帝森K200门机变频器安装手册.doc

主回路端子说明 标号 名称 端子功能说明 L, N 单相交流电源输入端子 连接单相输入电源 200 250V,50/60Hz U, V, W 变频器输出端子 连接三相异步电机 安全接地端子 用于变频器的安全接地线 不接 NC3.4.2 控制端子定义3.4.2.1 DIC-S1 20P4变频器控制端子定义1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 控制端子说明： 名称 标号 功能 端子功能说明 信号电平 1 ODA 开门到位信号输出端子A2 ODB 开门到位信号输出端子B输 3 CDA 关门到位信号输出端子A出 4 CDB 关门到位信号输出端子B 继电器输出端 5 CBA 关门堵转信号输出端子A 6 CBB 关门堵转信号输出端子B 7 ERA 故障信号输出端子A 8 ERB 故障信号输出端子B 9 COM 输入公共端子 10 OP 开门信号输入端子11 CL 关门信号输入端子输 12 LC 低速关门信号输入端子入 13 OD 开门到位信号输入端子端 光耦隔离输入子 14 CD 关门到位信号输入端子 15 ODE 开门减速位置信号输入端子 16 CDE 关门减速位置信号输入端子 17 INS 检修信号输入端子 18 COM 输入公共端子 编 19 PA 集开、推挽编码器PA 码 20 PB 集开、推挽编码器PB 器 21 GND +12V地 22 +12V +12V电源3.5.2 编码器接线说明 DIC-S1 20P4型变频器可选用两种编码器输入信号推挽和开路集电极编码器，请选用12V电源、小于1024脉冲数的编码器。 推挽输出编码器 使用屏蔽线 DIC-S1 20P4门机变频器 PA 19 PA PB 20 PB GND 21 GND VCC 22 +12V 屏蔽线近端接地 开路集电极编码器 图3-7 DIC-S1 20P4变频器开路集电极、推挽输出编码器接线图 编码器的电源接+12V端子，编码器的地接+12V GND端子；编码器的PA、PB接变频器的PA、PB端子；屏蔽线近端接变频器接线端子 。3.5.3 端子开关接线说明 门机端子开关 DIC-S1 20P4门机变频器 使用屏蔽线 开门到位信号 13 OD 关门到位信号 14 CD 开门减速点 15 ODE 关门减速点 16 CDE COM 18 COM 屏蔽线近端接地 图3-8 DIC-S1 20P4变频器门机端子开关接线图 门机上面的四个开关即开门到位开关、关门到位开关、开门减速点开关、关门减速点开关一端分别接DIC-S1 20P4门机变频器13、14、15、16端子，另一端接COM公共端子18端子，屏蔽线近端接变频器接线端子 。3.5.4 CAN通讯接线说明 1 2 3 4 图3-9 DIC-S1 20P4变频器CAN通讯线接线图 表3-3 CAN总线端子说明 名称 标号 功能 端子功能说明 信号电平 1 GND 接地 CAN 2 CANH 高电平CAN总线输入/输出 总线 3 CANL 低电平CAN总线输入/输出 4 备用 CAN通讯接口为四针插座，与之配套接线为4针插头。 CAN通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CANH接4针插头2脚，CANL接4针插头3脚，屏蔽线近端接4针插头1脚。3.6跳线接线图 通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V公共点）。跳线端子如下图所示： 图3-10 S1、S2跳线接线图 跳线S1、S2功能如下表所示： 表3-4 跳线S1、S2功能说明 名称 端子标号 S1 24V VCOM G24 S2 24V COM G24 变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V电源方式，根据COM端共高、低电平，可有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作： a) 共发射极模式（G24公共点），COM端共低电平，S1跳线设置为24V-VCM，S2跳线设置为COM-G24，跳线位置及输入示意图如下： 注：此为出厂默认跳线方式。 