10种AD软件滤波参考程序.docx

10种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限幅滤波 1. /*A值可根据实际情况调整2. value为有效值，new_value为当前采样值3. 滤波程序返回有效的实际值*/4. #define A 105.6. char value;7.8. char filter()9. 10. charnew_value;11. new_value = get_ad();12. if ( ( new_value - value A ) | ( value - new_value A )13. return value;14. return new_value;15. 16. 2、中位值滤波法 1. /*N值可根据实际情况调整2. 排序采用冒泡法*/3. #define N114.5. char filter()6. 7. char value_bufN;8. char count,i,j,temp;9. for ( count=0;countN;count+)10. 11. value_bufcount = get_ad();12. delay();13. 14. for (j=0;jN-1;j+)15. 16. for (i=0;ivalue_bufi+1 )19. 20. temp = value_bufi;21. value_bufi = value_bufi+1; 22. value_bufi+1 = temp;23. 24. 25. 26. return value_buf(N-1)/2;27. 3、算术平均滤波法 1. #define N 122.3. char filter()4. 5. intsum = 0;6. for ( count=0;countN;count+)7. 8. sum + = get_ad();9. delay();10. 11. return (char)(sum/N);12. 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 1. #define N 12 2.3. char value_bufN;4. char i=0;5.6. char filter()7. 8. char count;9. intsum=0;10. value_bufi+ = get_ad();11. if ( i = N ) i = 0;12. for ( count=0;countN,count+)13. sum = value_bufcount;14. return (char)(sum/N);15. 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 1. #define N 122.3. char filter()4. 5. char count,i,j;6. char value_bufN;7. intsum=0;8. for(count=0;countN;count+)9. 10. value_bufcount = get_ad();11. delay();12. 13. for (j=0;jN-1;j+)14. 15. for (i=0;ivalue_bufi+1 )18. 19. temp = value_bufi;20. value_bufi = value_bufi+1; 21. value_bufi+1 = temp;22. 23. 24. 25. for(count=1;countN-1;count+)26. sum += valuecount;27. return (char)(sum/(N-2);28. 6、限幅平均滤波法略 参考子程序1、37、一阶滞后滤波法 1. /* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0100 */2.3. #define a 504.5. char value;6.7. char filter()8. 9. charnew_value;10. new_value = get_ad();11. return (100-a)*value + a*new_value; 12. 8、加权递推平均滤波法 1. /* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/2.3. #define N 124.5. char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;6. char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;7.8. char filter()9. 10. char count;11. char value_bufN;12. intsum=0;13. for (count=0,countN;count+)14. 15. value_bufcount = get_ad();16. delay();17. 18. for (count=0,c