第四 梯形图程序的编制原则和方法2.ppt

第四讲梯形图程序的编制原则和方法 本章要点PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法应用举例PLC的装配 检测和维护 PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法应用举例 本章要点 引子 国际电工委员会 IEC 1994年5月公布的IEC1131 3 可编程控制器语言标准 详细地说明了句法 语义和下述5种编程语言 功能表图 sequentialfunctionchart 梯形图 Ladderdiagram 功能块图 Functionblackdiagram 指令表 Instructionlist 结构文本 structuredtext 梯形图和功能块图为图形语言 指令表和结构文本为文字语言 功能表图是一种结构块控制流程图 一 梯形图概述 梯形图是使用得最多的图形编程语言 被称为PLC的第一编程语言 梯形图与电器控制系统的电路图很相似 具有直观易懂的优点 很容易被工厂电气人员掌握 特别适用于开关量逻辑控制 图3 1梯形图 1 母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线 Busbar 在分析梯形图的逻辑关系时 为了借用继电器电路图的分析方法 可以想象左右两侧母线 左母线和右母线 之间有一个左正右负的直流电源电压 母线之间有 能流 从左向右流动 右母线可以不画出 2 触点 触点符号代表输入条件如外部开关 按钮及内部条件等 CPU运行扫描到触点符号时 到触点位指定的存储器位访问 即CPU对存储器的读操作 该位数据 状态 为1时 表示 能流 能通过 计算机读操作的次数不受限制 用户程序中 常开触点 常闭触点可以使用无数次 bit4 线圈 表示输出结果 通过输出接口电路来控制外部的指示灯 接触器等及内部的输出条件等 线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时 能流 可以达到线圈 使线圈得电动作 CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1 逻辑运算结果为0 线圈不通电 存储器的位置0 即线圈代表CPU对存储器的写操作 PLC采用循环扫描的工作方式 所以在用户程序中 每个线圈只能使用一次 5 指令盒 指令盒代表一些较复杂的功能 如定时器 计数器或数学运算指令等 当 能流 通过指令盒时 执行指令盒所代表的功能 梯形图按照逻辑关系可分成网络段 分段只是为了阅读和调试方便 在本书部分举例中我们将网络段省去 二 梯形图的编程规则 尽管梯形图与继电器电路图在结构形式 元件符号及逻辑控制功能等方面相类似 但它们又有许多不同之处 梯形图具有自己的编程规则 1 每一逻辑行总是起于左母线 然后是触点的连接 最后终止于线圈或右母线 右母线可以不画出 注意 左母线与线圈之间一定要有触点 而线圈与右母线之间则不能有任何触点 2 梯形图中的触点可以任意串联或并联 但继电器线圈只能并联而不能串联 3 触点的使用次数不受限制 4 一般情况下 在梯形图中同一线圈只能出现一次 5 有几个串联电路相并联时 应将串联触点多的回路放在上方 如图5 2a所示 在有几个并联电路相串联时 应将并联触点多的回路放在左方 如图5 2b所示 这样所编制的程序简洁明了 语句较少 4 2PLC应用系统的设计 4 2 1PLC控制系统的设计内容及设计步骤 1 PLC控制系统的设计内容 1 根据设计任务书 进行工艺分析 并确定控制方案 它是设计的依据 2 选择输入设备 如按钮 开关 传感器等 和输出设备 如继电器 接触器 指示灯等执行机构 3 选定PLC的型号 包括机型 容量 I O模块和电源等 4 分配PLC的I O点 绘制PLC的I O硬件接线图 5 编写程序并调试 6 设计控制系统的操作台 电气控制柜等以及安装接线图 4 编写设计说明书和使用说明书 2 设计步骤 1 工艺分析 深入了解控制对象的工艺过程 工作特点 控制要求 并划分控制的各个阶段 归纳各个阶段的特点 和各阶段之间的转换条件 画出控制流程图或功能流程图 2 选择合适的PLC类型 在选择PLC机型时 主要考虑下面几点 1 功能的选择 2 I O点数的确定 3 内存的估算 定时器 计数器数量 2 通信接口个数 300 备用量 3 分配I O点 4 程序设计 5 控制柜或操作台的设计和现场施工 6 应用系统整体调试 4 编制技术文件 3PLC控制系统的设计内容 4 分配PLC的I O点 绘制PLC的I O硬件接线图 5 编写程序并调试 6 设计控制系统的操作台 电气控制柜等以及安装接线图 4 编写设计说明书和使用说明书 1 PLC的硬件设计 PLC硬件设计包括 PLC及外围线路的设计 电气线路的设计和抗干扰措施的设计等 选定PLC的机型和分配I O点后 硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计 电气控制元器件的选择和控制柜的设计 电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路 控制电路中包括PLC的I O接线和自动 手动部分的详细连接等 电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮 开关 传感器 保护电器 接触器 指示灯 电磁阀等 2 PLC的软件设计 软件设计包括系统初始化程序 主程序 子程序 中断程序 故障应急措施和辅助程序的设计 