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文档简介

目录第1章 绪论11.1选题的背景和意义1.2国内外研究现状. 1.2.1 国内现状 1.2.2 国际现状1.3 本课题的目标和任务 1.3.1 目标 1.3.2任务第2章 系统关键技术2.1简介 2.1.1 2.1.2 2.1.3.2.22.2.12.2.22.2.32.3第3章系统总体设计3.1 硬件设计3.1.1 3.1.2 3.1.33.2软件设计第4章实现绪论1.1选题的背景和意义从古代，人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备，近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，起重机已成为工业化建设不可或缺的设备。起重设备的应用给人们带来了很大的便利，小到仓库里的叉车，大到航天中心的吊装火箭的起重机械，建筑工地上随处可见的塔式起重机，港口码头的大型龙门吊，起重机的身影无处不在。 当今中国工业经济处于高速发展时期，建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的，对起重机的需求也越来越大，同时起重机也日益向大型化、高速化、智能化的方向发展。然而起重机在使用过程中存在的危险因素，不可避免的会发生一定的意外，国内外因此造成的设备损坏甚至人身伤亡不可计数，给国家、企业以及个人造成了不可估量的损失。因此，必须采取一定的措施确保起重机在安全限度内工作，确保财产及人身安全不受损害。 起重机的过载保护装置主要分为起重机力矩限制器和起重机荷载限制器，对于各种起重设备应配备何种限制器及限制器性能要求，GB6067.1起重机械安全规程、GB3881起重机设计规范、G B 5144塔式起重机安全规程、GB12602起重机械超载保护装置安全技术规范等都有具体规定：国家劳动局正式规定16T以上的汽车吊等起重机必须安装安全保护装置。荷载、力矩限制器的研究大约始于50年代后期，主要经历了机械式、电子模拟式、数字式及为控制式，我国从70年代末80年代初开始研制起重机荷载和力矩限制器，相继推出一些产品。 规范标准对提高起重机的安全性起到了积极的作用，然而随着计算机技术、智能仪表技术、传感器技术等现代科技的发展，单单的载荷、力矩限制器功能已不能满足起重机用户日益增长的需求，更多准确的、实时的信息能快速的反馈到操纵者手中，例如升起高度、风速、起升角度、工作幅度等，并且能对起重机自身的工况提出预警、警报，降低操纵和维护的负担，保证起重机安全工作，减少因操作不当、经验不足、预判失误等主观因素造成的损失，以防出现危险行为。起重机设备制造厂商及其他研究单位也顺应用户的需求开始开发数字式以微型计算机为核心的起重机安全监控系统。目前，发达国家的现金起重机无论是在安全监控还是自动运行控制方面都具有相当高的水平。随着控制理论的发展，智能化仪表越来越受到人们的欢迎，它不仅能降低操作的复杂程度，改善人机界面，很大程度上减少人为失误以及误差。
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