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A3967SLTB微步进驱动器 带转换器负载电源电压，V BB . 30 V输出电流，I OUT 连续 .750毫安的 * 峰值 .850毫安的逻辑电源电压，V CC . 7.0 V 逻辑 输入 电压 范围，V IN （T W 30纳秒）. -0.3 V至+7.0 V （T W 30纳秒）. -1 V至+7.0 V检测电压，V SENSE . 0.68 V参考电压，V REF . V CC包装功耗，P D . 见第8页工作温度范围，T A . -20C至+85C结温，T J . +150C存储温度范围，T S . -55C至+150C*输出电流额定值可能是有限的， 占空比，环境温度，和热下沉。 在任何条件下，不超过规定的额定电流或结温度为150。A3967SLB是一个完善的微电机驱动器内置逻辑器。 它的设计操作双极步进电机 全，半，季，和第八步模式，输出驱动能力30 V和750毫安性。 A3967SLB包括一个固定关断时间的电流调节器，有能力在慢，快，或混合电流衰减模式。 此电流衰减控制方案以减少可听到的电流噪音，增加步进精确度，并减少功耗。A3967SLB通过简单的“步进”输入中输入一个脉冲电动机将产生一个步骤（全，半，四分之一，或八分，这取决于两个逻辑输入）。有没有相位顺序表、高频率控制线或复杂的界面。 该A3967SLB 接口是一个理想的适合开发，而一个复杂的P是UNAVAIL 能够负担过重。内部电路保护包括海斯特，esis，热关断，欠压锁定（UVLO）及交叉电流保护。 不需要特别的加电排序。A3967SLB是提供一个24-lead SOIC与铜蝙蝠 标签。 选项卡处于接地电位，并且不需要绝缘。 的无铅（100雾锡引线框架）版本也已经推出。特点750毫安，30 V额定输出Satlington灌电流驱动器自动电流衰减模式检测/选择3.0 V至5.5 V逻辑电源电压范围混合，快与慢电流衰减模式内部欠压锁定（UVLO）和热关断电路交叉电流保护表1中。 步进分辨率真值表MS1MS2Resolution L L全 H L二分 L H四分 H H八分电气特性在T A = +25C，V BB = 30 V，V CC = 3.0 V至5.5V（除非另有 说明）特点符号测试条件范围最小典型最大单位输出驱动器加载供应电压范围VBB工作4.75030V睡眠V输出漏电流ICEXVOUTUAVOUTUA输出饱和电压VCE(sat)Source driver-1.01.91.7VSource driver0.211.41.1VSink driver30VSink driver20-202.1V钳位二极管的正向电压VFIF1.30.51.6VIF5.020020V电机电源电流IBBOutputsVAAVRESETVVVVSleepVmAAA控制逻辑逻辑供应电压范围VCCOperating3.00.7VCC-20逻辑输入电压VIN(1)-20500*70030VIN(0)5.01.0逻辑输入电流IIN(1)VIN = 0.7VCC 47 推荐） 置于尽可能靠近器件。由于电容耦合，以避免出现问题 高dv / dt开关瞬变，将的BR IDGE输出 痕迹远离敏感的逻辑输入的痕迹。 总是 低源阻抗驱动逻辑输入 提高抗噪声能力。 靠近一个星形接地系统 接地。 驱动程序的建议。 24引脚SOIC有模拟地和 电源地内接电源的选项卡 包（引线6，7，18，和19）。 为了尽量减少造成的不准确 电流检测。 地面跟踪IR感测输出电流水平下降， 应该有一个独立的电流检测电阻（R S） 返回地面的星形接地的设备。 这条道路 应该尽可能的短。 对于低价值感电阻器的IR下降，在印刷布线板感 电阻器的痕迹可以显着的，并应采取 考虑。 应避免使用的插座 他们可以引进R S的变化，由于他们的联系 性。 Allegro MicroSystems公司建议值R S 由下式给出 RS = 0.5/ITRIPmax热保护 电路关闭所有驱动程序 当结温达到165C，典型。 它的目的只是为了保护装置故障的原因 结温过高，不应意味着 输出短路是允许的。 热关断具有滞后约15。* RJA = 35C / W JEDEC标准“高-K”的四层板每JESD 51-7。直径JA = 50C / W典型的双面PCB1.3平方英寸铜各侧的地面上。同时，应用笔记29501.5，提高蝙蝠功耗。表2中。 步骤序列uencing家 国家= 45步距角，DIR = HFull StepHalf Step Step StepPhase 1 Current (%Itripmax) (%)Phase 2 Current (%Itripmax)(%)Step Angle()111100.000.000.0298.0819.5111.32392.3938.2722.5483.1555.5633.8123570.7170.7145.0655.5683.1556.34738.2792.3967.5819.5198.0878.83590.00100.0090.01019.5198.08101.361138.2792.39112.51255.5683.15123.82471370.7170.71135.01483.1555.56146.381592.3938.27157.51698.0819.51168.85917100.000.00180.01898.0819.51191.3101992.3938.27202.52083.1555.56213.836112170.7170.71225.02255.5683.15236.3122338.2792.39247.52419.5198.08258.8713250.00100.00270.02619.5198.08281.3142738.2792.39292.52855.5683.15303.848152970.7170.71315.03083.1555.56326.3163192.3938.27337.53298.0819.51348.8完整的步骤操作MS 1 = MS 2 = L时，DIR = H半步骤操作MS1 = H, MS2 = L, DIR = H混合衰减模式控制的百分比快 衰减电压（V PFD）。 如果在PFD输入端的电压是 大于0.6V CC， 然后缓慢衰减模式的选择。 如果 PFD输入端上的电压是小于0.21V CC 然后 快速衰减模式被选中。 混合衰减之间 这两个层次。Quarter Step Operation季步骤操作MS1 = L, MS2 = H, DIR = H混合衰减模式控制的百分比快 衰减电压（V PFD）。 如果在PFD输入端的电压是 大于0.6V CC， 然后缓慢衰减模式的选择。 如果 PFD输入端上的电压是小于0.21V CC 然后 快速衰减模式被选中。 混合衰减之间 这两个层次。8 Microstep/Step Operation MS1 = MS2 = H, DIR = H混合衰减模式控制的百分比快 衰减电压（V PFD）。 如果在PFD输入端的电压是 大于0.6V CC， 然后缓慢衰减模式的选择。 如果 PFD输入端上的电压是小于0.21V CC 然后 快速衰减模式被选中。 混合衰减之间 这两个层次。终端列表终端终端名称终端数REFGm 1RC2Analog 2SLEEPLogic 3OUT2BH 4LOAD SUPPLY2VBB2, 5GNDAnalog 6, 7SENSE2Sense 8OUT2AH 9STEPLogic 10DIRLogic 11MS1Logic 12MS2Logic 13LOGIC SUPPLYVCC, 14ENABLELogic 15OUT1AH 16SENSE1Sense 17GNDAnalog 18, 19LOAD SUPPLY1VBB1, 20OUT1BH 21RESETLogic 22RC1Analog 23PFDMixed 24尺寸（英寸） （仅供参考）以毫米为单位的尺寸 （控制尺寸）注意事项：1。精确的身体和供应商的选择在一定限度内的领先配置。2。引线间距公差非累积。3蹼引线框架。 引线6，7，18，和19的内部一块。4。提供的31台设备的标准棒/管或添加“TR”部分磁带和卷轴。这里介绍的产品在一个或多个制造 美国专利或正在申请美国专利。Allegro MicroSystems公司保留权利作出，不时 时间的详细规格，