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文档简介

安装APM PLANNER地面站软件第一步：安装APM 2的USB驱动程序下载驱动/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=Arduino%20MEGA%202560.inf&can=2&q=%22我们把他下载到一个容易找到的文件夹（GOOGLE地址需要翻墙）把APM2插上电脑后，就会提示但是实际会找不到驱动，没有关系，我们需要手动安装在桌面，对着我的电脑 点击右键 打开 设备管理器对着他点击右键，更新驱动程序软件下一步再定点下一步点从磁盘浏览安装浏览找到你刚刚下载的驱动文件点打开下一步点是始终安装就安装完成了，请记住后面的串口号 COM*第二步：下载APM MP任务规划器下载地面站：/downloads/?download-info=missionplanner-msi有些电脑无法运行需要安装程序Microsoft Net Framework3.5或4.0才能支持Mission Planner 的运行下载后无法加载图标在桌面，所以通过菜单键找出所有程序，选取Mission Planner 打开后出现下图从左到右 功能如下飞行数据-飞行计划-初始设置-配置/调试-模拟-终端-帮助-捐赠在连上APM后不能先点击连接来到初始设置界面如下图单击汽车固件-单击YES-然后会开始下载或者更新数据第三步：调试APM各个接口的接线及作用供电方式1. 使用电调供电：需要把JP1跳线帽插上，供电电压不超过5.6V，不低于5V2. 使用UEBC：把UEBC电源输出线插在接线机INPUTS端口，供电不高于5.2V，不低于4.8V3. 二极管压降过大，导致输入5V输出低于4.5V，将电源接在输入端的空余通道，接收机空余通道通电数传使用注意使用CUAV 3DR 数传。因为APM会自动检测USB数据端口切换，所以插上USB，数据链路会自动切换到USB，因此使用数传，必须断开USB。使用单独供电方式，进行测试连接也不能使用USB供电。通过USB连接地面站是波特率用115200，若用数传连接则使用57600.波特率APM端口号罗盘调参，来到初始设置必要硬件罗盘关于罗盘的调参，基于APM的外置罗盘和内置罗盘首先选择内置罗盘开始校准，然后水平转动GPS硬件，若生成的点位位于水平十字架的下方，则为外置罗盘，若生成的点位在水平十字架上方，则为内置罗盘。取点需要达到600个以上，前提所有的白点消除或者掩盖水平转动，点位位于下方取点位达600+且无白点水平转动，点位位于上方遥控器校准与失控保护：油门开关时的thrott1的值设为失控保护的上下限
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