plc在炭素生产煅烧环节加料排料中的应用.doc

本文由txq3330贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 LK 在炭素生产煅烧环节加料排料中的应用 1 概述 近年来随着铝电解工业的飞速发展， 作为铝生产第二大原材料的铝用炭素材料生产发展 很快。持续二十年的铝工业和消费的增长刺激了我国铝用炭素材料需求在二十年间持续增 长， 现已成为世界上生产炭素制品产量大国之一。 但是我国的炭素生产质量与世界先进水平 差距还比较大。 我国的铝用炭素生产企业虽然数量众多， 但是铝用炭素工业的技术装备水平 低，设备老化，造成企业高污染、高消耗和高成本，国际竞争力差。国内炭素生产线自动化 水平低， 只有少数厂家能够实现炭素生产的自动控制。 提高国内炭素生产企业的自动化装备 水平，成为提高国内炭素产品国际竞争力的重要环节。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛! C0 Y2 J0 R9 m ! u8 Y$ W/ 6 Y* t) T 2 工艺流程介绍 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 5 N Z$ m; G 7 X$ ?9 Z, N * A 铝用阳极生产原料为石油焦和煤沥青， 生产工序包括： 原料贮运破碎、 煅烧、 沥青熔化、 生阳极制造、焙烧及炭块贮存和残极处理等。煅烧作为的煅烧过程中的首要步骤，直接影响 阳极的最终各项指标。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 w# * F, t, ) A; t& y / T! O, y 6 s+ 石油焦是预焙阳极生产的原料， 但石油焦不能直接用于预焙阳极生产。 因为原料石油焦 中含有一定量的水分、挥发分;微观结构不规整，存在着很多缺陷，表现为导电性和抗氧化 性很差，密度和机械强度低。水分的存在使成型生产过程中焦炭的破碎，筛分和磨粉困难， 甚至无法进行。如果物料在混捏前不能除去水分，还会影响混捏效果，是糊料塑性变差，导 致成型后的生块产生汽包和裂纹。 而挥发分在成型过程中无法排除， 在焙烧时以大量气体形 式排出，并伴随着焦炭本身体积的高度收缩，使焙烧制品产生大量的裂纹和变形废品，保证 不了焙烧制品质量的合格率。 因此， 原料石油焦在进入成型工序前必须经过锻烧。 所谓缎烧， 就是为改善碳质原料的理化性能，以满足生产需要而进行的高温热处理过程。锻烧的目的， 就是要排除原料石油焦中的水分和挥发分， 增大焦炭的密度和机械强度， 提高其导电性和抗 氧化性，以满足预焙阳极生产的需要。锻烧过程的物料流动如图 1 所示。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 1 9 S0 ) y 1 T+ u 自控网论坛 8 r. v( p% l6 |- ?+ & J; 3 自动化控制系统设计 自控网|阀门自 控|自控仪 表|自控论 坛/ ?+ C; Z% 4 w+ X 炭素煅烧上料排料控制系统采用单机配置的 HOLLiASLK 系列 PLC 完成原料破碎、煅 烧炉上料及排料的功能，PLC 置于中央程控室。对系统过程的工艺参数、电气参数和设备 运行状态进行监测、控制、联锁和报警以及报表打印，通过使用一系列通讯链，完成整个工 艺流程所必需的数据采集，数据通讯，顺序控制，时间控制，回路调节及上位监视和管理作 用。 1 p ( i! D# Q8 A1 b 整个系统主干传输网采用 100Mbps 工业以太网，支持 IEEE802.3 规约和标准的 TCP/IP 协议；也可采用工业级专用控制局域网，该控制网具备确定性和可重复性及 I/O 共享，实现 数据的高速传输和实时控制。 自控网论坛( P A+ D! G2 T2 * _ 整个系统由 1 个中央控制室、 个现场 PLC 控制站组成。 1 现场 PLC 控制站由 HOLLiASLK 系列可编程序控制器 （PLC） 系统及检测仪表组成， 对炭素煅烧上料排料过程进行分散控制； 再由中央控制室上位机实行集中监控管理。中央控制室上位机与 PLC 控制站之间的数据通 讯采用高速的、实时的工业以太网，通讯速率为 100Mbps，传输介质为屏蔽双绞线。 现场的 PLC 控制站为单机控制器，PLC 采集现场信号，然后通过工业以太网与控制监 控计算机进行数据通信，控制方式采用“全开放全分布”方式。 ; S8 j, v+ / & Q 控制系统分为三级管理，包括管理级（中心控制室） 、控制级（PLC 控制站）及现场级。 自控网|阀门 自控|自控 仪表|自控 论坛 2 A, d : n5 r. w+ q! y 5 _/ 管理级（中心控制室） 自控网论坛: d) ! h- F! J6 a1 k 管理级是系统的核心部分， 完成对炭素原料粉碎、 煅烧上料和煅后排料三部分的管理和 控制，并实现厂级的办公自动化。管理级提供人机接口，是整个控制系统与外部信息交换的 界面。 考虑到管理层功能结构的层次性和可分割性，采用客户/服务器（Client/Server）的体系 结构。服务器具有远程控制操作功能、状态显示功能、数据处理功能、报警功能、报表功能、 通讯功能和冗余功能等。 中央控制室中设备包括： 一台安装和利时公司 FacView 监控组态软 件的冗余服务器作为上位机。 生产管理人员可在办公室实时监视现场的运行情况。 