测边网.测角网.导线网典型计算.doc

目录目录 摘摘 要要 1 第第 1 1 章章 测边网坐标平差测边网坐标平差 2 1 1 近似坐标计算 3 1 2 计算误差方程的系数及常数项 4 1 3 误差方程 4 1 4 计算观测值的权 5 1 5 组成法方程 5 1 6 平差值计算 5 1 6 1 坐标平差值 5 1 6 2 边长平差值计算 6 1 7 精度计算 6 1 7 1 单位权中误差 6 1 7 2 待定点坐标中误差 6 第第 2 2 章章 三角网坐标平差三角网坐标平差 7 2 1 测角网函数模型 8 2 2 坐标方位角计算 9 2 2 1 近似坐标方位角计算 9 2 2 2 坐标方位角计算 9 2 3 近似坐标增量 近似边长与误差方程系数 9 2 4 误差方程的组成 10 2 5 确定权和组成法方程 11 2 6 法方程系数阵的逆阵与参数改正数 11 2 7 平差值计算及精度评定 11 2 7 1 待定点的最或然值 11 2 7 2 观测值的改正数 12 2 7 3 点位中误差 12 2 7 4 观测值平差值 12 第第 3 3 章章 导线网间接平差导线网间接平差 13 3 1 计算各边坐标方位角改正数方程的系数 14 3 2 确定角和边的权 15 3 3 计算角度和边长误差方程系数和常数项 16 3 4 误差方程的组成和解 16 3 5 平差值计算 21 3 6 精度计算 21 3 6 1 单位权中误差 21 3 6 2 待定点点位中误差计算 21 参考文献参考文献 22 指导老师评语指导老师评语 23 0 摘 要 本课程设计介绍了综合运用测量平差基础知识来解决测边网 三角网 导线网坐标平差及精度评定 问题 先设定未知参数 根据空间几何关系找出相应的平差模型 按照间接平差的原理 列出观测值误 差方程 求出法方程的各系数矩阵 解算未知参数 观测值的改正数 最后进行精度评定 完成课题要 求 通过这一课题 拓宽我们测量数据处理的知识面 启发我们处理实际生产问题的新思路 针对某一 实际问题 用经典的误差理论和比较前沿的数据处理方法进行合理的求解 以巩固和加强我们对误差理 论和现代测量数据处理方法的理解 增强我们用所学的理论方法解决实际问题的能力 关键字 平差 误差方程 法方程 平差值 精度评定 1 第 1 章 测边网坐标平差 1 有测边网如下图所示 网中 A B C 及 D 为已知点 P1 P2 P3 及 P4 为待定点 现用某测距仪观测了 13 条边长 测距精度起算数据及观测边长见表 7 17 试按间接平差法求待定点 Smm s10 6 13 坐标平差值及其中误差 起算数据和观测数据 坐标 m 点名 XY 边长 m 坐标方位角 A53743 13661003 826 B47943 00266225 854 7804 558138 00 08 6 C40049 22953782 790 D36924 72861027 086 7889 381113 19 50 8 编号边观测值 m 编号边观测值 m 编号边观测值 m 15760 70568720 162115487 073 25187 34275598 570128884 589 37838 88087494 881137228 367 45483 15897493 323 55731 788105438 380 解 由题意有 n 13 t 8 选待定点的坐标为参数 即 4321 PPPP 444333222111 YXPYXPYXPYXP 2 1 1 近似坐标计算 的近似坐标由已知点 A B 和观测边交会计算得 如下图中设 h 为三角形底边 AB 上的高 1 P 21 S S 1 ABP S 为 S2 在 A 上的投影 得 m 129 3500 2 2 1 22 2 AB SABS S m526 3828 22 2 SSh 所以待定点的近似坐标为同理由及 1 P mhSYY mhSXX BAABA BAABA 505 60500 90sin sin 270 48580 90cos cos 0 1 0 1 AP 1 S3 S4交会计算点的近似坐标 由 P1 P2及 S10 S5交会计算 P3点的近似坐标 由 P1 P3及 S12 S9交 2 P 会计算 P4点的近似坐标 其近似坐标结果为 390 48681 0 2 X280 55018 0 2 Y 224 43767 0 3 X596 57968 0 3 Y 218 40843 0 4 X877 64867 0 4 Y 3 1 2 计算误差方程的系数及常数项 按公式 ik jk jk k jk jk j jk jk j jk jk i ly S Y x S X y S Y x S X v 0 0 0 0 0 0 0 0 0 jkii SSl 计算误差方程的系数和常数项 由已知点坐标和待定点近似坐标计算系数及常数项结果见表 1 1 表 1 1 误差方程系数及常数项 边号方向 m 0 X m 0 1 Y m 0 Sa 0 X 0 Sb 0 1 Y 0 S 0 SSdml 1P1B 637 2685725 3495760 7058310 1106 0 9939 0 0083 2P1A5162 866503 3215187 342033 0 9953 0 0970 0 0003 3P2A5061 7465985 5467838 879607 0 6457 0 7636 0 0039 4P2P1 101 1205482 2255483 1575030 0184 0 9998 0 0050 5P2P3 4914 1662950 3165731 7878520 8574 0 51470 0015 6P2C 8632 161 1235 4908720 1283860 98990 14170 3361 7P3C 3717 995 4185 