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DKJ ZKJ 角行程电动执行机构角行程电动执行机构 使用说明书使用说明书 杭州科艺自动化仪表有限公司杭州科艺自动化仪表有限公司 一 概述概述 DKJ ZKJ 型角型程电动执行机构采用 S 型电动执行机构开发的 新技术 用精密专用传感器和专用电路组成 WF S 位置发送器 因此电动 执行机构不仅在可靠 精度 负载能力 信号品质等性能方面比原来产品 有了很大提高 而且对使用环境条件的拓宽 更具有十分重要的意义 DKJ ZKJ 角行程电动执行机构不仅可以和 型控制单元仪表配套使 用 而且还可以和新开发的 S 型控制单元仪表进行配套 使整个控制系统 更加稳定 可靠 性能更好 功能更多 因此用户可根据系统对 DKJ 型电 动执行机构的要求 自动选择控制单元仪表 组合成一个控制单元系统 DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点 1 电动执行机构位置发送器采用具有 1 250 分辨能力的高可靠性传感 器 输出电流 型 0 10mA DC 型 4 20mADC 2 电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强 负载能力 750 3 用户可以自由选择带行程限位机构 且组装调试方便 定位准确 重复性好 4 交流伺服电动机具有阀用电动机特性 起动力矩大 能承受频繁的 启动及短时间的堵转 且附有制动器 5 减速器采用少量行星齿轮传动 具有速比大 体积小 重量轻 效率高等优点 6 位置发送器采用集成电路技术 功耗少 温升低 具有恒流输出 特性 输出信号可以是 4 20mA DC 或 0 10 mA DC 14 线对 外接线插座达到 GB4208 规定的 IP65 标准 7 具有 0 900C 范围内行程控制开关和接点输出通 断信号 8 调整反零位 调整反零位 20 4 mADC 10 0 mADC 只需将模块 只需将模块 1 3 两点接线对调 两点接线对调 二 二 用途用途 DKJ 型角行程电动执行器可以与变送器 DDZ 型 型调节仪等 仪表配套使用 自动地操纵风门挡板 蝶阀 球阀等调节机构 完成自动 调节任务 或配用电动操作器实现远方手动控制 该仪表可广泛应用于发 电厂 钢铁厂 化工 轻工等工业部门的调节系统中 该仪表具有连续调 节 手动远方控制和就地手动操作三种控制形式 该仪表适用于无腐蚀性 气体 环境温度为 25 70 相对湿度 95 的场合 三 三 主要技术性能主要技术性能 1 输出信号 型 0 10 mA DC 型 4 20 mA DC 2 控制单元中放大器输入电阻 型 200 型 250 3 输出轴转角范围 0 900 4 基本误差 2 5 5 回差 1 5 6 死区 3 7 纯滞后时间 1S 8 电源电压 220V AC 50HZ 9 使用环境条件 1 环境温度 安装在控制室的辅助单元仪表 0 50 安装在现场的执行机构 25 70 型 2 相对湿度 安装在控制室的辅助单元仪表 85 安装在现场的执行机构 95 10 大气压力 86 106Kpa 11 周围空气介质 周围空气中没有腐蚀作用的介质 四 四 型号 规格型号 规格 型号 规格输出信号 mA DC 输出轴转矩 N m 输出轴每转 时间 S 消耗 功率 W 重量 Kg DKJ 2104 20 0 10100 2031 DKJ 310 4 20 0 10250 3048 DKJ 410 4 20 0 10600 7086 DKJ 510 4 20 0 101600 100 20 180145 DKJ 6104 20 0 10400080 350170 DKJ 7104 20 0 106000100 1000400 五 五 工作原理和结构说明工作原理和结构说明 DKJ ZKJ 型角型程电动执行机构是一个由交流伺服电动机为原动 机的位置伺服机构 该执行单元既可以和 DDZ 电动单元仪表 DF 2 DFD 09 等型操作器 ZPE2011 型伺服放大器配套使用组成一个 控制系统单元 其系统方块图如图 1 所示 ZPE 伺服放大器伺服放大器 WF一位置发送器一位置发送器 DFD 电动操作器电动操作器 JXS一伺服电动机一伺服电动机 Z一减速器一减速器 ZZ一执行机构一执行机构 G G 调节阀调节阀 图图 1 电动执行器方块图电动执行器方块图 1 交流伺服电动机交流伺服电动机 我公司生产的角型程电动执行机构 由单相伺服电动机驱动 DKJ610 亦可用三相电机驱动 