表4-1 一级密码功能参数表 功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 F00 版本号功能设定 1/199 / 9999 25000 F02 输入模式选择 0 / 1 / 2 / 4 / 99 0 F04 门宽 0 60000 16000 F07 开门到位百分比 0.0 100.0 % 99.0 F08 关门到位百分比 0.0 100.0 % 1.0 F11 开门启动低速 0 300 rpm 70 F12 关门启动低速 0 300 rpm 60 F13 开门高速 0 1500 rpm 500 F14 关门高速 0 1500 rpm 400 F15 开门停止低速 0 300 rpm 30 F16 关门停止低速 0 300 rpm 20 F17 开门加速度 1 30 6 F18 开门减速度 1 30 4 F19 关门加速度 1 30 4 F20 关门减速度 1 30 4 F22 开门爬行距离 1 30 % 4 F23 关门爬行距离 1 30 % 4 F24 开门减速位置 50 100 % 67 F25 关门减速位置 1 50 % 40 F30 开门保持力矩大小 0 30 0 F31 关门保持力矩大小 0 30 0 E01E20 故障1故障20 0 10 0 二级密码能看到和修改的功能参数见表4-1及表4-2。 表4-2 二级密码功能参数表 功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 F01 操作器语言选择 0 / 1 1 F03 运行控制模式选择 0 / 1 / 2 / 3 1 F05 开门百分比 0 100 % 100 F06 开门位置调整 0 400 180 F21 急停减速度 1 50 10 F28 收门刀速度 0 300 rpm 30 F29 关门力矩限定值 1 300 200 F32 关门到位力矩提升 0 30 % 20 F33 力矩保持时的速度 0 90 rpm 60 F34 V/F低速力矩补偿 0 30 % 20 F35 关门堵转处理 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 0 E01E20 故障1故障20 0 10 0 三级密码能看到和修改的功能参数见表4-1、表4-2和表4-3。 表4-3 三级密码功能参数表 功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 F09 备用 0 F10 频率切换点 0 10.00 Hz 2.00 F26 备用 0 F27 备用 0 F36 输入类型设定 0000000011111111 00000000 F37 输出类型设定 0000 1111 1111 F38 信号是否有效 0 / 1/ 2 / 3 /4 3 F39 无指令持续时间 0 600.00 s 0.00 F40 关门堵转保护时间 0.50 5.00 s 2.00 F41 端子故障保护 0 / 1 0 F42 开门启动低速P增益 1 30000 10000 F43 P增益 1 30000 10000 F44 I增益 1 30000 13000 F45 D增益 1 30000 819 F46 载波频率 4 12 kHz 8 F47 电机极数 2 12 pole 4 F48 额定电压 200 250 V 220 F49 额定转速 0 3000 rpm 1460 F50 额定电流 0.00 2.00 A 1.00 F51 额定输出力矩 0.00 2.00 % 1.00 F52 备用 0 F53 编码器换向 0 / 1 0 F54 编码器脉冲 4 1023 ppr 500 F55 转差频率 0.00 6.00 Hz 3.00 F56 调试选择(工厂用) 0 / 1 0 F57 调试运行方向(工厂用) 0 / 1 0 F58 调试运行速度(工厂用) 0 3000 0 F59 测试方式（工厂用） 0/1 0 F60F63 备用 0 F64 力矩补偿使能 0 / 99 0F65 力矩补偿系数1(2Hz) 10 50 % 25 功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置 F66 力矩补偿系数2(4Hz) 10 50 % 30 F67 力矩补偿系数3(6Hz) 10 50 % 20 F68 力矩补偿系数4(8Hz) 10 50 % 25 F69 力矩补偿系数5 20 