8065598 6122110 66410 7477 0 4221 8P3D 6842 4963058 4907494 9391320 9129 0 4081 0 5813 9P3P4 2924 0066899 2847493 3257500 3902 0 9207 0 0275 10P3P14813 0462531 9095438 379812 0 8850 0 46560 0019 11P4D 3918 490 3840 7915486 9152890 71420 70001 5771 12P4P17737 052 4367 3728884 588445 0 87080 49160 0056 13P4B7099 7841357 9777228 487697 0 9822 0 1879 1 2070 1 3 误差方程 根据表中的 a b 系数及常数项 可列出全网的误差方程 其系数和常数项结果列于表 1 2 中 共 13 个误l 差方程 表 1 2 系数 常数项 改正数及边长平差值列表 编号 a 1 x b 1 y c 2 x d 2 y e 3 x f 3 y g 4 x h 4 y dm lv dm m S 10 1106 0 99390 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00830 05365760 711 2 0 9953 0 09700 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00030 02155187 344 30 00000 0000 0 6457 0 76360 00000 00000 00000 00000 0039 0 0207838 878 4 0 01840 99980 0184 0 99980 00000 00000 00000 00000 0050 0 14405483 143 50 00000 00000 8574 0 5147 0 85740 51470 00000 0000 0 00150 25055731 813 60 00000 00000 98990 14170 00000 00000 00000 0000 0 3361 0 40308720 088 70 00000 00000 00000 0000 0 6641 0 74770 00000 00000 42210 29505598 642 80 00000 00000 00000 00000 9129 0 40810 00000 00000 58130 20337494 959 90 00000 00000 00000 00000 3902 0 9207 0 39020 92070 02750 30617493 356 100 88500 46560 00000 0000 0 8850 0 46560 00000 0000 0 00190 20585438 400 110 00000 00000 00000 00000 00000 00000 71420 7000 1 5771 0 12505486 903 120 8708 0 49160 00000 00000 00000 0000 0 87080 4916 0 0056 0 38508884 550 130 00000 00000 00000 00000 00000 0000 0 9822 0 18791 20700 00637228 488 4 1 4 计算观测值的权 将上表中的边长观测值代入测距精度公式 算的各边的测距精度 并设 iS bSa i 2 2 0 i i S S P i S 由此算得各条边的权 其结果均列于下表中 mm10 0 表 1 3 各边测距精度及权 边号 12345678910111213 mm 8 88 210 88 58 711 78 610 510 58 48 511 910 2 P1 291 490 861 381 320 731 350 910 911 421 380 710 96 1 5 组成法方程 及其解 列于下表中 PlBxPBB TT PlBT i x i y 表 1 4 坐标平差值 a 1 x b 1 y c 2 x d 2 y e 3 x f 3 y g 4 x h 4 y 0 0167 0 0474 0 08160 1004 0 35080 14161 02581 0276 PlBT a3 14280 2578 0 00050 0254 1 1122 0 5851 0 53840 30390 0052 b0 25783 14720 0254 1 3794 0 5851 0 30780 3039 0 17160 0031 c 0 00050 02542 0447 0 0815 0 97040 58250 00000 00000 2466 d0 0254 1 3794 0 08152 24520 5825 0 34970 00000 00000 0432 e 1 1122 0 5851 0 97040 58253 57490 0070 0 13860 3269 0 8750 f 0 5851 0 30780 5825 0 34970 00702 33520 3269 0 7714 0 1870 g 0 53840 30390 00000 0000 0 13860 32692 30700 23622 6988 h0 3039 0 17160 00000 00000 3269 0 77140 23621 65311 7201 求 列于表中 表 1 5 参数的协因数 11 PBBN T BB 0 4210 0 05890 0794 0 08280 17380 00200 1300 0 1355 0 05890 