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文档简介

I O 输入输出口 分配输入 S X0SB1 X1ST1 X2SB2 X3ST3 X4ST4 X5输出 YA1 Y0YA2 Y1YA3 Y2K1 R1K2 R2K3 R3 1 以图六的控制线路为改装依据 用PLC进行改进 a 机床的组成 液压动力头和液压回转工作台 b 回转工作台 多用于多工位组合机床上 它可以有多个加工工位 被加工工件在回转台上回转一周完成在该机床上的全部加工工序 c 回转工作台控制 是液压系统的油路来实现工作台转位动作的 d 液压系统的动作循环 是靠电气控制进行的 e 回转工作台的转位动作如下 自锁销脱开及回转台抬起 回转台回转及缓冲 回转台反靠 回转台夹紧 回转工作台的控制工作原理 1 自锁销脱开及回转台抬起按回转按钮SB4 磁铁YA5通电 动力头在原位时 限位开关ST1被压动 回转台才能转位 将电磁阀YV1的阀杆推向右端 将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1G 使其活塞上移抬起回转台 同时经阀YV1的压力油也送到自锁液压缸2G 活塞下移使自锁销脱开 2 回转台回转及缓冲回转台抬起后 压动开关ST5 其动合触点闭合使YA7通电 电磁阀YV3的阀杆被推向右端 压力油送到回转液压缸3G的左腔 而右腔排出的油经阀YV2和YV3流回油箱 即活塞右移 经活塞中部的齿条带动齿轮 使回转台回转 当转到接近定位点时 转台定位块1将滑块2压下 从而压动了ST6 其动断触点切断K5的通路 其动合触点闭合 由于ST5动合触点已闭合 所以继电器K4得电动作并自锁 其一动合触点使YA9通电 使液压缸3G的回油只能经节流阀L流回油箱 所以回转台变为低速回转 3 回转台反靠回转台的连续回转 使定位块1离开滑块2 因此限位开关ST6恢复原位 其动断触点恢复闭合 使K5得电动作 K5动断触点打开使YA7断电 同时由K5动合触点使YA8通电 YA8通电使YV3的阀杆左移 压力油经YV1和节流阀L送至回转液压缸3G的右腔 使回转台低速 因YA9已通电 反靠 这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上 达到准确定位 4 回转台夹紧反向靠紧后 通过杠杆作用 压动限位开关ST7 使K6通电动作 其动合触点闭合 其结果使YA6通电 使YV1阀杆向左移 使之夹紧液压缸1G将回转台向下压紧在底座上 同时锁紧液压缸2G因已接至回油路 所以自锁销4被弹簧顶起 使定位块1锁紧 当转台夹紧后 夹紧力达到一定数值 夹紧液压缸的进油压力使压力继电器KP动作 其动合触点使继电器K7通电动作 K7动断触点使YA8 YA9断电 阀YV3回到中间位置 这时3G的左 右油腔都接至回油路 使回转液压缸卸压 K7的动合触点使YA10通电 K5已经得电动作 使YV4阀杆右移 通过液压缸4G使离合器7脱开 5 离合器脱开后的状态液压缸4G的活塞杆压动限位开关ST8 其动断触点断开使YA9断电 其动合触点闭合使YA8通电 使阀3HF阀杆左移 将使回转液压缸活塞退为原位 活塞退回原位后 由于杠杆作用压动限位开关ST9
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