60 % 30 F70 力矩补偿系数6 20 60 % 35 F71 力矩补偿系数7 20 60 % 40 F72F90 备用 0 F91 初始化参数选择 0 255 1 F92F97 备用 0 E01E20 故障1故障20 0 10 04.2 监视参数表 表4-4说明了监视参数的具体功能： 表4-4 监视参数表 功能码 参数名称 单位 U00 反馈速度 rpm U01 给定速度 rpm U02 散热器温度 U03 速度偏差 rpm U04 输出电流 A U05 力矩偏值 % U06 输出力矩 % U07 直流母线电压 V U08 实际运行门宽 p U09 当前门实际位置 p U10 开门百分比 % U11 输入信号 U12 输出继电器 U13 备用 U14 备用 U15 备用 L00 登录密码输入参数 5 功能参数说明 下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明：F00 版本显示 设定范围：1/199/9999 显示变频器软件版本号。 F00 = 1，消除当前的力矩保持。 F00 = 199，变频器参数保存，每次更改完参数包括密码后必须设定F00199，进行参数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。参数保存结束后F00恢复为软件版本号。F00 = 9999，当功能参数设定为9999时，参数初始化为出厂设置。结束后F00恢复为软件版本号。F01 语言选择 设定范围：0/1 F01 = 0，英文 F01 = 1，中文F02 输入模式选择 设定范围：0/1/2/4/99 F02 = 0，通过外部端子输入运行信号 F02 = 1，通过CAN总线输入运行信号 F02 = 2，通过操作器面板输入运行信号 F02 = 4，自动运行模式（工厂内部测试用） F02 = 99，门宽自学习模式 注意： 1）在F03 = 0 / 1 / 2 时，F02设为99则自动进行门宽自学习； 2）F03 = 3时，不能进行门宽自学习。自学习完成后要设定F00 = 199进行参数保存。 3）启用自动运行模式时，需要同时设定F2 = 4和F59 = 1。启动该种模式后，门机变频 器将连续自动进行开、关门操作。一旦启用需断电才可退出该种模式。F03 运行控制模式选择 设定范围：0/1/2/3 F03 = 0，编码器矢量控制模式，编码器脉冲数200ppr F03 = 1，编码器V/F控制模式，没有开、关门到位输入信号，编码器脉冲数200ppr F03 = 2，编码器V/F控制模式，有开、关门到位输入信号，编码器脉冲数200ppr F03 = 3，端子V/F控制模式，4个开关信号输入（开、关门限位信号和开关门减速点信号）F04 门宽 设定范围：0-60000 用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置。F05 开门百分比 设定范围：0-100 开门距离占机械门宽的百分比。F06 开门到位位置调整 设定范围：0-400 0 F06 200，开门位置小于学习的门宽 F06= 200，开门位置等于学习的门宽 200 F06 400，开门位置大于学习的门宽F07 开门到位百分比 设定范围：0-100.0 当开门运行到门宽F07时，开门到位继电器输出，门会继续开门到实际开门到位门宽。F08 关门到位百分比 设定范围：0-100.0 当关门运行到门宽F08时，关门到位继电器输出，门会继续关门到实际关门到位点。F09 备用F10 频率切换点 设定范围：0-10.00 闭环控制中的低速和高速频率切换点。F11 开门启动低速 设定范围：0-300 开门过程中，变频器开门启动低速运行的转速。F12 关门启动低速 设定范围：0-300 关门过程中，变频器关门启动低速运行的转速。F13 开门高速 设定范围：0-1500 开门过程中，变频器高速开门运行的转速。F14 关门高速 设定范围：0-1500 关门过程中，变频器高速关门运行的转速。F15 开门停止低速(上电开门低速运行速度) 设定范围：0-300 开门过程中，开门减速信号有效时，变频器开门低速的转速。F16 关门停止低速(强迫慢速关门运行速度) 设定范围：0-300 关门过程中，关门减速信号有效时，变频器关门低速的转速。F17 开门加速度 设定范围：1-30 开门过程中，开门曲线上升段的加速度。