5146 0 06450 3540 0 03140 2010 0 13060 1829 0 0794 0 06450 6706 0 11750 2380 0 25430 0980 0 2011 0 08280 3540 0 11750 73745 0 14570 25752 0 13370 22010 0 17382 0 03140 2380 0 14570 4393 0 12260 1084 0 1948 0 00200 2010 0 25430 2575 0 1230 7157 0 17620 4039 0 1300 0 13060 0980 0 13370 1084 0 17620 53477 0 2175 1 BB N 0 13550 1829 0 20110 2201 0 19480 4039 0 21750 9069 1 6 平差值计算 1 6 1 坐标平差值 按公式计算 iii xXX 48580 268m 60500 500m 1 0 11 xXX 1 0 11 yYY 48681 382m 55018 290m 2 0 22 xXX 2 0 22 yYY 43767 189m 57968 610m 3 0 33 xXX 3 0 33 yYY 5 40843 321m 64867 980m 4 0 44 xXX 4 0 44 yYY 1 6 2 边长平差值计算 按公式计算 VSS 5760 711m 5187 344m 1 0 11 vSS 2 0 22 vSS 7838 878m 5483 143m 3 0 33 vSS 4 0 44 vSS 5731 813m 8719 088m 5 0 55 vSS 6 0 66 vSS 5598 642m 7494 959m 7 0 77 vSS 8 0 88 vSS 7493 356m 5438 400m 9 0 99 vSS 10 0 1010 vSS 5486 903m 8884 550m 11 0 1111 vSS 12 0 1212 vSS 7228 488m 13 0 1313 vSS 1 7 精度计算 1 7 1 单位权中误差 0 36dm tn PVV T 0 813 662 0 1 7 2 待定点坐标中误差 由参数的协因数阵 即 取得参数的权倒数 计算待定点坐标点点位中误差 1 BB N dm dm23 0 42 0 36 0 1 X 26 0 51 0 36 0 1 Y dm35 0 26 0 23 0 2222 111 YXP dm dm29 0 67 0 36 0 2 X 31 074 0 36 0 2 Y dm42 0 31 0 29 0 2222 222 YXP dm dm24 0 44 0 36 0 3 X 31 0 72 0 36 0 3 Y dm39 0 31 0 24 0 2222 333 YXP dm dm26 0 53 0 36 0 4 X 34 0 91 0 36 0 4 Y dm43 0 34 0 26 0 2222 444 YXP 6 第 2 章 三角网坐标平差 2 在下图所示的测角网中 A B C 为已知点 为待定点 S1 S10 为角度观测值 已知点坐标与待 1 P 2 P 定点近似坐标为 点号已知坐标 m点号近似坐标 m XYXY A883 2892259 1385P1777 416320 647 B640 2838144 1899P2844 971504 160 C612 0508463 8277 同精度观测值为 编号 观测值 编号 观测值 155 28 13 2659 57 57 2 297 41 53 9769 19 22 1 393 02 06 0899 56 38 2 444 03 51 6929 05 51 3 550 42 44 31050 57 29 0 是按坐标平差法求 1 误差方程及法方程 2 待定点最或是坐标及点位中误差 3 观测值改正值及平差值 7 解 由题意有 t 4 设待定点 的坐标的平差值为参数 即 1 P 2 P 111 YXP 222 YXP 2 1 测角网函数模型 11 AAB L BA L 112 CB L 113 CBC L 114 125 CC L C L 2216 1217 C L A L 1128 2129 A L 2110 AA L 其中 iii VLL iii xXX 0 iii yYY 0 ij ij ij XX YY arctan ij ij ij XX YY arctan 将以上式子带入并线性化得 00 00 0 arctan ij ij ij XX YY 0 iii LLl 11 20 1 0 1 1 20 1 0 1 1 ly S X x S Y V A A A A 21 20 1 0 1 20 1 0 1 1 20 1 0 1 20 1 0 1 2 ly S X S X x S Y S Y V B B A A B B A A 31 20 1 0 1 20 1 0 1 1 20 1 0 1 20 1 0 1 3 ly S X S X x S Y S Y V C C B B C C B B 41 20 1 0 1 1 20 1 0 1 4 ly S X x S Y V C C C C 52 20 2 0 2 2 20 2 0 2 1 20 1 0 1 1 20 1 0 1 5 ly S X x S Y y S X x S Y V C C C C C C C C 62 20 2 0 2 20 21 0 21 2 20 2 0 2 20 21 0 21 1 20 21 0 21 1 20 21 0 21 6 ly S X S X x S Y S Y y S X x S Y V C C C C 72 20 12 0 12 2 20 12 0 12 1 20 12 0 12 20 