这种配置 的最主要的优点是保证数据的完整性和监控 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 8 l, N+ p I2 e9 Z! V# $ z 操作的连续性。这种配置的最大优点是最大程度的降低投资成本。 自控网论坛 0 C, O# b # 2 F; R 自控网|阀门自控 |自控仪表|自控 论坛) j, W2 U6 j j# V k5 S3 z% H 控制级（PLC 控制站） 自控网论坛$ 2 _ g! U# V, y : h$ S 自控网|阀门自 控|自控仪 表|自控论 坛& z, ?+ / Q1 g8 d2 m9 p0 控制级是实现系统功能的关键，也是管理级与现场级之间的枢纽层。因此，控制级采用 以和利时公司高性能、高可靠性的 HOLLiASLK 系列 PLC 为主的控制系统，其主要功能是 接受管理层设置的参数或命令，对炭素生产过程进行控制，同时将现场状态输送到管理层。 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 1 , x9 P; ! A0 I LK 系列 PLC 的 CPU 模块上集成多种通信接口，包括冗余以太网接口、冗余 PROFIBUS-DP 总线接口、 串口，控制级 PLC 系统通过高速冗余工业以太网与管理级上位机 进行通信。另外，CPU 模块作为 PROFIBUS-DP 主站，与远程分布式智能 I/O 通过冗余的 PROFIBUS-DP 进行数据通信。 LK 系列 PLC 模块接线端子集成在背板上，与模块本体分离，且所有模块均支持带电插 拔，因此维护人员在维修时更换模块非常方便、快捷。 自控网论坛# V% R( H# T $ R. O 7 O. : 6 t% G 自控网论坛& d& n a- # 2 Z3 P; w 现场控制级接受生产管理级的调度， 但并不依赖于生产管理级而运行： 若监控计算机出 现故障或者并没有投入使用或者通信网络出现故障， 现场控制站仍继续正常工作， 对整个工 艺过程没有影响。 现场级 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛$ o I a1 z. z6 7 M g* f7 D 现场级是实现系统功能的基础。现场级主要由检测仪表（如料位计、传感器等） 、控制 设备等组成。其功能主要是对系统设备的状态、传感器参数进行监测，并把监测到的数据上 传；接受控制级的指令对执行机构进行控制。 自控网论坛 5 + M9 u4 b2 e; o% |; b 将现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“就地”位置，通过箱上的“启动/停止”按钮实 现就地手动控制。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 6 C4 g. h8 N6 - L+ E7 l3 : u1 M0 . O0 ? p 4 工艺控制策略 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 3 G% Q R i: k4 E/ n 4 ? Z3 i( V |6 ! t 炭素生产煅烧环节加料排料自动控制系统共分为三个控制部分： 原料破碎控制系统、 上 料控制系统和排料控制系统。 炭素生产煅烧环节加料排料自动控制系统控制方式设计为现场 设备就地手动控制、远程手动控制、程序自动控制三种控制模式。三种模式的级别由高到低 依次为就地手动控制、远程手动控制、程序自动控制。 4.1 原料破碎控制系统 自控网,阀门自 控,自 控仪表, 自控论 坛; z6 l# R. 9 h m) h+ 原料破碎控制系统中由东线和西线组成，两条线分别将破碎得到的原料装入 1、2 号原 料仓和 3、4 号原料仓。东西两条线完全相同，是分别控制的，互不影响。每条线的的主要 设备有振动给料机、两个振仓器、原料破碎机、输送皮带机、除铁器、斗式提升机、三通阀 和两个原料仓。系统的控制要求遵循如下原则： , l- e 5 r3 C( E* Y; O , i# Z 破碎给料原则 1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将 所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。 并将上位机操作 界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置； $ J. D) Y. P. D% f8 J D0 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛, q 3 8 x7 ?2 e% G4 g; _1 Y 2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆原料流方向延时顺序启动。 即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备： 根据石油焦储存仓 的料位检测情况判断要料状态三通阀选择下料方向斗式提升机启动除铁器启动输 送皮带机启动双齿破碎机启动电机振动给料机启动双齿破碎机料仓振仓器启动。 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛: 7 j, 4 g+ a( p2 V : G& 2 r t: ( s, Q! N 3）流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺原料流方向延时顺序停止。