该系统的单相伺服电机有杠杆制动式和电磁制动式 二种可供用户选用 电磁制动式电机增大了力矩 降低工作电流 提高制动能力 互换性 好 当就地手操时 只要将电动机上手端部的旋钮切到 手动 位置 即 可使制动盘和制动轮脱开 进行就地手动操作执行机构上的手轮 2 减速器减速器 减速器是将高转速 小转矩的电动机输出功率转变成低转速 大转矩的执 行机构输出 本减速器系圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构 3 3 位置发送器位置发送器 位置发送器是将输出轴的角位移 线性地转换成直流 0 10 mA 或 4 20 mA 电流信号 它一方面作为电动执行机构的闭环负反馈信号 另一 方面作为电动执行机构的位置指示信号 在自动和手动状态下都需要位置 发送器可靠地工作 它的线性度 死区 零点变化 温度变化影响都直接 关系到电动执行机构的性能 是电动执行机构中的一个重要环节 凸轮式结构的位置发送器凸轮式结构的位置发送器 凸轮式结构的位置发送器主要由底座 传感器组件 电动机分相电容 位发模块 中间接线端子及对外连接的接插件组成 凸轮式结构的位置发 送器 采用直滑式导电塑料电位器作为传感器 图 2 它是位置发送器的 一个重要部件 在调试时应先把执行器机械位置关到最小 执行器机械位置关到最小 转动调整旋钮 6 则导 电塑料电位器 4 将向前或向后直线移动 使输出电流接近接近为 4mA 或 0mA 此调整旋钮作为调整位置发送器输出信号的粗调粗调 再在位发模块上调节位发模块上调节 调零电位器调零电位器使输出为 4mA 或 0mA 再把执行器机械位置开到最大 执行器机械位置开到最大 调 节位发模块上调满电位器 使输出为位发模块上调满电位器 使输出为 20mA20mA 或或 0mA0mA 如上调试往复 如上调试往复 一此即可 一此即可 另外调节调整旋钮时应注意注意直滑式导电塑料电位器 处于阻 值能线性的变化位置 最后拧紧定向螺钉 5 但不可拧得太紧 图图 2 1 密封圈密封圈 2 压缩弹簧压缩弹簧 3 支持件 支持件 4 直滑式导电塑料电位器直滑式导电塑料电位器 5 定向螺杆定向螺杆 6 调整螺杆调整螺杆 7 滑杆滑杆 位发模块是将直滑式导电塑料电位器的阻值变化量进行处理 转化成相 对应的 0 10 mA 或 4 20 mA 的输出信号 在调整旋钮确定电位器的适当位置后 调节调零电位器可确定电动执行 机构的初始位置 当执行机构输出轴达到满行程时 调节调满电位器使信 号达到相应的满量程 如果出现调节调零 调满电位器达不到上述要求 则要重新调节调整旋钮 从而设定直滑式导电塑料电位器的恰当起始位置 六 六 电动执行机构电动执行机构 1 电动执行机构对外接线端子功能 见图 3 以 型电动执行机构为例 介绍校验方法 DKJ210 DKJ510 DKJ210 DKJ510 电子式电子式 图图 3 图图 3 DKJ710 2 按图 3 接线图接线 3 合电源开关 1K 将电动机后端的把手放在 手动 位置 摇动手轮 使出轴转到出厂时调好零位 此时位发输出电流应为 4mA 直流电流 4 摇动手轮 使输出轴顺时针旋转 900毫安表指示相应从 4mA 到 20mA 方向变化 如果电流变化方向相反如果电流变化方向相反 则对调导电塑料电位器对调导电塑料电位器在 WF S 型位 发模块端子上的引线引线 中心抽头不变 同时在这一过程中 如果电流达不 到或超过 20mA 则调整 WF S 型位发模块的调满电位器使电流值为 20mA 转角和位置发送器的输出电流应符合图 4 特性曲线 图图 4 5 操作按钮 2K 输出轴应顺时针旋转 操作按钮 3K 输出轴应逆 时针旋转 同时位置发送器的输出电流和转角的对应关系符合曲线图 七 七 电动执行机构的安装电动执行机构的安装 执行机构安装在环境温度为 25 75 相对湿度 95 无腐蚀性气 体的环境中 根据现场的条件 可将执行机构安装在水泥和金属骨架的基 础上 用地脚螺钉紧固 法兰连接式可直接安装在阀门的法兰盘上 安装 时应考虑到手动操作及维修拆装的方便 就地安装式的执行机构输出轴与 阀门的连接 通过专用铰链极口相连接 安装时必须避免所有接合处的松 动间隙 执行机构的外形及安装尺寸如图 5 所示 F 图图 5 型号型号ABCDEFH1H2H3H4L DKJ210220 0 2 245130 0 2 15886352702331282036014 DKJ310260 0 2 300100 0 2 130115503072601352044516 DKJ410320 0 2 365130 0 2 162142603803221703056518 