1 0 1 1 20 12 0 12 20 1 0 1 7 ly S X x S Y y S X S X x S Y S Y V C C C C 82 20 12 0 12 2 20 12 0 12 1 20 1 0 1 20 12 0 12 1 20 1 0 1 20 12 0 12 8 ly S X x S Y y S X S X x S Y S Y V A A A A 92 20 21 0 21 20 2 0 2 2 20 21 0 21 20 2 0 2 1 20 21 0 21 1 20 21 0 21 9 ly S X S X x S Y S Y y S X x S Y V A A A A 102 20 2 0 2 2 20 2 0 2 1 20 1 0 1 1 20 1 0 1 10 ly S X x S Y y S X x S Y V A A A A A A A A 8 2 2 坐标方位角计算 2 2 1 近似坐标方位角计算 按公式得 00 00 0 arctan ij ij ij XX YY 近似坐标方位角 方向 近似坐标方位角 方向 近似坐标方位角 AP 1 329 50 41 8 21P P 69 47 25 0 BP 1 232 08 51 8 AP2 278 53 17 9 CP 1 139 06 45 0 CP2 189 49 26 0 2 2 2 坐标方位角计算 按公式得 ij ij ij XX YY arctan 8 5581205 AB a 8 512095 BC 2 3 近似坐标增量 近似边长与误差方程系数 按公式 ii Pjjp YYY 0 ii Pjjp XXX 02220 iii PjPjjp YYXXS 20 0 ij ij ij S Y a 得 20 0 ij ij ij S X b 误差方程系数表 方向 0 ij Y m 0 ij X m 20 ij S 2 m 100 20 0 ij ij ij S Y a 100 20 0 ij ij ij S X b AP 1 61 5085105 873214992 43005 8 4623 14 5660 BP 1 176 4571 137 132249942 34842 7 28785 6636 CP 1 143 1807 165 365247846 362226 17257 1289 21P P 183 513067 555038240 699199 8984 3 6438 AP2 245 021538 318261503 81991 8 2173 1 2851 CP2 40 3323 232 920255878 51399 1 48888 5978 9 2 4 误差方程的组成 按公式 ihjhhjhkjkkjkjjhjkjjhjki lybxaybxaybbxaaV 得 000 iijhjkii LLaaLl 误差方程系数表和常数项 abcd 参数 角号 i x i y j x j y i l 18 462314 56600 00000 00000 8 2 1 1745 20 22960 00000 0000 3 9 3 13 4603 1 46530 00000 00000 8 46 17257 12890 00000 00001 6 5 6 1725 7 1289 1 48888 5978 3 3 69 8984 3 6438 8 4096 4 95401 8 7 3 725910 77279 8984 3 6438 2 1 818 360710 9222 9 89843 64385 0 9 9 89843 64381 6811 4 92891 6 10 8 4623 14 56608 21731 2851 5 1 因此误差方程为 8 0 5660 14 4623 8 111 yxV 9 3 2296 20 1745 1 112 yxV 8 0 4653 1 4603 13 113 yxV 6 1 1289 7 1725 6 114 yxV 3 3 5978 8 4888 1 1289 7 1725 6 22115 yxyxV 8 1 9540 4 4096 8 6438 3 8984 9 22116 yxyxV 1 2 6438 3 8984 9 7727 10 7259 3 22117 yxyxV 0 5 6438 3 8984 9 9222 10 3607 18 22118 yxyxV 6 1 9289 4 6811 1 6438 3 8984 9 22119 yxyxV 1 5 2851 1 2173 8 5660 14 4623 8 221110 yxyxV 10 2 5 确定权和组成法方程 因为是等精度观测 即 令 EP 85921 25 7214 119 854 229 593 175 PlBW T 9644 1500007 413754 7928588 16 0007 412447 339791 73851 378 3754 79791 73263 11992787 466 28588 16851 3782787 466934 948 PBBN T BB 由得法方程 0 WxNBB 0 9644 1500007 413754 792859 16 0007 412447 3397910 738514 378 3754 797910 732630 11992787 466 2859 168514 3782787 4669340 948 2 2 1 1 y x y x 85921 25 7214 119 854 229 593 175 2 6 法方程系数阵的逆阵与参数改正数 007173 0 000999 0 000530 0 000015 0 000999 0 005854 0 000588 0 002609 0 