根据石油 焦储存仓的料位检测情况判断停止上料双齿破碎机料仓振仓器停止电机振动给料机停 止双齿破碎机停止输送皮带机停止除铁器停止斗式提升机停止； $ h4 u( z) M: M0 Y5 j ! , M0 % 9 U 4）故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点 上游（逆原料流方向）的主设备； & p* n3 J8 u& b ) Q! - d 4.2 上料控制系统 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 7 u( l- Z% k2 M D( a $ K5 n& j- z# U1 上料控制系统负责将原料仓中的原料输送到煅烧炉， 在上料控制系统中分为加料小车的 自动控制和皮带输送自动控制两部分。 在小车自动控制中分为南线和北线两条完全相同的加 料线。南线和北线是单独控制的，互不影响，小车按照周期为煅烧炉加料。小车的位置和料 位状态影响皮带输送的启动和停止。上料控制系统的主要设备有：加料小车四个、接料皮带 机两个、接料皮带分料阀两个、提升机两台、提升机前三通阀一个、仓底皮带机一个和分料 器四个。系统控制要求遵循以下原则： 自控网论坛. D( R, B2 d * l 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 6 I7 j. # m; J( 4 P. f 上料原则 1 h0 F$ H1 m+ y : Y 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛. L* q$ |9 O4 x+ R c 1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将 所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。 并将上位机操作 界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置； 9 E$ j4 j2 H3 s, Q% $ 2 V 9 % M. o- |; y ( W Q 2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆输料流向延时顺序启动。 即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备： 根据加料车定位检 测情况、 料车内料位检测情况综合判断要料状态接料皮带机启动接料皮带分料阀开启 斗式提升机启动提升机前输送皮带机启动螺旋输送机启动。3）流程停止：停止指令下 达后，系统主设备按顺输料流方向延时顺序停止。根据加料车定位检测情况、料车内料位检 测情况综合判断要料状态螺旋输送机停止输送皮带机停止斗式提升机停止接料皮 带分料阀关闭接料皮带机停止。 4）故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点 上游（逆输料流向）的主设备； 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛: N( Z+ O9 ?% T2 X# L 7 E% / V 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛! o K8 Z * q1 U: J 4.3 排料控制系统 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 3 A& V a1 _! b; h( J* T; D # N) e* n4 + z 排料控制系统负责将煅烧炉中的煅烧后的料排出送往成品仓。 排料过程中， 排料阀会周 期性排料， 排料的运行时间和停止时间可以在上位操作界面中输入。 排料控制系统的主要设 备有：排料阀八个、粉料输送机八个、提升机两台、提升机后三通阀一个、仓顶皮带机一个 和原料仓两个。系统控制要求遵循以下原则： 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛 6 g5 |) n; , 自控网论坛! p. m8 G0 k: U $ k 排料原则 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 6 7 l& |2 u& N8 O; h3 L 4 ?( W 1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将 所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。 并将上位机操作 界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置； 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛% Q* 0 f q& q4 v, F 2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆排料流方向延时顺序启动。 即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备： 根据成品仓料位情 况控制三通阀的排料方向仓顶皮带机启动根据提升机前粉料阀的状态判定提升机的启 动粉料输送机启动排料阀排料。 