液压与气动第七章.doc

授课日期：课程名称课 时专业、层次机械设计基础 4 五年制大专课 型 单 一 型教学方式讲 授教学资源 多媒体授课题目（章、节） 第七章 液压基本回路教学目的及要求：1、各元件符号识别2、基本回路的分析3、复杂回路的分析4、简单系统的设计及其应用 教学重点和难点：重点：基本回路的分析 难点：复杂回路的分析教学内容与时间安排：一、压力控制回路的分析与组建主要类型有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路等。1、调压回路当液压泵一直工作在系统的调定压力时，就要通过溢流阀调节并稳定液压泵的工作压力。在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀(当安全阀用)限制系统的最高安全压力。当系统在不同的工作时间内需要有不同的工作压力，可采用二级或多级调压回路。(1)单级调压回路2)二级调压回路1-液压泵2-先导式溢流阀3-二位二通换向阀4-调压阀（溢流阀）图47二级调压回路(3)多级调压回路1-先导式溢流阀2、3-调压阀（溢流阀）图48多级调压回路2、3、增压回路(a)图为单作用增压缸增压；(b)图为双作用增压缸增压。1、2、3、4-单向阀5-二位四通换向阀图50增压回路4、卸荷回路(1)换向阀卸荷回路图51M型中位机能卸荷回路(2)用先导型溢流阀远程控制口的卸荷回路1-液压泵2-先导式溢流阀3-二位二通电磁换向阀图52溢流阀远控口卸荷减压回路5、平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。图53采用顺序阀的平衡回路6、保压回路(1)利用蓄能器的保压1-液压泵2-先导式溢流阀3-单向阀4-蓄能器5-压力继电器图54利用蓄能器的保压回路(2)自动补油保压二、速度控制回路的分析与组建分别组装各类节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路、快速回路及速度换接回路。1、调速回路(1)节流调速回路(2)采用调速阀、溢流阀的节流调速回路图55自动补油的保压回路3)定量泵和变量马达容积调速回路(a)开式回路(b)闭式回路(c)工作特性图1-定量泵2-变量马达3-溢流阀1-定量泵2-变量马达4-三位四通手动换向阀3、4-溢流阀5-辅助泵图57定量泵变量马达容积调速回路(4)变量泵和定量马达(缸)容积调速回路(a)开式回路(b)闭式回路(c)闭式回路的特性曲线1-变量泵2-溢流阀3-单向阀1-辅助泵2-单向阀3-变量泵4-换向阀5-液压缸4、6-溢流阀5-定量泵6-背压阀（溢流阀）图58变量泵定量液动机容积调速回路(5)变量泵和变量马达的容积调速回路(a)工作原理图(b)调速特性1-变量泵2-变量马达3-辅助泵4、5、6、7-单向阀8、9-溢流阀图59变量泵变量马达的容积调速回路(6)限压式容积节流调速回路(a)调速原理图(b)调速特性图1-变量泵2-溢流阀3-调速阀4-液压缸5-背压阀（溢流阀）图60限压式容积节流调速回路2、调速回路的比较和选用表5调速回路的比较3、快速运动回路(1)差动连接回路1-液压泵2-溢流阀3-三位四通电磁换向阀4-液压缸5-二位二通机动阀6-调速阀7-外控顺序阀图61差动连接快速运动回路(2)双泵供油回路1、2-液压泵3-卸荷阀4-单向阀5-溢流阀图62双泵供油快速运动回路(3)充液增速回路1-增速缸小腔2-增速缸大腔3-充液阀4-顺序阀图63增速缸快速运动回路(4)采用蓄能器增速回路1-卸荷阀2-溢流阀3-换向阀4-蓄能器图64采用蓄能器的快速运动回路4、速度换接回路(1)用行程阀（电磁阀）的速度换接回路1-液压泵2-换向阀3-液压缸4-行程阀5-单向阀6-节流阀溢流阀图65用行程节流阀的速度换接回路(2)调速阀（节流阀）串并联的速度换接回路(b)两个调速阀串联的速度换接回路1-液压泵2-溢流阀3、4-调速阀5-换向阀图66两个调速阀串并联的速度换接回路(3)液压马达串并联速度换接回路（a）液压马达并联回路（b）液压马达串、并联回路图67液压马达串并联速度换接回路1-液压泵2-溢流阀3、4-调速阀5-换向阀(a)两个调速阀并联式速度换接回路一、速度控制回路的分析与组建方向控制回路有换向回路和锁紧回路。1、换向回路(1)采用换向阀的换向回路图68采用二位三通换向阀的单作用缸换向的回路1-主泵2-辅助泵3-转阀4-液动阀图69先导阀控制液动换向阀的换向回路(2)采用双向变量泵的换向回路1-双向变量泵2-补油泵3-单向阀4-换向阀5-液压缸6、8-溢流阀7-安全阀图70采用双向变量泵的换向回路2、锁紧回路1、2-液控单向阀（液压锁）图71采用液控单向阀的锁紧回路二、多缸动作回路分析与组建1、顺序动作回路(1)用压力继电器控制的顺序动作回路图72压力继电器控制的顺序回路(2)用顺序阀控制的顺序动作回路图73顺序阀控制的顺序回路(3)用行程阀控制的顺序动作回路图74行程开关控制的顺序回路2、同步回路(1)串联液压缸的同步回路图75串联液压缸的同步回路(2)采用补偿措施的串联液压缸同步回路1、2-液压缸3、4-二位三通电磁换向阀5-液控单向阀6-三位四通电磁换向阀图76采用补偿措施的串联液压缸同步回路(3)调速阀控制的同步回路图77调速阀控制的同步回路(4)用电液比例调速阀控制的同步回路1-普通调速阀2-比例调速阀3、4-液压缸图78电液比例调速阀控制式同步回路3、多缸快慢