000530 0 000588 0 001147 0 000807 0 000015 0 002609 0 000807 0 002492 0 1 BB N cm 2 2 1 1 y x y x 007173 0 000999 0 000530 0 000015 0 000999 0 005854 0 000588 0 002609 0 000530 0 000588 0 001147 0 000807 0 000015 0 002609 0 000807 0 002492 0 85921 25 7214 119 854 229 593 175 18 0 40 0 18 0 06 0 2 7 平差值计算及精度评定 2 7 1 待定点的最或然值为 417 7770006 0 416 777 1 0 11 mxXX 645 3200018 0 647 320 1 0 11 myYY 975 8440040 0 971 844 2 0 22 mxXX 162 5040018 0 160 504 2 0 22 myYY 即 645 320 417 777 1 P 162 504 975 844 2 P 11 2 7 2 观测值的改正数 由得 lxBV 秒 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V V V V V V V V V V 2851 1 2173 8 5660 144623 8 9289 4 6811 1 6438 38984 9 6438 3 8984 9 9222 103607 18 6438 3 8984 9 7727 107259 3 9540 4 4096 8 6438 38984 9 5978 8 4888 1 1289 71725 6 0000 0 0000 0 1289 71725 6 0000 0 0000 0 4653 14603 13 0000 0 0000 0 2296 201745 1 0000 0 0000 0 5660 144623 8 18 0 40 0 18 0 06 0 1 5 6 1 0 5 1 2 8 1 3 3 6 1 8 0 9 3 8 0 54 0 14 0 83 0 91 0 24 1 45 1 70 0 24 0 36 0 29 1 2 7 3 点位中误差 913 1 6 79 7 0 tn PVV T 1 BB XX NQ 06 0 002492 0 139 1 111 0 cmQ xxx 04 0 001147 0 139 1 111 0 cmQ yyy 09 0005854 0 139 1 222 0 cmQ xxx 10 0 007173 0 139 1 222 0 cmQ yyy 07 0 04 0 06 0 22 2 2 111 cm yxP 13 0 10 0 09 0 22 2 2 222 cm yxP 2 7 4 观测值平差值 由公式得观测值平差值 iii VLL 改正数 秒 4 5 297550 4 4 515029 3 0 396599 9 1 219169 6 9 557559 5 8 422450 0 3 523044 4 2 062093 4 5 531497 1 9 118255 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 L L L L L L L L L L 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V V V V V V V V V V 54 0 14 0 83 0 91 0 24 1 45 1 70 0 24 0 36 0 29 1 12 第 3 章 导线网间接平差 3 有导线网如图所示 A B C D 为已知点 P1 P6 为待定点 观测了 14 个角度和 9 条边长 已知测 角中误差 10 测边中误差 Si mm i 1 2 9 Si以 m 为单位 已知点数据和待定点近 Si 似坐标为 点号坐标点号坐标 X mY mPX mY m A871 1893220 82231825 810272 250 B632 2173179 48112740 107312 579 C840 9400533 40183768 340392 230 D663 4752570 71004732 041470 885 5681 630279 300 6674 567506 177 观测数据为 编号 角度观测值 编号 角度观测值 编号边长观测值 m 1301 36 31 08145 58 18 1168 582 2203 22 35 29125 09 37 5294 740 395 41 09 110118 35 26 3384 523 4224 17 27 411131 18 15 2486 668 595 05 02 11268 22 31 65125 651 6318 16 06 513146 19 37 16111 449 753 51 08 714139 09 15 9767 289 867 456 965 484 13 设待定点坐标为参数 试按间接平差法求 1 误差方程 2 待定点坐标平差值及点位中误差 解 n 23 有 23 个误差方程 其中 14 个角度误差方程 9 个边长误差方程 必要观测数 t 2 6 12 r n t 11 现选取待定点坐标平差值为参数 即 T PPPPPPPPPPPP YXYXYXYXYXYXX 665544332211 3 1 计算各边坐标方位角改正数方程的系数 见表 3 1 表 3 1坐标方位角改正数方程系数计算表 边 号 方向 0 Y m 0 X m 20 s 2 m 近似边长 0 s m 近似坐标 方位角 0 0 S X 0 0 S