P- S1 |5 m$ l+ f 3）排料流程：在设备启动以后，排料阀按照预先设定的周期进行排料，排料时间和停 止排料时间可以在上位操作界面进行设定，排料停止的时间内，除排料阀关闭外，其他设备 均正常运行。 ! + m, R. H# X9 f4 D+ g( o 4）流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺排料方向延时顺序停止。排料阀停止 排料粉料输送机停止提升机停止仓顶皮带机停止。 自控网|阀门自控|自控仪 表|自控论 坛; : s2 C2 l. w) N) C 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 r0 d4 p8 1 # V, G 5）故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点 上游（逆排料方向）的主设备； 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛/ O+ z4 K9 E ; Y( L- b) B V0 y Z9 . j 5 系统功能 Q; i! J9 R8 P7 Y7 g f5 c 显示功能 O N& g) t$ q! u3 N. L+ q7 k 具有多窗口的报警画面、趋势图、指导画面、控制画面、参数修改画面、故障诊断画面、 动态画面等各种监视画面。调用任一画面的击键次数不大于 3 次，任何 LCD 画面能在 1 秒 的时间内完全显示出来。 任何操作指令均在 1 秒或更短的时间内完全被执行， 从发出操作指 令到返回信号输入至 LCD 上显示的总时间小于 2 秒。 , f# x* o9 K# o% |3 . g3 M q 自控网论坛; P$ K$ E7 ; 1 I) n 安全功能 : I; F J. y 2 X N% K 分别设定操作员和系统员的进入口令。在运行环境下，屏蔽 Windows 所有热键，从而 锁定系统自由进出。 系统上电后自动恢复运行状态。 在多重上位机监控平台时设定操作站的 优先级保证控制室内操作站与现场人机接口同时操作的安全性。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 5 A* Y7 v4 V H8 d/ E: L, 历史数据管理 4 s3 u; y $ 1 G0 z6 N% w, v3 n 2 u3 G 对所有采集数据任意设定存取间隙和存取方式。 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 h 0 b& Y4 C: u / U * # v P& l( H3 C+ | p. e& 打印报表 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛% y 4 Y5 q7 J, f, V1 O( o( c8 M; D : L 按用户定义的报表格式进行定时、报警和随机打印。 事件记录 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 0 7 z; B, v; Y% 7 P* w0 y 事件和内部时钟可按时间顺序区分和管理，并可及时显示和打印。 定期记录包括交接班记录、日报、和月报。对交接班记录和日报，系统在每一小时的时 间间隔内，提供 200 个预选变量的记录。月报，则在每一天的时间间隔内，提供 200 个预选 变量的记录。在每一个交接班后，或每一天结束时，或每一个月结束时，应自动进行记录打 印。或根据运行人员指令召唤打印。 系统记录运行人员在集控室进行的所有操作项目及每次操作的精确时间。 通过对运行人 员操作行为的准确记录，可便于分析运行人员的操作意图，分析事故原因。监控 TAG 及调 试： 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 F( 3 v+ m: g3 O4 N 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 0 b H / C T( 采用结构化 TAG 定义。既可通过 TAG 定义随时修改每个测点的有效状态、报警管理、 历史数据、死区与 PLC 通讯参数等，同时按修改实时数据库的 TAG 值来执行调试操作。 自控网论坛% 3 D& e/ n: s+ l8 数据库接口与数据通讯 具备开放性的实时数据可接受任何任务的访问并与其交换数据。 系统具备复制和分发功 能，将信息分送给其它的通用数据库应用程序，同时应支持 SQL、ODBC 或 OLEDB 的应用 程序。所有数据可用符号代表，如：VAVLE、MOTOR 等，需要时可对变量的每次改变进行 监视和处理。 : T, e7 G0 Q$ I, M 在一台操作员站上生成的任何显示画面和趋势图等， 均应能通过网络加载到另一台操作 员站。程控系统 PLC 控制程序的组态和修改应可在水系统 PLC 网络控制系统的工程师站上 进行，并通过网络下载到程序控制系统的 PLC 中。通过网络，操作员站能调出系统内任一 PLC 站的系统组态信息和有关数据， 还可以使买方人员将组态的数据从操作员站下载到 PLC 站。此外，当重新组态的数据被确认后，系统能自动地刷新其内存。 控制操作功能 % 3 l6 A7 v% h+ F 可按组态通过鼠标指定画面上的对象进行开关或增减操作。回路响应时间不大于 2 秒。 