F18 开门减速度 设定范围：1-30 开门过程中，开门曲线下降段的加速度。F19 关门加速度 设定范围：1-30 关门过程中，关门曲线上升段的加速度。F20 关门减速度 设定范围：1-30 关门过程中，关门曲线下降段的加速度。F21 急停减速度 设定范围：1-50 开、关门过程中，开、关门曲线下降段的加速度。F22 开门爬行距离 设定范围：1-30 开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比。F23 关门爬行距离 设定范围：1-30 关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比。F24 开门减速位置 设定范围：50-100 开门过程中开门曲线减速点与门宽的百分比。F25 关门减速位置 设定范围：1-50 关门过程中关门曲线减速点与门宽的百分比。F26 备用F27 备用F28 收门刀速度 设定范围：0-300 关门到位信号输出后，收门刀时运行的转速。F29 关门力矩限定值 设定范围：1-300 设置关门力矩限制水平，可以限制关门中力矩的大小。当发生堵转或夹人时，门机将先开门然后再关门。关门力矩限制水平参数设置越小，关门力矩限制保护越灵敏，但是力矩设置太小，容易出现开、关门堵转保护。F30 开门保持力矩大小 设定范围：0-30 用于设定开门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大。 F30 = 0，无开门力矩保持。开门到位后，变频器停止运行。 F30 = 130%时，有开门力矩保持。开门到位后，变频器继续以开门保持力矩运行，直到有关门信号。F31 关门保持力矩大小 设定范围：0-30 设定关门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大 F31 = 0，无关门力矩保持。关门到位后，变频器停止运行。 F31 = 130%时，有关门力矩保持。关门到位后，变频器继续以关门保持力矩运行，直到有开门信号。F32 关门到位力矩提升 设定范围：0-30 用于变频器的转矩提升的设置，补偿变频器在低频（小于10Hz）时的转矩。 注意：F31和F32根据保持力矩需要和电机额定电流设置；设置太大，长期保持时容易烧坏电机。F33开、关门力矩保持时的速度大小 设定范围：0-90 开、关门到位力矩保持时，速度大小的设置；出厂值为60，除非特别需要，否则不要改动。F34 V/F低速力矩补偿 设定范围：0-30 V/F模式时，运行低速力矩补偿 注意：F34根据电机的额定电流和开关门运行需要设置；设置太大，电机运行时有电流声，设置太小，高速拉不起来。F35 关门堵转后门机如何处理的设置 设定范围：0/1/2/3/4/5 当门机发生关门堵转时，门机根据F35进行相应的动作： F35 = 0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令 F35 = 1：门机屏蔽上位机的关门指令3秒钟，再响应上位机的关门指令 F35 = 2：门机屏蔽上位机的关门指令5秒钟，再响应上位机的关门指令 F35 = 3：门机屏蔽上位机的关门指令10秒钟，再响应上位机的关门指令 F35 = 4：门机屏蔽上位机的关门指令20秒钟，再响应上位机的关门指令 F35 = 5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作 注意：无论F35为何值，都会立即响应上位机的开门指令F36 输入类型设定 设定范围：0000000011111111 F36参数值为二进制数，第07位对应于输入点的INPUT0INPUT7，对应位设0（短竖线）表示常开输入点，对应位设1（长竖线）表示常闭输入点。 F36.0：开门输入信号 F36.1：关门输入信号 F36.2：慢速关门输入信号 F36.3：开门到位信号 F36.4：关门到位信号 F36.5：开门减速信号 F36.6：关门减速信号 F36.7：检修输入信号F37输出类型设定 设定范围：00001111 F37为二进制数，03位对应于输出继电器OUTPUT0OUTPUT3，对应位设0（短竖线）表示常开继电器输出，对应位设1（长竖线）表示常闭继电器输出。 