Y 0 SS mm a mm 2 0 0 1000S Y b mm 2 0 0 1000S X S1 p A 1 51 427745 37934704 08919668 58636 311 25 29 52 0 66160 7498 4 36 2 2550 1 9898 S2 21p p40 329 85 7038971 4324594 71765 154 47 59 55 0 9048 0 425822 350 92721 9704 S3 32p p79 65128 2337141 3840984 50671 70 28 57 64 0 3341 0 942516 292 3006 0 8155 S443p p 78 655 36 2997504 226486 62694 114 46 23 35 0 4190 0 908041 062 16200 9977 S5 Cp4 62 5168108 89915767 34248125 56808 29 51 33 47 0 8673 0 497982 920 8178 1 4246 S6 Bp5 99 8189 49 412712405 42772111 37966 243 39 48 63 0 443600 896269 34 1 65970 8216 S752p p 33 279 58 4774527 0513767 28337 209 38 38 44 0 86910 49465 63 1 51632 6644 S864p p 35 292 57 4744548 7859467 44469 148 26 52 55 0 8522 0 523311 311 60032 6062 14 S9 Dp6 64 533 11 09184287 53611665 47928 99 45 09 32 0 1694 0 98554 723 10460 5336 15 3 2 确定角和边的权 因为测角中误差 测边中误差 mm i 1 2 9 以 m 为单位 设单位权中误差为 则角度观测值的权均为 0 1 iS S i i S01 0 各边的权计算式为 1P 22 0 i i 100100P 22222 0 mmSi SSs iii 秒 所以各边的权为 1 4581 1 0555 1 1831 1 1538 0 7959 1 Ps 2 Ps 3 Ps 4 Ps 5 Ps 0 8973 1 4861 1 4824 1 5271 6 Ps 7 Ps 8 Ps 9 Ps 即权阵为 16 5271 10000000000000000000000 04824 1000000000000000000000 004861 100000000000000000000 0008973 00000000000000000000 00007959 0000000000000000000 000001538 100000000000000000 0000001831 10000000000000000 00000000555 1000000000000000 000000004581 100000000000000 00000000010000000000000 00000000001000000000000 00000000000100000000000 00000000000010000000000 00000000000001000000000 00000000000000100000000 00000000000000010000000 00000000000000001000000 00000000000000000100000 00000000000000000010000 00000000000000000001000 00000000000000000000100 00000000000000000000010 00000000000000000000001 P 17 3 3 计算角度和边长误差方程系数和常数项 结果见 表 3 2 表 3 2 误差方程系数 常数项 1 px 1 p y 2 px 2 p y 3 px 3 p y 4 px 4 p y 5 px 5 p y 6 px 6 p yl 1 2 2550 1 9898 5 24 23 18223 9602 0 9272 1 97045 17 3 3 0 9272 1 97043 22781 1550 2 30060 815511 01 4 2 30060 81554 46250 1823 2 1620 0 99771 69 5 2 1620 0 99772 9798 0 4269 8 02 6 0 81781 42460 36 7 1 65970 821613 35 8 1 51632 66443 1760 3 4860 31 71 90 92721 97040 5891 4 6348 1 51632 664416 39 100 78254 0308 1 6003 2 60627 22 11 1 6003 2 60624 70493 1398 1 57 12 3 1046 0 53361 31 132 16200 9977 3 7623 3 60391 60032 60626 3 角 角 i 14 3 81693 47982 3006 0 81551 5163 2 6644 24 90 1 0 66160 7498 4 36 20 9048 0 4258 0 90480 425822 35 3 0 3341 0 94250 33410 942516 29 40 4190 0 9080 0 4190 0 9080 41 06 5 0 8673 0 497982 92 60 44360 896269 34 70 86910 4946 0 8691 0 