我来讲解两台CP1H 通讯控制7轴运动控制.doc

我来讲解两台CP1H 通讯控制7轴运动控制，想学的看看。前段时间有个客户打电话让我修机。说是OMRON 的PLC ，我也没怎么在意。只说能搞就搞。打开电箱一开，哇塞，两台CP1H通讯控制7个轴。如下图 以下图清楚点程序没加密。见附件。 以前没搞过，一时也看的不是很明白， 只得回去研究下。第一步： 了解CP1H 硬件CP1H 本体有三个通讯口。一个USB用来编程，另两个可以安装232 和485 通讯口。第二步： 了解CP1H有哪些通讯模式从图片上看，采用了两种通讯模式。1：上位机链接 2： 串行PLC链接 有人问我这是怎么知道的，请看下图： （上位链接） （串行PLC链接）备注： 分析可以得出： 该设备采用（串行PLC链接）主从通讯，并且采用了一屏带两台的CP1H 的组网方式。（由于两个CP1H的通讯口全部用完，如果没有一屏带两台，应该只需三个插头即可，即两个CPU连起来在主机与HMI 连接。好了，我们着重看看OMRON 的CP1H 这两种模式究竟如何设定。第一种： 串行PLC链接。俗话说的主从通讯。那么什么叫主从通讯呢？ 主机PLC做命令，从机做响应而已。有人说，从机要不要编程。废话，肯定要了。两台CP1H连起来了，主机并不能完全控制从机运行。他能做的就是送些数据给从机。如下图 （主机设置PC LINK通讯设置） （从机设置PC LINK通讯设置）详细讲解： 1. CP1H 的两个通讯口随便设定PC LINK 或着其他通讯方式。2. 链接字什么意思？ 简单说你需要两台通讯一次传送的最大字。CP1H最大为10个字。3. PLC链接模式主全部模式与主体模式的区别。为弄清，我们看手册首先我们清楚知道。一个CP1H 分配了3100.00-3189.15 共90个字最大连9台CP1H以上以链接3台为例子。进行说明。仔细看，意思就是每个CP1H自己的数据可以供其 他共享。比如我1号从机有个输入点过来了，那么其他的PLC 都能读取到这个信号。 从图中我们可以看，仅仅主站的数据才可以丢给从站。而从站的数据不直接到其他的从站。只能给主站。下面举个例子 什么时候用全站模式呢？什么时候用主站模式呢？ 这个就得看你的功能需要了。举2个例子 1：比如说我控制12台伺服，每个CP1H控制4台，用三个CP1H 主从通讯。从站只是响应主站的命令。使它运转。并没有其他数据需要告诉其他从站，这时你可以采用主站模式。比较适合。 2：比如是我三个主从通讯。任何一个从站得到急停信号，都要告诉其他从站立马停机这情况采用全站模式较好。 关于链接字的理解。这个是相当关键的，直接影响你的程序地址分配。刚开始可能较难理解。我们举个简单例子:如果链接字为1个，选全站模式 两个从站，一个主站。数据传递是怎样呢? 主站的3100 -从站1的3100 -从站2的3100 也就是说,从站1,2 中的3100 全是反映的是主站的数据,你没有自主权,你只能读. 主站的3101 从站2的3101 也就是说,主站 与从站 中的3101 全是反映的是从站2的数据, 主站的3102 -从站1的3102 从站1的3100 ,3101- 从站2的3100 ,3101主站的3102,3103 从站1的3102,3103 -主站的3102,3103 -从站1的3102,3103 -从站2的3102,3103 -这样我们在编程的时候注意地址是只读(读别的站的值) 还是可以写(将数据写给其他站). 第二种通讯: 该程序采用了上位链接这种通讯有是什么呢?俗话说的一屏多机,用一个触摸屏,带几个PLC 这种通讯，一定要采用485 或者422方式。 （主机设置串口1，用于上位链接） （从机上位链接设置）讲解： 这种控制是一定要求触摸屏具备485或422 通讯串口 ，具体的设置，可以参考我博客的另一篇一台威纶屏带多台三菱PLC构成一屏多机组网方法 本项目为什么要这么要这样做？可以减少主机传送的数据，直接由HMI 数据设定。 CP1H最大链接的为10个字，如果要传送较大的数据怎么办？ 采用其中的一个字做分时控制，其他字数据传送就可以传送较多数据。