PLC调试步骤.doc

PLC调试步骤一、 配合调节部分调试：（在XC-PLC的FC4）1、预充回路调试：空试接触动作正常预充小电压校正电压传感器参数（保证PLC读到的数据与实际一致）进行正常预充回路合高压实验。2、主回路调试：预充300V的电压保持不动，由调节部分使用逆变程序进行主回路测试。（主回路调试主要是验证脉冲板、IGBT工作是否正常，主回路有无短路情况？）3、整流调试：预充正常由调节部分进行手动操作整流启动开关整流进行自动启动实验4、逆变调试：预充正常合定子电并给出相应方向PLC输出逆变启动变流柜启动二、PLC调试步骤：远斗近斗1、 设置井深减速段和爬行段： BH-PLC的OB100：NW1L 1.538400e+002 T Encode.zxc /井深度XC-PLC的OB100：NW6 L 1.538400e+002 T XC.Szxc /井深度 T MD 104 L 3.100000e+001 T XC.S0 /主减速段 L 4.000000e+000 T XC.Sp1 /第一爬行段 L 2.000000e+000 T XC.Sp2 /第二爬行段 L 3.900000e+001 T XC.SP1JX2 /检修第一爬行段，一般比正常方式要长 L 1.200000e+001 T XC.SP2JX2 /检修第二爬行段L 6.000000e+000 T XC.GD_xccd /进罐道距离CZT-PLC的OB100：NW2L 1.538400e+002 T MD 1702、 确定编码器加减计数是否与PLC程序一致？方法两种： XC-PLC的FC9 ： NW8程序定义为：编码器校正开关打开时，提一勾 近斗到位程序：L KANAL1.ACT_CNTV T XC.MaxPlus /将当前值放到最小值 提一勾 远斗到位程序： L KANAL1.ACT_CNTV /记忆齐平时编码器1的脉冲 T XC.MaxPlus2 /将当前值放到最大值 OB100 ：NW9 L XC.MaxPlus2 L XC.MaxPlus -D T XC.ZZ_BMQ1 /最大值-最小值=编码器终值，值为正。 进而确认，提近斗（推）编码器为最小值，提远斗（拉）为最大值。即，提远斗加计数，提近斗减计数。如果实际编码器计数与程序不一致，更改编码器线，或改计数模块设置。 XC-PLC的FC20程序保证不管在提近斗还是远斗，在FC20中计算的行程（XC.SJ_xs）都是增加的。具体程序：NW2ZXJS: L KANAL1.ACT_CNTV / DTR L XC.ZH_C1 *R T XC.SJ_xs1 T XC.SJ_xs 保证行程增加，正向必须为加计数。所以此段程序由提远斗调用执行的（看NW1）。因此确定提远斗（拉）为增计数，反之提近斗（推）为减计数。3、 编码器如何校正？参考XCPLC：FC9 、OB100FC9：NW8以齐平到位为例：编码器校正开关打开，提一勾 近斗到位程序：L KANAL1.ACT_CNTV T XC.MaxPlus /将当前值放到最小值（近斗） 提一勾 远斗到位程序： L KANAL1.ACT_CNTV /记忆齐平时编码器1的脉冲 T XC.MaxPlus2 /将当前值放到最大值（远斗）关掉编码器校正开关，PLC重起。 程序启动先执行 OB100， NW9 REST: L XC.MaxPlus2 L XC.MaxPlus -D T XC.ZZ_BMQ1 /编码器校正关，程序重启动时，调用REST，计算终值。L L#0 T XC.JZQ1_BMQ1 /将0传给近斗到位值。L XC.ZZ_BMQ1 T XC.JZQ2_BMQ1 /将编码器1终值传给远斗到位值。程序运行 FC9：NW8 近斗到位：L XC.JZQ1_BMQ1 T XC.JZQ_BMQ1 /将OB100中的原始近斗值覆盖编码器计数器当前值 远斗到位：L XC.JZQ2_BMQ1 T XC.JZQ_BMQ1 /将OB100中的原始远斗值覆盖编码器计数器当前值注意：编码器校正完毕后，将BH-PLC和XC-PLC的OB100中的原始数据更改最新的。/初值 L L#0 T XC.CZ_BMQ1 L L#0 T XC.CZ_BMQ2/终值 L L#28591 T XC.ZZ_BMQ1 L L#285916 T XC.ZZ_BMQ2 /齐平校正 L L#0 T XC.JZQ1_BMQ1 L L#0 T XC.JZQ1_BMQ2 L L#28591 T XC.JZQ2_BMQ1 L L#285916 T XC.JZQ2_BMQ2/同步校正 L L#6940 T XC.TBJZ1_BMQ1 L L#69405 T XC.TBJZ1_BMQ2 L L#21623 T XC.TBJZ2_BMQ1 L L#216232 T XC.TBJZ2_BMQ24、 各方式进行控制：（XC-PLC）OB35程序段调用部分：OB35 FC20计算实际行程和编码器速度 FC61（包络线程序） FC32（包络线加速段和等速段的速度输出程序） FC42 （包络线爬行段的速度输出程序） FC76（可调闸输出程序） FC51（低速运行方式） FC66（加速段、等速调用程序） FC30（加速和等速过程的Vi输出） FC67（减速段调用程序） FC65（变加速a3-JS计算） FC41（减速段Vi输出）FC56（紧急开车方式）FC54（检修方式）FC52（过卷方式）FC80（停车方式）FC6（PLC的给定输出）FC11（上位机通讯）公式： ， ， 以“提物方式”为例：在XC-PLC中的FC21中确认各个运行状态的参数设定。TMXS: L 7.104000e+003 T XC.ADZX /AD转换系数，应根据提物方式最大速度设定 L 4.000000e+000 T XC.Vxf /提物方式限幅值 L 2.000000e-001 T XC.Vst /启动速度 L 1.500000e-001 T XC.a1_JS /第一段加速度 L 2.500000e-001 T XC.a2_JS /第二段加速度 L 4.000000e+000 T XC.VmXF_SD /包络线最大速度 L 2.500000e-001 T XC.a3m_JS /包络线减速度，需根据实际速度进行设定 L 4.000000e-001 T XC.a /任何方式下特殊情况调用的减速度，一般设定比正常减速度大 L 5.500000e-001 T XC.Atc /停车减速度，一般设定稍大些在OB100的NW6中设置其他参数：L 7.000000e-001 T XC.Vp1 /手动方式自动减速时第一爬行段速度，根据设计速度图进行设定 L 2.500000e-001 T XC.Vp2 /手动方式自动减速时第二爬行段速度，根据设计速度图进行设定在OB100的NW5中设置其他参数： L L#21000 T XC.PD_QDD1 /启动限制点，一般设置大于减速距离设置完毕系统运行速度图应为下： V（m/s） Vbh=4.6m/sVm=4m/s V1=1 m/s Vp1=0.7m/s Vp2=0.25m/s a(m/s 2) 0.15 0.25 0 0.25 0.0534 0 1S(m) 3.2 30 83.64 31 4 2t(s) 5.3 12 20.9 13.2 8.4 8现场PLC具体程序调用如下：步骤内容备注1检测PLC的输入输出信号是否正确？各个信号都要一一对应，各项开关信号包括井筒开关信号。2润滑站控制调试：1#、2#电机运行，油压正