49465 63 80 8522 0 5233 0 85220 523311 31 边 边 i S 90 1694 0 98554 72 3 4 误差方程的组成和解 18 误差方程为 24 5 9898 1 2550 2 211 pp yxV 17 5 9704 1 9272 0 9602 3 1822 3 22112 pppp yxyxV 01 11 8155 0 3006 2 1550 1 2278 3 9704 1 9272 0 3322113 pppppp yxyxyxV 69 1 9977 0 1620 2 1823 0 4625 4 8155 0 3006 2 4433224 pppppp yxyxyxV 02 8 4269 0 9798 2 9977 0 1620 2 44335 pppp yxyxV 36 0 4246 1 8178 0 446 pp yxV 35 13 8216 0 6597 1 557 pp yxV 71 31 4860 3 1760 3 6644 2 5163 1 55228 pppp yxyxV 39 16 6644 2 5163 1 6348 4 5891 0 9704 1 9272 0 5522119 pppppp yxyxyxV 22 7 6062 2 6003 1 0308 4 7825 0 664410 pppp yxyxV 57 1 1398 3 7049 4 6062 2 6003 1 664411 pppp yxyxV 31 1 5336 0 1046 3 6612 pp yxV 30 6 6062 2 6003 1 6039 3 7623 3 9977 0 1620 2 66443313 pppppp yxyxyxV 90 24 6644 2 5163 1 8155 0 3006 2 4798 3 8168 3 55332214 pppppp yxyxyxV 36 4 7498 0 6616 0 1115 pp yxV 35 22 4258 0 9048 0 4258 0 9048 0 221116 pppp yxyxV 29 16 9425 0 3341 0 9425 0 3341 0 332217 pppp yxyxV 06 41 9080 0 4190 0 9080 0 4190 0 443318 pppp yxyxV 92 82 4979 0 8673 0 4419 pp yxV 34 69 8962 0 4436 0 5520 pp yxV 63 5 4946 0 8619 0 4946 0 8691 0 332221 pppp yxyxV 31 11 5233 0 8522 0 5233 0 8522 0 664422 pppp yxyxV 72 4 9855 0 1694 0 6623 pp yxV 19 由 W BB NPBBTPBTl 25 616723 85440000 0 0000 028 4864 16 2082 2 60025 63460000 0 0000 0 0000 0 0000 0 23 854438 01700000 0 0000 023 8186 15 8789 1 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8239 17 1733 247 1223 159 6900 26 8071 58 PlBW T 20 则可得法方程为 0 WxNBB 0 25 616723 85440000 0 0000 0 28 4864 16 2082 2 60025 63460000 0 0000 0 0000 00000 0 23 854438 01700000 0 0000 0 23 8186 15 8789 1 59663 45980000 0 0000 0 0000 00000 0 0000 0 0000 0 28 109519 5197 0 00000 00002 17286 1297 31 2722 16 38645 24992 4704 0000 0 0000 0 19 5197 18 738900 00000 00001 2365 3 488420 127512 6191 2 9877 1 4059 28 4864 23 8186 0000 0 0000 0 40 789419 84734 3028 10 8819 0 8136 2 29530 00000 0000 16 2082 15 8789 0 00000 000019 847333 42826 6818 24 4269 1 7631 4 97390 00000 0000 2 60021 59662 17281 2365 4 3028 6 6818 5 35631 30892 7982 4 95301 6069 0 7561 5 63463 45986 1297 3 488410 8819 24 4269 1 308940 18258 615126 6055 4 53312 1331 0 00000 000031 2722 20 12750 8136 1 7631 2 7982 8 615148 176815 7688 19 4028 11 2319 0 00000 000016 386412 6191 2 29534 97394 953026 6055 15 7688 35 90488 4646 6 2612 0 00000 00005 24992 9877 0 00000 00001 6069 4 533119 4028 8 4646 28 418619 6131 0 00000 00002 47041 4059 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