DKJ510390 0 2 424180 0 2 212121804403791963564020 DKJ610430 0 2 476200 0 2 2401401004954352253569030 DKJ710510 0 2 560270 0 2 3201651106305443045081030 型号型号 1 2 键键重量重量 DKJ210 1225 8 7 31Kg KJ310 1335 10 8 48Kg DKJ410 1458 12 8 86Kg DKJ510 1458 18 11 145Kg DKJ610 1458 18 11 170Kg DKJ710 2286 24 14 400Kg 八 八 电动执行机构的使用和维修电动执行机构的使用和维修 一 电动执行机构的使用电动执行机构的使用 1 电动执行机构使用前应按规定的校验方法进行检查校验 2 电动执行机构的减速器应根据使用环境加入适量的二硫化钼润滑脂 3 电动执行机构投入运行前应检查现场的电源电压是否与规定的相附 同 时按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确 各接线端子应牢靠 4 根据调节系统要求 选定输出轴的初始零位 执行机构出厂时输出轴出厂时输出轴 零位如图零位如图 6 1 如果现场需要输出轴零位在其他位置 可按图 3 所示接线 图图 6 a DKJ 型 无限位开关型 电动执行机构零位设定 松开出轴端机械限位止档块 操作开关 3K 使输出轴逆时针方向转 到要设定的零位 这时输出为 0mA 或 4mA 如不准可进行粗调和精调 操作开关 2K 使输出轴顺时针方向转到要设定的满度 这时输出为 10mA 或 20mA 如不准可进行粗调和精调 b DKJ X 型 带限位开关型 电动执行机构零位设定 松开出轴端机械限位止档块 操作开关 3K 使输出轴逆时针方向转 到要设定的零位 这时输出为 0mA 或 4mA 如不准可进行粗调和精调 调节行程开关使开关正处于断开状态 操作开关 2K 使输出轴顺时针方 向转到要设定的满度 这时输出为 10mA 或 20mA 如不准可进行粗调和 精调 调节行程开关使开关正处于断开状态 二 电动执行机构维修电动执行机构维修 1 维修注意事项 1 保险丝熔断时未经查明原因 不要先换保险丝通电 更不得代用铜丝 或大容量的保险丝 2 放大器的调零电位器 在没有仪表调试情况下 不要凭感觉调试 否 则会影响性能 使故障复杂化 3 更换电子元件时切勿带电操作 4 更换晶体管或电解电容时 应仔细核对管脚位置或正负 5 当故障不能判断时 可以用互换执行机构或伺服放大器方法来确定故 障所在 2 定期大修 当电动执行机构工作次数不超过 300 次 小时 可每二年大修一次 或根 据本单位大修确定 但不得超过三年 1 减速器在大修中应把电动机 手动部件和位置发送器三大部件拆下 然后把减速器解体为前盖 主轴部件和箱体 进行清洗 并检查橡胶密封 条有否损坏 如损坏应更换 再检查弹簧是否有弹性 如无也更换 再检 查齿轮 轴承是否有损坏情况 如有也更换 加入适量二硫化钼润滑脂 2 二相伺服电动机应把前后盖打开 作清洗工作 并检查制动轮磨损情 况 不管弹性片好坏 遇大修都更换 检查电机齿轮磨损情况及柱销松动 情况 如有松动应更换 有些结构如联轴器可检查平键磨损情况 还有检 查电机定子绕组绝缘性能是否大于 50M 组装后把刹车部分间隙调整 3 位置发送器在大修中同样要作清洗工作 并要更换碗形密封圈 直滑 式导电塑料电位器的接触是否良好等作一一检查 3 定期检查 位置发送器是执行器上的一各重要部件 应经常关注 九 九 钉货须知钉货须知 1 订货时请注明型号 型还是 型 我公司为用户提供下列产品我公司为用户提供下列产品 电感浮球液位传感器 UHGG 31A G 型型 260 300 350 400 440 mm 液位指示仪 SBD 1 型型 竖式 竖式 横式 横式 液位指示调节仪 位式控制 SZD A 型型 竖式 竖式 横式 横式 液位指示调节仪 SZD 2 型型 横式 横式 液位指示调节仪 SZD 3 型型 竖式 竖式 液位指示调节仪 SZD S 2 型型 横式 横式 液位指示调节仪 SZD S 4 型型 竖式 竖式 双冲量给水调节仪 SZD S 3 型型 横式 横式 双冲量给水调节仪 SZD S 型型 竖式 竖式 晶闸管直流调速仪 KZD 01 型型 竖式 竖式 晶闸管直流调速仪 KZD 02H 型型 横式 横式 电动执行器 ZAZ 25 ZAZ 60 电动执行器 DKZ 310 DKZ410 DKZ510 DKJ310 电动调节阀门