小型开关量控制一般只有主程序 首先应根据总体要求和控制系统的具体情况 确定程序的基本结构 画出控制流程图或功能流程图 简单的可以用经验法设计 复杂的系统一般用顺序控制设计法设计 3 软件硬件的调试 调试分模拟调试和联机调试 软件设计好后一般先作模拟调试 模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬件在计算机上调试程序 用编程软件将输出点强制ON OFF 观察对应的控制柜内PLC负载 指示灯 接触器等 的动作是否正常 或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确 联机调试时 把编制好的程序下载到现场的PLC中 调试时 主电路一定要断电 只对控制电路进行联机调试 通过现场的联机调试 还会发现新的问题或对某些控制功能的改进 4 2 2PLC程序设计常用的方法 PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法 继电器控制电路转换为梯形图法 逻辑设计法 顺序控制设计法等 1 经验设计法2 继电器控制电路转换为梯形图法3 逻辑设计法4 顺序控制设计法 1 继电器控制电路转换为梯形图法 1 熟悉现有的继电器控制线路 2 对照PLC的I O端子接线图 将继电器电路图上的被控器件 如接触器线圈 指示灯 电磁阀等 换成接线图上对应的输出点的编号 将电路图上的输入装置 如传感器 按钮开关 行程开关等 触点都换成对应的输入点的编号 3 将继电器电路图中的中间继电器 定时器 用PLC的辅助继电器 定时器来代替 4 画出全部梯形图 并予以简化和修改 继电器控制电路转换为梯形图法 doc 2 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上 根据被控制对象的具体要求 进行选择组合 并多次反复调试和修改梯形图 有时需增加一些辅助触点和中间编程环节 才能达到控制要求 这种方法没有规律可遵循 设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系 所以称为经验设计法 经验设计法用于较简单的梯形图设计 应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路 如起保停电路 脉冲发生电路等 这些电路在前面的章节中已经介绍过 设计的目的 控制电机 有起 保 停三种基本控制 第一类起 保 停 1 停止优先 2 启动优先 第二类多条件启动 当某个动作启动 动作 条件有多个时 当某个条件满足时 该动作开始动作 这些条件应该并联 当某个动作启动 动作 条件有多个时 当这些条件同时满足时 该动作开始动作 这些条件应该串联 当某个动作动作时可以有多种方式时 这些方式在结构上应该并联 三 多条件停止 当某个动作停止时条件有多个 这些条件某个满足时 这个动作要求停下来 这些条件应该串联 当某个动作停止时条件有多个 这些条件同时满足时 这个动作要求停下来 这些条件应该并联 四 互锁 典型代表 电机正反转 有A B两个动作 如果要求A动时B不能动或者B动时A不能动 那么在A网络上串联B的常闭 触点 在B网络上串联A的常闭 触点 五 顺序启动控制 有两个动作 A先动B后动 有两个动作 要求A先动B后动 则在动作B网络上串联A的常开触点 六 顺序停车 现在有两台电机 要求B先停车 A后停车 B先停 A后停 要求在A停车条件上并上B的常开触点 七 动作时间 当某个动作有时间要求 一般和控制其动作时间的定时器并联 八 一些术语隐含要求 自动才动作后完成后 九 典型应知应会程序 一 闪烁电路1 2 3 自动往返的小车控制 按照启动按钮2后 要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不定循环往返 直到按下停止按钮 练习一小车物料运输控制 小车处于后端时 按下启动开关 小车右行 至右限位开关处 漏斗门打开开始装料 7S钟后 自动左行 到左限位处 自动打开底门 开始卸料 5 钟后 自动右行 进行 下次操作 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 三相笼型异步电动机的Y 降压起动控制 1 I O编址 输入 I0 0 Y形起动SB2输出 Q0 0 电机通电接触器线圈 KM1 I0 1 停车SB1Q0 1 Y运转接触器线圈 KM3 I0 2 过载保护FRQ0 2 运转接触器线圈 KM2 2 KT对应指令 选定时器 T37 100ms时基接通延时定时器 设定时时间 PT 100 Y形起动时间定时10s 梯形图 4 I O端子连接图 三相异步电动机可逆运行能耗制动控制 1 I O编址 I0 1 SB1停车I0 4 FR过载保护Q0 1 KM1线圈I0 2 SB2正转Q0 2 KM2线圈I0 3 SB3反转Q0 3 KM3线圈2 KT的对应指令 选定时器 T37 100ms时基接通延时定时器 设定时时间 PT 100 定时时间10s 2 梯形图 注意 I0 4过载保护设为常开触点 练习二智力抢答器 控制要求 1 竞赛者若要回答主持人所提问题 需抢先按下桌上的按钮 2 指示灯亮后 需等主持人按下复位键PB4后才熄灭 为了给参赛儿童一些优待 PB11和PB12中任一个按下时 灯L1亮 而为了对教授组做一定限制 L3只有在PB31和PB32键都按下时才亮 3 如果竞赛者在主持人打开SW开关的10S钟内压下按钮 电磁线圈将使彩球摇动 以示竞赛者得到一个幸运的机会 三 自动门控制装置 自动门控制装置由门内光电探