控制系统采用程控、远控、就地控制相结合的方式，对于电动门、气动门、泵、风机等 控制对象除了在控制室进行远方控制外，保留就地操作手段。 自控网论坛 0 p/ * F1 S1 , % X 自控网论坛: Z( J( |& J8 i- j# O) q2 r: V 对于程序控制系统具有自动、半自动、步操、键操、及就地手操五种操作方式。在手动 方式下操作员启停电动机、开关阀门及其它设备时，LCD 画面应提供操作指导。 m n+ G j$ D3 Q, # n e 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 5 q6 X& z3 ) q- k% _ 6 c 现场设备故障，影响程控前进时，在满足相关约束下，运行人员干预可进行跳步操作。 自控网,阀 门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 5 y & b0 F 0 E% j 设备处于就地操作方式时，上位机操作无效。 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛+ f y 0 2 N9 E# m 自控网,阀门自控 ,自控仪表 ,自控 论坛/ n+ r: u) X+ z& s. ( P! c f 6 系统特点 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛$ , c! |# O- A) h 编程特点 本系统中具有控制设备多， 控制设备类型相似， 控制条件复杂且相似设备控制条件相差 较大的特点。根据系统的特点，采用 LK 系列 PLC 进行控制时，根据 PowerPro 编程语言多 样，配合灵活的特点，采用结构化编程，系统采用 9 个功能块和 1 个主程序进行控制。 $ Z8 S7 n u1 q# y + t l) A 自控网,阀 门自控 ,自控 仪表,自 控论坛& f. J/ 9 Z1 r0 |% 8 j4 p: I- w 对于电机复杂的启停控制条件可以采用图 3 所示的功能块进行编程， 使启停条件一目了 然，并且缩短了编程的行数。操作界面特点 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛% 9 D8 T6 k! P. O J 本系统中的大量设备功能相似，操作相同，在组态画面的编辑过程中，使用 FacView 组 态软件中的精灵和超级精灵功能， 大大减少编辑界面的工作量。 一个设备的编辑只需一个或 者两个变量的输入即可： : O/ Z- $ M t 5 Q 自控网,阀 门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 1 h+ U E9 i3 n- % U- y # j # q U1 C2 H7 6 g) u/ x2 M / i7 q9 q S y 2 o- F/ D4 D& k 7 结束语 炭素煅烧控制由于现场的电机多，分布分散，现场环境恶劣。在人工控制时不仅需要耗 费大量的人力物力，并且现场环境对工人造成较大伤害。采用和利时 LK 系列 PLC 进行自 动控制，在保证安全运行的前提下，节省大量的人力物力，提高工作效率，并且使得加料和 排料量更加精确，提高生产质量。 & G1 d5 2 d% / w+ i% W1 f# Y W . d. o: W3 X# I o5 o& W3 1本文由txq3330贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 LK 在炭素生产煅烧环节加料排料中的应用 1 概述 近年来随着铝电解工业的飞速发展， 作为铝生产第二大原材料的铝用炭素材料生产发展 很快。持续二十年的铝工业和消费的增长刺激了我国铝用炭素材料需求在二十年间持续增 长， 现已成为世界上生产炭素制品产量大国之一。 但是我国的炭素生产质量与世界先进水平 差距还比较大。 我国的铝用炭素生产企业虽然数量众多， 但是铝用炭素工业的技术装备水平 低，设备老化，造成企业高污染、高消耗和高成本，国际竞争力差。国内炭素生产线自动化 水平低， 只有少数厂家能够实现炭素生产的自动控制。 提高国内炭素生产企业的自动化装备 水平，成为提高国内炭素产品国际竞争力的重要环节。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛! C0 Y2 J0 R9 m ! u8 Y$ W/ 6 Y* t) T 2 工艺流程介绍 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 5 N Z$ m; G 7 X$ ?9 Z, N * A 铝用阳极生产原料为石油焦和煤沥青， 生产工序包括： 原料贮运破碎、 煅烧、 沥青熔化、 生阳极制造、焙烧及炭块贮存和残极处理等。煅烧作为的煅烧过程中的首要步骤，直接影响 阳极的最终各项指标。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 w# * F, t, ) A; t& y / T! O, y 6 s+ 石油焦是预焙阳极生产的原料， 但石油焦不能直接用于预焙阳极生产。 因为原料石油焦 中含有一定量的水分、挥发分;微观结构不规整，存在着很多缺陷，表现为导电性和抗氧化 性很差，密度和机械强度低。水分的存在使成型生产过程中焦炭的破碎，筛分和磨粉困难， 甚至无法进行。如果物料在混捏前不能除去水分，还会影响混捏效果，是糊料塑性变差，导 致成型后的生块产生汽包和裂纹。 