F37.0：开门到位继电器输出 F37.1：关门到位继电器输出 F37.2：关门堵转继电器输出 F37.3：故障继电器输出F38 备用端子信号是否有效 设定范围：0-255 F38 = 0：禁止应用备用端子 F38 = 1：备用端子用作平层输入信号，端子17和开门信号同时有输入时，才相应开门指令。 F38 = 2：备用端子用作重门输入信号，端子17有输入时，门机将增大开关门力矩输出。 F38 = 3：备用端子用作调试输入信号，端子17有输入时，门机禁止所有输出，此时可以修改和保存参数；INPUT8没有输入时，门机进行相应的开、关门动作。 F38 = 4：备用端子用作检修输入信号，端子17有输入时，门机自动把F02设为2，进入面板操作模式，不响应端子输入信号；端子17没有输入时，门机自动把把F02设为0，进入端子控制模式。 注：目前设定F38=4，端子17用作检修输入信号INS。F39 无指令持续时间(s) 设定范围：0-600.00 无指令：是指门机未接收到输入信号（开门信号、关门信号、慢速关门信号）。 F39 = 0，无指令时间无限长； F39 = 0.01 600.00，门机无指令时间达到F39所设定值后，自动进行慢速关门。F40 关门堵转保护时间(s) 设定范围：0.50-5.00 F40设置太小容易出现关门堵转保护，反之，关门堵转保护不灵敏。F41 端子保护功能 设定范围：0/1 F41 = 0有端子保护功能，F41 = 1无端子保护功能。F42 开门启动低速P增益 设定范围：0-30000 用于PID控制下的开门启动低速比例增益P参数设置。F43 P增益 设定范围：0-30000 用于PID控制下的比例增益P参数设置。F44 I增益 设定范围：0-30000 用于PID控制下的比例增益I参数设置。F45 D增益 设定范围：0-30000 用于PID控制下的比例增益D参数设置。F46 载波频率 设定范围：4-12 用于变频器输出PWM波的载波频率设置。 载波频率越高，变频器噪声越小，电流波形越好，但损耗增大。用户可根据需要进行设定。F47 电机极数 设定范围：2-12 驱动电机的电机极数，请根据驱动电机的铭牌参数设定，参照F55设置。F48 额定电压 设定范围：200-250 驱动电机的额定电压，请根据驱动电机的铭牌参数设定。F49 电机额定转速 设定范围：0-3000 驱动电机的额定转速，请根据驱动电机的铭牌参数设定。F50 额定电流 设定范围：0.00-2.00 驱动电机的额定电流，请根据驱动电机的铭牌参数设定。F51 额定输出力矩 设定范围：0.00 3.00 变频器额定输出力矩大小的设置F52 备用F53 编码器换向 设定范围：0 / 1 F53 = 0，编码器方向和电机运行方向相同； F53 = 1，编码器方向和电机运行方向相反。F54 编码器脉冲 设定范围：4-1023 用于编码器脉冲的设置，是旋转编码器的每转脉冲数。 必须正确的设置编码器的参数，以保证门机变频器运行的良好效果。F55 电机转差频率 设定范围：0.00-6.00 根据电机名牌计算出的转差频率。 电机的同步转速表如下： 极数(pole) 2 4 6 8 10 12同步转速/Hz(rpm) 60 30 20 15 12 例如：电机名牌标明：20Hz / 530rpm 120频率/转速=12020/530=4.5，取整数4，所以电机的极数为4。 电机每 Hz的同步转速为30rpm，电机的转差速度为203053070rpm，电机的转差频率为70/30=2.33Hz。F56 调试选择（工厂调试用）F57 调试运行方向（工厂调试用）F58 调试运行速度（工厂调试用）F59 测试方式（工厂调试用）F64 力矩补偿使能 设定范围：0/99 F64=0： F65F69无效； F64=99：F65F69有效。F65 力矩补偿系数1 设定范围：1050 V/F模式下低速（2Hz）力矩补偿。F66 力矩补偿系数2 设定范围：1050 V/F模式下低速（4Hz）力矩补偿。F67 力矩补偿系数3 设定范围：1050 V/F模式下低速（6Hz）力矩补偿。F68 力矩补偿系数4 设定范围：1050 V/F模式下低速（8Hz）力矩补偿。F69 力矩补偿系数5 设定范围：2060 V/F模式下低速（10Hz）力矩补偿。F70 力矩补偿系数6 设定范围：2060 V/F模式下（30Hz）力矩补偿。F71 力矩补偿系数7 设定范围：2060 V/F模式下（50Hz）力矩补偿。 