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文档简介
三相电量表(MODBUS)通讯协议(VER2.0)1、概述通信协议详细地描述了电量表的输入和输出命令、信息和数据,以便第三方使用和开发。1.1通信协议的作用 使信息和数据在上位机(主站)和电压表之间有效地传递, 允许访问电量表的所有测量数据。 电量表通信协议(VER1.0)采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与电量表之间在应用层的通信协议,它在应用系统中所处的位置如下图所示: 主机RS485 本协议所处的位置 从机:电量表 1.2 物理接口: 连接上位机的主通信口,采用标准串行RS485通讯口。信息传输方式为异步方式,起始位1位,数据位8位,停止位1位,无校验。数据传输缺省速率为9600b/s(1200、2400、4800、9600、19200可选)。2、MODBU RTU通信协议详述21 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。1) 所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下,信息和数据在单个主站和从站(监控设备)之间传递。2) 主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。3) 无论如何都不能从一个从站开始通信。4) 所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串,一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据,并按8位数据位,1位停止位,无校验位的方式传递。5) 所有回路上的传送均分为两种打包方式:A) 主机发送命令B) 从机返回命令6) 若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹,则该包裹将被忽略,且接收站不予响应。22数据帧结构描述地址功能代码数据数量数据1.数据nCRC 16位校验3、传输格式(1)读数据命令 主站发送命令:地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC1 byte032 byte 2 byte2 byte正常应答返回:地址功能码数据区字节数数据区CRC16位校验1 byte031 byte .2 byte异常应答返回: 非法功能从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码01 非法数据地址从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码02非法数据值从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码03帧格式(10位)起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7停止位 (2)、写数据命令 主站发送命令:地址功能码寄存器起始地址寄存器个数数据区字节数写入的数据CRC1 byte102 byte 2 byte 1 byte .2 byte 正常应答返回:地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC16位校验1 byte102 byte2 byte 2 byte异常应答返回: 非法功能从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码01 非法数据地址从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码02非法数据值从站地址功能码异常码CRC16校验80H+原功能码03帧格式(10位)起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7停止位 注:CRC检验码低位在前高位在后;寄存器地址、数据均为高位在前低位在后; 4、三相电量参数信息参数代码描述说明40001A相电压2 byte 只读 单位 0.01V PT40002B相电压2 byte 只读 单位 0.01V PT40003C相电压2 byte 只读 单位 0.01V* PT40004A相电流2 byte 只读 单位 0.001A CT40005B相电流2 byte 只读 单位 0.001A CT40006C相电流2 byte 只读 单位 0.001A CT40007总有功功率 低16位2 byte 只读 单位 1W CT PT40008总有功功率 高16位2 byte 只读 单位 1W 最高位符号位 40009总无功功率 低16位2 byte 只读 单位 1W CT PT40010总无功功率 高16位2 byte 只读 单位 1W 最高位符号位 CT PT40011功率因数总和2 byte 只读 单位 0.001 最高位符号位40012A相有功功率2 byte 只读 单位 1W 最高位符号位 CT PT40013B相有功功率2 byte 只读 单位 1W 最高位符号位 CT PT40014C相有功功率2 byte 只读 单位 1W 最高位符号位 CT PT40015A相无功功率2 byte 只读 单位 1W 最高位符号位 CT PT40016B相无功功率2 byte 只读 单位 1W 最高位符号位 CT PT40017C相无功功率2 byte 只读 单位 1W 最高位符号位 CT PT40018A相功率因数2 byte 只读 单位 0.001 最高位符号位40019B相功率因数2 byte 只读 单位 0.001 最高位符号位40020C相功率因数2 byte 只读 单位 0.001 最高位符号位40021频率2 byte 只读 单位 0.01Hz40022总有功电能 低16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40023总有功电能 高16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40024总无功电能 低16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40025总无功电能 高16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40026输入有功电能 低16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40027输入有功电能 高16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40028输出有功电能 低16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40029输出有功电能 高16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40030输入无功电能 低16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40031输入无功电能 高16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40032输出无功电能 低16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40033输出无功电能 高16位2 byte 只读 单位 0.1kwh40034开关量状态2 byte 只读 低字节:DI1高字节:DI2 (断开:0 合:1)40035继电器状态2 byte 只读 低字节:DO1高字节:DO2 (断开:0 合:1)40036开关量状态2 byte 只读 低字节:DI3 (断开:0 合:1)40037AB线电压2 byte 只读 单位 0.01V PT40038BC线电压2 byte 只读 单位 0.01V PT40039CA线电压2 byte 只读 单位 0.01V* PT40101A相电压校正比率2 byte 读/写40102B相电压校正比率2 byte 读/写40103C相电压校正比率2 byte 读/写40104A相电流校正比率2 byte 读/写40105B相电流校正比率2 byte 读/写40106C相电流校正比率2 byte 读/写40107A相有功功率校正比率2 byte 读/写40108B相有功功率校正比率2 byte 读/写40109C相有功功率校正比率2 byte 读/写40151A相电压校正偏移量2 byte 读/写40152B相电压校正偏移量2 byte 读/写40153C相电压校正偏移量2 byte 读/写40154A相电流校正偏移量2 byte 读/写40155B相电流校正偏移量2 byte 读/写40156C相电流校正偏移量2 byte 读/写40157A相有功功率校正偏移量2 byte 读/写40158B相有功功率校正偏移量2 byte 读/写40159C相有功功率校正偏移量2 byte 读/写40201地址2 byte 读/写 125440202CT变比2 byte 读/写 1999940203接线模式2 byte 读/写 0:三相四线 1:三相三线40204PT变比2 byte 读/写 1999940205波特率2 byte 读/写 0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:1920040206电能清零2 byte 只写 写0清除内部累计电能40208继电器1动作对象2 byte 读/写 (暂时不用)40209继电器1动作模式2 byte 只写 低字节:DO1高字节:DO2 (断开:0 合:1)40210继电器1动作上限2 byte 读/写 (暂时不用)40211继电器1动作下限2 byte 读/写 (暂时不用)40212继电器1动作时间2 byte 读/写 (暂时不用)40213继电器2动作对象2 byte 读/写 (暂时不用)40214继电器2动作模式2 byte 只写 低字节:DO1高字节:DO2 (断开:0 合:1)40215继电器2动作上限2 byte 读/写 (暂时不用)40216继电器2动作下限2 byte 读/写 (暂时不用)40217继电器2动作时间2 byte 读/写 (暂时不用)40218模拟通道1对象2 byte 读/写 (暂时不用)40219模拟通道2对象2 byte 读/写 (暂时不用)5、特殊命令: 出厂默认地址为01;地址可设范围为01fe; ff为广播地址,对所有设备都起作用,00为单机地址,在主机只连接一台设备时使用。 批量设置波特率命令: ff 10 9D 0D 00 01 01 04 CRCL CRCH 单机读取设备地址: 00 03 9D 09 00 01 CRCL CRCH 注意:批量设置命令设备是不回复的;单机命令设备不用判断地址都回复。6、命令举例:电压表的地址为1,读寄存器起始地址为40001寄存器个数为23的命令为:下发命令: 01 03 9C 41 00 23 57 7A 返回命令: 01 03 46 54 F7 03 7A 03 63 00 AD 00 9F 00 99 00 FC 00 00 00 25 00 00 00 25 00 04 00 00 00 00 00 25 00 00 00 00 00 70 00 00 00 00 13 89 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 8E注:1在V1.0的基础上将电能清零寄存器从40253改成40206;2请在上位机上注明版本号与协议对应; 3增加了开关状态量(DI3)400
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