而挥发分在成型过程中无法排除， 在焙烧时以大量气体形 式排出，并伴随着焦炭本身体积的高度收缩，使焙烧制品产生大量的裂纹和变形废品，保证 不了焙烧制品质量的合格率。 因此， 原料石油焦在进入成型工序前必须经过锻烧。 所谓缎烧， 就是为改善碳质原料的理化性能，以满足生产需要而进行的高温热处理过程。锻烧的目的， 就是要排除原料石油焦中的水分和挥发分， 增大焦炭的密度和机械强度， 提高其导电性和抗 氧化性，以满足预焙阳极生产的需要。锻烧过程的物料流动如图 1 所示。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 1 9 S0 ) y 1 T+ u 自控网论坛 8 r. v( p% l6 |- ?+ & J; 3 自动化控制系统设计 自控网|阀门自 控|自控仪 表|自控论 坛/ ?+ C; Z% 4 w+ X 炭素煅烧上料排料控制系统采用单机配置的 HOLLiASLK 系列 PLC 完成原料破碎、煅 烧炉上料及排料的功能，PLC 置于中央程控室。对系统过程的工艺参数、电气参数和设备 运行状态进行监测、控制、联锁和报警以及报表打印，通过使用一系列通讯链，完成整个工 艺流程所必需的数据采集，数据通讯，顺序控制，时间控制，回路调节及上位监视和管理作 用。 1 p ( i! D# Q8 A1 b 整个系统主干传输网采用 100Mbps 工业以太网，支持 IEEE802.3 规约和标准的 TCP/IP 协议；也可采用工业级专用控制局域网，该控制网具备确定性和可重复性及 I/O 共享，实现 数据的高速传输和实时控制。 自控网论坛( P A+ D! G2 T2 * _ 整个系统由 1 个中央控制室、 个现场 PLC 控制站组成。 1 现场 PLC 控制站由 HOLLiASLK 系列可编程序控制器 （PLC） 系统及检测仪表组成， 对炭素煅烧上料排料过程进行分散控制； 再由中央控制室上位机实行集中监控管理。中央控制室上位机与 PLC 控制站之间的数据通 讯采用高速的、实时的工业以太网，通讯速率为 100Mbps，传输介质为屏蔽双绞线。 现场的 PLC 控制站为单机控制器，PLC 采集现场信号，然后通过工业以太网与控制监 控计算机进行数据通信，控制方式采用“全开放全分布”方式。 ; S8 j, v+ / & Q 控制系统分为三级管理，包括管理级（中心控制室） 、控制级（PLC 控制站）及现场级。 自控网|阀门 自控|自控 仪表|自控 论坛 2 A, d : n5 r. w+ q! y 5 _/ 管理级（中心控制室） 自控网论坛: d) ! h- F! J6 a1 k 管理级是系统的核心部分， 完成对炭素原料粉碎、 煅烧上料和煅后排料三部分的管理和 控制，并实现厂级的办公自动化。管理级提供人机接口，是整个控制系统与外部信息交换的 界面。 考虑到管理层功能结构的层次性和可分割性，采用客户/服务器（Client/Server）的体系 结构。服务器具有远程控制操作功能、状态显示功能、数据处理功能、报警功能、报表功能、 通讯功能和冗余功能等。 中央控制室中设备包括： 一台安装和利时公司 FacView 监控组态软 件的冗余服务器作为上位机。 生产管理人员可在办公室实时监视现场的运行情况。 这种配置 的最主要的优点是保证数据的完整性和监控 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 8 l, N+ p I2 e9 Z! V# $ z 操作的连续性。这种配置的最大优点是最大程度的降低投资成本。 自控网论坛 0 C, O# b # 2 F; R 自控网|阀门自控 |自控仪表|自控 论坛) j, W2 U6 j j# V k5 S3 z% H 控制级（PLC 控制站） 自控网论坛$ 2 _ g! U# V, y : h$ S 自控网|阀门自 控|自控仪 表|自控论 坛& z, ?+ / Q1 g8 d2 m9 p0 控制级是实现系统功能的关键，也是管理级与现场级之间的枢纽层。因此，控制级采用 以和利时公司高性能、高可靠性的 HOLLiASLK 系列 PLC 为主的控制系统，其主要功能是 接受管理层设置的参数或命令，对炭素生产过程进行控制，同时将现场状态输送到管理层。 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 1 , x9 P; ! A0 I LK 系列 PLC 的 CPU 模块上集成多种通信接口，包括冗余以太网接口、冗余 PROFIBUS-DP 总线接口、 串口，控制级 PLC 系统通过高速冗余工业以太网与管理级上位机 进行通信。另外，CPU 模块作为 PROFIBUS-DP 主站，与远程分布式智能 I/O 通过冗余的 PROFIBUS-DP 进行数据通信。 LK 系列 PLC 模块接线端子集成在背板上，与模块本体分离，且所有模块均支持带电插 拔，因此维护人员在维修时更换模块非常方便、快捷。 自控网论坛# V% R( H# T $ R. O 7 O. : 6 t% G 自控网论坛& d& n a- # 2 Z3 P; w 现场控制级接受生产管理级的调度， 但并不依赖于生产管理级而运行： 若监控计算机出 现故障或者并没有投入使用或者通信网络出现故障， 现场控制站仍继续正常工作， 对整个工 艺过程没有影响。 现场级 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛$ o I a1 z. z6 7 M g* f7 D 现场级是实现系统功能的基础。