参数F64 F71一般不需要修改，在F03 = 1/2/3时，如果门抖动严重，则适当修改F64 F71，即可减小抖动。F91 初始化参数选择 设定范围：0255 对于某一固定型号的门系统，门机变频器可以设置F91选择与其匹配的初始化参数，降低调试难度，甚至可以实现免调试，方便用户使用。 例如: F91 = 0：门机初始化为测试系统的参数 F91 = 1：门机初始化为实验室门系统的参数 具体设置如下： 门机上电后，根据不同的门系统设置F91 x ； 设置F00 = 199保存参数； 设置F00 = 9999进行参数初始化； 则门机变频器初始化为您需要的参数，依照此参数运行，不需要调试，即可达到完美性能；如有特殊需要，可在此基础上进行参数调整。P00 密码修改参数 设定范围：0000-9999 用于登录密码的修改，修改成功后请用户牢记修改密码。6.2.1 键盘分布表 面板操作器键盘分布图如图6-2所示。 键盘由四个方向键和一个ESC键，一个ENTER键组成。 通过以上六个按键，可实现以下功能： 浏览U参数功能； 系统密码登录功能：在L参数下输入登录密码正确后方可进入F参数进行参数浏览和参数修 改。一级登录密码：1234 注意：密码登陆后有时间限制，超过时间后，参数不能修改，必须重新登陆。 浏览故障信息功能； 实时显示故障信息； 开门、停止开门功能； 关门、停止关门功能；6.2.2 面板操作器按键功能介绍 面板操作器有参数浏览界面，参数值显示界面，参数值修改界面。 按键功能介绍如下： ENTER键： 在U参数浏览界面下，ENTER键显示参数代码对应的参数值； 在L参数浏览界面下，ENTER键进入输入密码界面； 在L参数输入密码界面下，ENTER键进入F参数浏览界面； 在F参数浏览界面下，ENTER键进入F参数值浏览界面； 在F参数值显示界面下，ENTER键进入F参数值修改界面； 在F参数值修改界面下，ENTER键确认其修改。 ESC键： 在参数值修改界面下，ESC键放弃参数值修改返回参数值显示界面。 在参数值显示界面下，ESC键返回参数浏览界面； 在参数浏览界面下，ESC键返回U0000界面。 上向键/下向键 ： 在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，上向键增1、下向键减1； 在参数值修改界面下，实现参数值修改，上向键增1、下向键减1。 左向键/右向键 ： 参数浏览界面下时，左向键参数代码减10，右向键参数代码增10； 在参数值修改界面下，左向键使修改位左移、右向键使修改位右移； 在U参数浏览界面下且F022操作器面板输入运行模式，常按左向键开门、常按右向键关 门，松开按键开、关门停止；6.2.3 面板操作器显示介绍 面板操作器实时检测变频器的故障信息，一旦检测到故障则实时显示。 在参数修改界面下，实时闪烁显示当前修改位的数值。 显示信息介绍如下： 1、故障代码显示 显示形式：Errxx Err：表示故障 xx：故障记录号（120） 故障参数信息：xx（故障代码） 2、监视状态显示 代码显示形式：Uxxxx xxxx: 状态代码（015） 参数值显示形式：xxxxx 其中U11，U12参数值为二进制数，显示形式：xxxxxxxx 长竖线代表1，短竖线代表0 3、L参数代码显示 代码显示形式：L0000 4、F参数浏览与设置 代码显示形式：Fxxxx xxxx:代码序号（097） 参数值显示形式：xxxxx 其中F36，F37参数值为二进制数，显示形式：xxxxxxxx 长竖线代表1，短竖线代表0 5、运行过程显示 正常开关门过程中显示：开关门百分比（0100） 开门到位显示：OL 关门到位显示：CL 检修状态显示：InSp 初始上电状态显示：Po on 故障状态显示：EAAxx 注： L： Login P： Password U： 监视状态标志 F： F参数标志6.3 面板操作器U参数表 面板操作器的U参数用于显示门机变频器运行的16个实时参数。这些参数只能显示，不能修改。16个运行参数的功能码和参数名称列于表6-1。 表6-1 运行状态U参数表 功能码 名称 内容 单位 出厂设置 U00 反馈速度 监视电机反馈的速度值 rpm U01 指令速度 速度给定指令值 rpm U02 散热器温度 显示散热器温度 U03 速度偏差 反馈速度和指定速度之间的差值 rpm U04 输出电流 输出电流的监视 A U05 力矩偏置 无 U06 输出力矩 监视矢量控制时的