实训一 缓冲站进料实训.doc

第一章 概述可编程程序控制器（Programmable Controller），1969年在美国DEC公司出现以来，经过20多年的发展，现在已成为一种应用广泛的新一代工业自动控制装置。它采用大规模集成电路、微型计算机技术和通信技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型、小型、中型、大型等各种规格的PC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。它最适用于以开关量为主的控制功能；通过A/D转换器和D/A转换器，也可以控制模拟量；还可于计算机组成控制功能更强的分布式控制系统。专业综合设计与实践是电气工程及其自动化专业的一门重要的实践课。实践中的主要目的是使我们学习、训练、提高电气测量与景致方面的设计、实践能力。通过JSP2000现代物流模拟系统提供的综合应用设计的教学培训平台，主要训练和学习PLC技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技、机械结构与系统安装调试技术、电器技术基本技能及故障检测技能及系统日常维护技术。使学生在分析、测绘、设计、调试等方面得到进一步的提高。第二章 缓冲站进料2.1实训目的1、了解缓冲站中斗式缓冲仓进料的动作过程及其本系统的工作原理2、掌握PLC的编程思想3、能够编写PLC的控制程序4、编写步进电机驱动器的程序5、缓冲单元控制面板图4.1.1 缓冲部分操作面板（1）、缓冲单元电源控制区域（POWER）OFF：急停按钮，可切断缓冲单元电源；ON： 缓冲单元上电。（2）、缓冲单元自动操作区（AUTO）RESET：复位按钮；STARE：自动运行开始；HOLD： 进给保持。（3）、缓冲单元功能选择旋钮（MODE）功能选择旋钮可选择自动（AUTO）或手动（JOG）。（4）、缓冲单元手动操作区域（JOG START）A库进料：A库进料条件满足，按该按钮完成进料动作；A库出料：A库出料条件满足，按该按钮完成出料动作；B库进料：B库进料条件满足，按该按钮完成进料动作；B库进料：B库出料条件满足，按该按钮完成出料动作；进料带：进料带的起停；出来带：出来带的起停。 4、缓冲单元操作步骤（1） 开机a、合上总电源开关QS1（在缓冲单元电柜右侧）b、拧开操作面板急停按钮c、按操作面板上的电源ON 按钮，缓冲单元启动，并进入可工作状态。（2） 关机a、确认机床可动部分已停止运动；b、按操作面板上的急停按钮，关闭PLC单元和驱动单元等；c、关闭总电源开关QS1。当缓冲单元开机后，即可进行受动操作，在无报警的情况下，通过面板转换开关可使本单元处于自动操作模式。（3） 回参考点a、首先应确保机床已正常起动；b、将操作方式置于手动方式下；c、按自动运行开始按钮，A库执行回参考点动作，当A库到达参考点位置，移动停止，A库回参考点完成；d、A库回参考点完成后按自动运行开始按钮，B库执行回参考点动作，当B库到达参考点位置，移动停止，B库回参考点完成。（4） A库、B库初始化操作a、执行A库和B库回参考点动作；b、按下自动运行开始按钮，A库和B库同时执行初始化操作；注意：请执行完初始化操作后在进行自动操作方式的切换。2.2实训内容1、根据系统动作过程，画出控制流程图2、根据系统的动作过程，编写PLC的控制程序3、根据步进电机的控制方式，编写步进电机驱动器的程序PLC输入输出分配表：表4-1 输入分配表序号I/O代号功能类别1X00KR24A库口检测传感器2X01KR25A库计数传感器3X02KR26A库进库检测传感器4X03KR27A库出库检测传感器5X04KR30A库出库气缸前位传感器6X05KR31A库出库气缸后位传感器7X06KR32A库进库气缸前位传感器8X07KR33A库进库气缸后位传感器9X010KR34B库口检测传感器10X011KR35B库计数传感器11X012KR36B库进库检测传感器12X013KR37B库出库检测传感器13X014KR38B库出库气缸前位传感器14X015KR39B库出库气缸后位传感器15X016KR40B库进库气缸前位传感器16X017KR41B库进库气缸后位传感器17X020P2气压到位气压开关18X021SB11A库缓冲进货启动按钮19X022SB12A库缓冲出货启动按钮20X023SB13B库缓冲进货启动按钮21X024SB14B库缓冲出货启动按钮22X025SB15进料传送带启动按钮23X026SB16出料传送带启动按钮24X027SB17缓存启动按钮25X030SB18缓存保持按钮26X031SB19缓存复位按钮27X032SB20自动/手动按钮28X033KM4上单元准备好继电器触点29X034KM5下一站要A库货继电器触点30X035KM6下一站要B库货继电器触点表4-2 输出分配表序号I/O代号功能类别1Y000KM20A库旋转继电器2Y001KM21B库旋转继电器3Y002KM22A库缓冲进货继电器4Y003KM23A库缓冲出货继电器5Y004KM24B库缓冲进货继电器6Y005KM25B库缓冲出货继电器7Y006KM26缓存报警继电器8Y007H9A库缓冲进货启动指示灯9Y010H10A库缓冲出货启动指示灯10Y011H11B库缓冲进货启动指示灯11Y012H12B库缓冲出货启动指示灯12Y013H13进料传送带启动指示灯13Y014H14出料传送带启动指示灯14Y015H15缓存启动指示灯15Y016H16缓存保持 指示灯16Y017H17缓存复位 指示灯2.3 实训设备见表4-3 设备清单表表4-3 设备清单表序号名称型号与规格数量备注1计算机12PLCFX2N-20GM/B13PLC编程软件12.4 系统的动作过程物流模拟自动化生产线系统利用PLC控制技术，按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送系统，完成要求的功能。传送机将货物送到A/B库进料处，当感应器感应到有货物时，再由气动装料装置将货物移进斗式缓冲库进行缓存。当下一站需要货物时，移货装置将有货物的斗式缓冲库中的货物移至出料处，再由气动装料装置将货物移到出料传送带，并通过出料传送带将货物送到下一站。缓冲站主要由可编程控制器、步进电机控制、带式传送机、斗式缓存库、气动装料、移货检测传感器组成。2.5 构造和工作原理一、步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 注：步进电机基本原理、基本参数、相数、选择及其应用同装配站的二、气缸 一般指气缸与液压缸相组合形成的