现场级主要由检测仪表（如料位计、传感器等） 、控制 设备等组成。其功能主要是对系统设备的状态、传感器参数进行监测，并把监测到的数据上 传；接受控制级的指令对执行机构进行控制。 自控网论坛 5 + M9 u4 b2 e; o% |; b 将现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“就地”位置，通过箱上的“启动/停止”按钮实 现就地手动控制。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 6 C4 g. h8 N6 - L+ E7 l3 : u1 M0 . O0 ? p 4 工艺控制策略 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 3 G% Q R i: k4 E/ n 4 ? Z3 i( V |6 ! t 炭素生产煅烧环节加料排料自动控制系统共分为三个控制部分： 原料破碎控制系统、 上 料控制系统和排料控制系统。 炭素生产煅烧环节加料排料自动控制系统控制方式设计为现场 设备就地手动控制、远程手动控制、程序自动控制三种控制模式。三种模式的级别由高到低 依次为就地手动控制、远程手动控制、程序自动控制。 4.1 原料破碎控制系统 自控网,阀门自 控,自 控仪表, 自控论 坛; z6 l# R. 9 h m) h+ 原料破碎控制系统中由东线和西线组成，两条线分别将破碎得到的原料装入 1、2 号原 料仓和 3、4 号原料仓。东西两条线完全相同，是分别控制的，互不影响。每条线的的主要 设备有振动给料机、两个振仓器、原料破碎机、输送皮带机、除铁器、斗式提升机、三通阀 和两个原料仓。系统的控制要求遵循如下原则： , l- e 5 r3 C( E* Y; O , i# Z 破碎给料原则 1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将 所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。 并将上位机操作 界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置； $ J. D) Y. P. D% f8 J D0 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛, q 3 8 x7 ?2 e% G4 g; _1 Y 2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆原料流方向延时顺序启动。 即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备： 根据石油焦储存仓 的料位检测情况判断要料状态三通阀选择下料方向斗式提升机启动除铁器启动输 送皮带机启动双齿破碎机启动电机振动给料机启动双齿破碎机料仓振仓器启动。 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛: 7 j, 4 g+ a( p2 V : G& 2 r t: ( s, Q! N 3）流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺原料流方向延时顺序停止。根据石油 焦储存仓的料位检测情况判断停止上料双齿破碎机料仓振仓器停止电机振动给料机停 止双齿破碎机停止输送皮带机停止除铁器停止斗式提升机停止； $ h4 u( z) M: M0 Y5 j ! , M0 % 9 U 4）故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点 上游（逆原料流方向）的主设备； & p* n3 J8 u& b ) Q! - d 4.2 上料控制系统 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛 7 u( l- Z% k2 M D( a $ K5 n& j- z# U1 上料控制系统负责将原料仓中的原料输送到煅烧炉， 在上料控制系统中分为加料小车的 自动控制和皮带输送自动控制两部分。 在小车自动控制中分为南线和北线两条完全相同的加 料线。南线和北线是单独控制的，互不影响，小车按照周期为煅烧炉加料。小车的位置和料 位状态影响皮带输送的启动和停止。上料控制系统的主要设备有：加料小车四个、接料皮带 机两个、接料皮带分料阀两个、提升机两台、提升机前三通阀一个、仓底皮带机一个和分料 器四个。系统控制要求遵循以下原则： 自控网论坛. D( R, B2 d * l 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 6 I7 j. # m; J( 4 P. f 上料原则 1 h0 F$ H1 m+ y : Y 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛. L* q$ |9 O4 x+ R c 1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将 所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。 