启动键(CYCI。ESTART)后，可继续执行下一程序段。 应用：该指令可应用于自动加工过程小，停车进行某些固定的手动操作，如手动变速、换刀等， 2、程序计划暂停 指令：M01 功能：与MOO相似，不同的是，必须在控制面板上，预先按下“任选停止(OPTIONAL STOP)”开关，当执行完编有M01指令的程序段的其它指令后，程序即停止。若不按下“任选停止”开关，则M01不起作用，程序继续执行。 应用：常用于关键尺寸的抽样检查或临时停车。 3、程序结束 指令；M02 或M30 功能：该指令表示加工程序全部结束。它使主轴、进给、切削液都停止，机床复位。有的机床设定该功能可卷回纸带到“程序开始”字符 应用：该指令必须编在程序的最后一条。4、主轴正转、反转、停 指令：M03、M04、M05 功能,M03、M04指令使主轴正、反转与同段其它指令一起开始执行，所谓正转是沿主轴轴线向正Z方向看，顺时针方向旋转；逆时针方向则为反转。也可用右手定则判断：寿乎拇指代表正Z方向，紧握四指则代表主轴正转方向，M05指令使主轴停止，是在该程序段其它指令十执行完成后才停止的。 说明：主轴速度用字母S及S后面的数字表示，其表示方法有三种。 (1)转速 S表示主轴转速，单位为rmin。姐S1500表示主轴转速为1500rmin (2)线速 在恒线速状态下，S表示切削点的线速度，单位为mmin。如S50表示切削点的线速度恒定为50mmin。(3)代码 用代码表示主轴速度时，S后面的数字不直接表示转速或线速的数值，5、换刀 M06指令：M06 T功能：自动换刀。用于具有自动换刀装置的机床，如加工中心和有回转刀架的数控车床。6、冷却液开、关指令：M07、M08、M09归纳小结1、标准坐标系及其运动方向标准坐标系为右手直角坐标系2、刀具动坐标与工件运动坐标编程时一律采用刀具运动坐标系3、运动的正方向是使刀具与工件之间距离