Catia链轮链条仿真运动教程.doc

Catia链轮链条仿真运动教程 PanyfCatia DMU 运动机构分析链条链轮运动仿真网上关于catia做柔性零件的运动仿真的资料比较少，（也许我没找到吧）链条的模拟有看到过，但是都是单独做链条的模拟，没有加上链轮的一起仿真的。下面做个链条与链轮一起运动的仿真教程，希望对不会的朋友有有些帮助。（做的不好也请见谅）（以下用两个链轮做例子）首先确定所用链轮的参数节距，滚子直径，齿数 z1.z2。确定链条的运动轨迹。将两链轮的分度圆定位好，然后用各种线条连接成自己需要的运动轨迹。1、如果只需要几节链条的模拟，那么只需在运动轨迹绘制几个点，（轨迹上的点与滚子中心点相合）每两个点之间的距离为所选链轮参数中的节距。这里强调一下，这里的距离是指两点间的直线距离。2、如果需要安装整条链条，那就需要将整条运动轨迹标以节距为间距标注好n个点，确保相邻两点间距为节距。（这里说一下，由于之前两链轮已经约束了，所有点都约束后会出现过分约束，可以将其中一个链轮的其中一个约束去掉或者改为参考，比如将图中的103.165删除或者，这样就可以确保每个点之间的距离都为节距）制作好单节链条，一个内挡板，一个外挡板，两点为滚子中心，距离等于节距。（我做的比较简单，只是个样子，把滚子和内挡板做一块了）进入装配设计，导入各个零件。 将链条一内一外安装在轨迹上的点上，最后头尾相接。安装好链轮。如图所示这里提醒下，做链条模拟每个链节都是独立的，都要进行接合定义，举个例子，如果你的整个链条由50节链节（即50个滚子）组成，那么你就得定义51个点曲线接合，49个旋转接合。选的越多接合越多，如果你电脑牛X，那可以选多点，如果电脑一般，就尽量少点吧。进入DMU 运动机构建立各种接合。首先选择固定件，把运动轨迹做为固定件。选平面接合。选择内挡板与运动轨迹相合的两个面建立每节链条与运动轨迹的运动接合。（我的方法是：此接合只要对内挡板和外挡板其中一个使用。但是需要对其所有的内挡板或者外挡板使用此接合。举个例子，我选择对内挡板使用约束，外挡板就不需要是用此接合-还有一种方法就是：第一个点选择内挡板的，下一个点就是外挡板的，其实效果一样。），选择点与曲线接合，选择单节链条作为开始端，选择其中一个滚子中心与运动轨迹， 另一个滚子中心也采用此接合然后选择其中一个接合作为驱动长度。我有30个滚子，由于末端的滚子也需要连接起来，所以这就相当于有31个滚子（把整条链条断开平铺，末端也相当于一个滚子，只不过当连接起来时两个滚子重合了而已）。所以最末端还得做一个点曲线接合，与第一个位子一样，不过点一个取自外挡板，一个取自内挡板。接着选择旋转接合对外挡板进行选择旋转接合。作为开始端的那接链节的第一个滚子不需要旋转接合，从第二个开始，选择外挡板与内挡板相合的轴线，一个30个滚子，除去第一个，一个29个旋转接合（不需要驱动角度）做完上面的这些自由度应该为0，并且可以模拟了。下面做链轮的模拟，这个很简单了，一个齿轮接合就可以了选择齿轮接合，创建两个旋转接合，分别为两个链轮对运动轨迹的旋转接合比率就是旋转接合1的链轮的齿数与旋转接合2的链轮齿数之比。方向相同旋转一个旋转作为驱动角度。 此时在命令应该有两个命令为了时两个运动结合起来，就运用到法则曲线，通过函数把两者联系起来。步骤1：选中点击公式编辑器，出现第一个时装置模拟时间， 第二个是链条模拟运动的长度，第三个是链轮主动轮转过的角度步骤2：选中第三个，点击添加公式，输入公式机械装置.1KINTime /1s*18deg表示链轮主动轮一秒钟转过的角度为18度（18可以自己更改），完成后确定退出。步骤3：按步骤1再次进入公式编辑器。选择第二个，点击添加公式，输入公式PI*链轮分度圆直径d /360deg*机械装置.1命令命令.2Angle1此公式表示 链条的移动长度等于链轮主动轮