并将上位机操作 界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置； 9 E$ j4 j2 H3 s, Q% $ 2 V 9 % M. o- |; y ( W Q 2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆输料流向延时顺序启动。 即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备： 根据加料车定位检 测情况、 料车内料位检测情况综合判断要料状态接料皮带机启动接料皮带分料阀开启 斗式提升机启动提升机前输送皮带机启动螺旋输送机启动。3）流程停止：停止指令下 达后，系统主设备按顺输料流方向延时顺序停止。根据加料车定位检测情况、料车内料位检 测情况综合判断要料状态螺旋输送机停止输送皮带机停止斗式提升机停止接料皮 带分料阀关闭接料皮带机停止。 4）故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点 上游（逆输料流向）的主设备； 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛: N( Z+ O9 ?% T2 X# L 7 E% / V 自控网|阀门自控|自控 仪表|自控 论坛! o K8 Z * q1 U: J 4.3 排料控制系统 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 3 A& V a1 _! b; h( J* T; D # N) e* n4 + z 排料控制系统负责将煅烧炉中的煅烧后的料排出送往成品仓。 排料过程中， 排料阀会周 期性排料， 排料的运行时间和停止时间可以在上位操作界面中输入。 排料控制系统的主要设 备有：排料阀八个、粉料输送机八个、提升机两台、提升机后三通阀一个、仓顶皮带机一个 和原料仓两个。系统控制要求遵循以下原则： 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛 6 g5 |) n; , 自控网论坛! p. m8 G0 k: U $ k 排料原则 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 6 7 l& |2 u& N8 O; h3 L 4 ?( W 1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将 所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。 并将上位机操作 界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置； 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛% Q* 0 f q& q4 v, F 2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆排料流方向延时顺序启动。 即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备： 根据成品仓料位情 况控制三通阀的排料方向仓顶皮带机启动根据提升机前粉料阀的状态判定提升机的启 动粉料输送机启动排料阀排料。 P- S1 |5 m$ l+ f 3）排料流程：在设备启动以后，排料阀按照预先设定的周期进行排料，排料时间和停 止排料时间可以在上位操作界面进行设定，排料停止的时间内，除排料阀关闭外，其他设备 均正常运行。 ! + m, R. H# X9 f4 D+ g( o 4）流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺排料方向延时顺序停止。排料阀停止 排料粉料输送机停止提升机停止仓顶皮带机停止。 自控网|阀门自控|自控仪 表|自控论 坛; : s2 C2 l. w) N) C 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 r0 d4 p8 1 # V, G 5）故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点 上游（逆排料方向）的主设备； 自控网,阀门自控,自 控仪表, 自控论 坛/ O+ z4 K9 E ; Y( L- b) B V0 y Z9 . j 5 系统功能 Q; i! J9 R8 P7 Y7 g f5 c 显示功能 O N& g) t$ q! u3 N. L+ q7 k 具有多窗口的报警画面、趋势图、指导画面、控制画面、参数修改画面、故障诊断画面、 动态画面等各种监视画面。调用任一画面的击键次数不大于 3 次，任何 LCD 画面能在 1 秒 的时间内完全显示出来。 任何操作指令均在 1 秒或更短的时间内完全被执行， 从发出操作指 令到返回信号输入至 LCD 上显示的总时间小于 2 秒。 , f# x* o9 K# o% |3 . g3 M q 自控网论坛; P$ K$ E7 ; 1 I) n 安全功能 : I; F J. y 2 X N% K 分别设定操作员和系统员的进入口令。在运行环境下，屏蔽 Windows 所有热键，从而 锁定系统自由进出。 系统上电后自动恢复运行状态。 在多重上位机监控平台时设定操作站的 优先级保证控制室内操作站与现场人机接口同时操作的安全性。 自控网,阀门自控 ,自控 仪表,自 控论坛 5 A* Y7 v4 V H8 d/ E: L, 历史数据管理 4 s3