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授 课 稿 纸 总 页 第 页 一拉普拉斯变换定义Def：设函数在时有定义，而且积分（s是一个复变量）在s的某一域内收敛，则此积分所确定的函数可写为，称此式为的拉普拉斯变换（简称拉氏变换，即Laplace），即类似为： 通常可用记号“”表示对括号里的函数作拉氏变换，用记号“-1”表示对括号里的函数作拉氏反变换。 二几种典型函数的拉式变换1单位阶跃函数其数学表达式为：拉式变换为：2单位斜坡函数其数学表达式为：拉式变换为：3等加速函数其数学表达式为：拉式变换为： 4指数函数其数学表达式为：拉式变换为：5.正弦函数： 其数学表达式为：拉式变换为：三拉氏变换的基本法则 1线性性质： 2微分性质： 零初始条件下有： 3积分性质： 零初始条件下有：推广到一般情况下有：4终值定理：（极限确实存在时）5位移定理 实位移定理：
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