异步伺服安装与调试(电流型).doc

深圳嘉腾工控 安装调试说明节电一体化异步伺服系统安装调试说明深圳市嘉腾工控技术有限公司1 异步伺服节能原理定量泵注塑机液压油泵是典型的容积式油泵，其供油量与油泵转速成正比。在注塑机启动油泵工作的后，其供油量是恒定不变的，电机基本上为满额定输出 。而实际上，注塑机各动作过程中，其所需的液压油的压力和流量是变化的，有时几乎为零，在实际油量需求较小时，油泵中供出的油大部份直接经溢流阀溢流流回油箱，造成很大的能量浪费。我公司生产的异步伺服器，是针对注塑机这一工作特性而设计的专用节能设备。该系统根据注塑机当前的工作状态（开模、合模、射胶、回料、顶针等）对液压油压力、流量的要求，自动调节控制异步电机输入母线的交流频率，从而调节电机/油泵的转速，使油泵的供油量与注塑机的需求相一致，消除液压油的溢流损耗，达到节省电能目的。该系统通过与我公司注塑机电脑的数据通讯方式连接，有效地克服了信号的干扰和模拟量传输、转换时的精确度损失，不仅提高的整个系统工作的可靠性和精度要求，同时，由于是数据传递方式，有机的接合了注塑过程和油泵电机的工作特点，使伺服系统能预前得知下一步的动作和参数，实现超前控制。该系统经多个客户的实际使用，在同等产品和设备的情况下，能使油泵马达达到节电40%70%的效果。2 系统构造框图图表1. 异步伺服注塑机系统构造图注：在新机安装时，流量阀可以不装、或安装后拧紧调节螺丝，使流量阀处于全开状态。3 异步伺服控制器系统接线图图表2. 伺服控制器外部接线图注： 油泵电机的启动，可接成直接启动方式。4 参数设置伺服控制器安装完成后，需先对其进行参数配置，使其能与注塑机电脑进行通讯。4.1 参数设定1 P9.01 电机级数 现场电机实况2 P9.02 额定转速 现场电机实况3 P9.03 额定功率 现场电机实况4 P9.04 额定电流 现场电机实况5 P9.15 （电机参数整定功能开关设定。分“0；1；2”3个选择项，设为“0”时，表示不整；设为“1”时，表示整定时，电机不作旋转运动；设为“2”时，表示整定时，电机要作旋转运动。）需设值为“1”或“2”；6 P0.05 开环数字给定频率.( 无动作时,伺服输出的底频.) 需设值为:( 0 )7 P0.06 运行命令给定方式选择.(0.操作面板; 1.端子;2.上位机). 需设值为:( 1 )8 P0.08 滤波时间。（一般为:0.0.5,反映为塑机启/停速度的快慢,可根据实际情况作相应的调整,设值越小,反映速度越快,但有可能影响系统的稳定性. 下同 ）.需设值为:( 0 .1)9 P0.09 滤波时间。（0.10.5）. 需设值为:( 0.3 )10 P5.00 X1端子功能选择 2或3（正反转） ( 设为“2”时，认定电机当前转向为正转;3. 认定电机当前转向为正转) 11 P5.01 X2端子功能选择 9 多段频率端子112 P5.02 X3端子功能选择 10 多段频率端子213 P5.03 X4端子功能选择 11 多段频率端子314 P5.04 X5端子功能选择 12 多段频率端子4 15 P5.08 X1端子启动延时时间 X1信号有效后，延时启动控制器输出的时间 一般设为2S，以等待系统上市稳定后，再启动输出。16 P5.09 X2端子启动延时时间 017 P4.22 多段频率1 05 锁模18 P4.23 多段频率2 05 射胶19 P4.25 多段频率4 05 溶胶20 P4.29 多段频率8 05 开模，顶针等 21 H0.00 1 （0为注塑机参数无效，1为有效。）注：伺服控制器输入信号的标准给定为020mA和010V两种。针对注塑机电流阀的特性，加装了电流扩展板，对应的端口为AI4-1、AI4-2和AI5-1、AI5-2，扩展板信号输入的标准为：01A。当流量阀信号接入点为扩展板时，该参数需设定为“1”；当流量阀信号输入点接为AI1AI3时-010V，该 参数设定为“0”。）22 H0.04 流量系数K1（在流量/压力控制时，“流量”参数所占的比重。 100%23 H0.09 塑机频率曲线1输入点AO 0.00 24 H0.10 对应标幺量B0 6 （AO表示注塑机速度设定0%时，注塑机比例流量阀输出流量，一般注塑机比例流量阀都有一定的底流，所以H0.09一般不为0，而是根据现场注塑机比例流量阀的底流大小来设定，BO表示注塑机没有动作时频率的输出，一般设定为0HZ,0转速）25 H0.11 塑机频率曲线1输入点A1 7526 H0.12 对应标幺量B1 100（A1为注塑机速度设定为“99”时，电脑对流量阀的电流输出最大输出。理论上AI为100%，实际上流量阀电流达到0.75A左右时，阀就完全打开，对应的就是AI1为75%左右，实际值需在现场测定后调整，B1为99%流量时伺服控制器的频率的输出。设定为100%，频率计算为：50Hz/100*B1）27 H0.13 塑机频率曲线1输入点A2 100 28 H0.14 对应标幺量B2 100 29 H0.15 塑机频率曲线1输入点A3 100 30 H0.16 对应标幺量B3 100（A2、A3等点，为频率曲线线性校调点。一般都不作设整，而由电脑来作阀的线性度整定。）31 H0.33 频率叠加功能选择。（0为叠加频率无效，1为叠加频率有效）。设定“1”。 32 PA.05 电流限定值。 （为额定电流的比例。一般恒转矩负载设为200%；变转矩负载设为：150% ） 需设值：200%33 PA.21 自动复位次数 （ 为避免伺服控制器因偶尔12次的参数超标而造成不必要的复位停机，由该参数设定一个超标次数后的报警值，在超过该次数的超标后，才报警停机。） 一般设为：205034 P3.09 防反转选择 （0允许反转，1禁止反转，当电机选择P5.00选3反转时，需要设定为0） 04.2 电机参数自整定1. 将 P9.15 （电机参数整定方式选择。分“0/1/2”3个选择项，设为“0”时，表示不整；设为“1”时，表示整定时，电机不作旋转运动；设为“2”时，表示整定时，电机要作旋转运动。）设值为“1”或“2”；2. 按塑机电脑面板上的“油泵”键；此时，伺服控制器启动对电机参数的校核、整