2013年中国机器人大赛舞蹈机器人基础组比赛规则.pdf

2013年中国机器人大赛舞蹈机器人年中国机器人大赛舞蹈机器人组组 基础基础组比赛规则组比赛规则 一 比赛场地 1 舞台 组委会提供两种比赛场地 参赛队可选其中一种场地参加比赛 第一种 舞蹈场地是2m 2m的平坦区域 场地为平整硬质木板 周围有高10cm一体化围墙 第二种 舞蹈场地是2m 2m的平坦区域 场地为绿色薄地毯 地 毯厚为2mm 3mm 地毯下为平整硬质木板 周围有高10cm一体化围墙 在场地四角各有一直径40cm的大圆 4个角的大圆分别与场地的 直角边框相切 每个大圆中间再套一个直径20cm的小圆 机器人的初 始摆放位置必须放在场地中央 若多个机器人 平行 与场地边框 排 成一排放在中央 只要在表演过程中 任意一台机器人的身体任意 部分接触到任意一个小圆位置 即可得到有效加分 5分 否则不 加分 该项加分不累计 即 与机器人接触小圆的次数无关 上场表演的机器人台数以1台为起评基数 每增加1台 起评分增 加5分 最高加分不超过15分 在表演过程中 若取走机器人 每取 走一个 扣一次分 多台机器人上场表演时 为了计分准确 每个机 器人必须在身体前胸部位标明明确的数字记号 舞蹈机器人必须在该范围内运动 具体材质以实际场地为准 2 灯光 灯光照明为普通日光灯 没有强光照射场地 各队应调试自 己的机器人以适应比赛场地的照明条件 在比赛中不会因为个别 参赛队伍要求改变光照条件 3 场景 主办方不提供任何个体需要的场地布景设备 参赛者可携带 表演所需要的场地布景 但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队 伍造成影响 架设场地布景时间应在控制在4分钟以内 撤除场 地布景应在2分钟内 在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损 主办方将提供备用场地 4 音乐 各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件 标明参 赛队队名 在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员 二 比赛时间 机器人舞蹈时间应不少于三分钟但不能超过五分钟 三 机器人技术要求 1 机器人构造 机器人构造不限 参赛者可以根据情况自由设计 为增加比赛 的公平性 合理性 以及创造良好的学术氛围 激发学生的自主 创新意识 鼓励参赛上场的机器人在购买的整套成品机器人基础 上进行改进 根据改进情况酌情加一次分 2 机器人重量 体积 单个机器人重量不得超过5公斤 体积小于60厘米X60厘米X60 厘米 包括手臂展开 3 外形服饰 自主设计服饰 材料不限 4 控制 机器人舞蹈动作必须是完全自主的 开机启动时可用遥控等方 式 但表演开始后不得有人为遥控 干扰或引导机器人 四 比赛要求 1 机器人由手动或遥控启动 机器人与音乐的协调有各队参 赛人员自行掌握 2 在机器人启动后的表演过程中 机器人不应与参赛队员有任何 接触 其中包括遥控 一经发现将取消该队比赛资格 机器人出现故 障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人 并重新计算时间 但 将对该队成绩给予扣分 如有带视觉系统或有 人机互动的环节 等的机器人 完成全部表演内容 表演时间按本组规则规定 给予一 次加分 5分 3 参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地 否则将取消 该队比赛资格 4 舞蹈表演总时间 从机器人开始表演算起 不得超过规定 时间 比赛前可有一分钟的陈述时间 5 每队机器人表演结束后 接受评委和观众的提问 6 参赛者在比赛过程中不得无理干扰干涉评委 违者将对该 队给予扣分 严重者将取消该队比赛资格 7 在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件 可以向 组委会提出申请 须有证据 机器人所属队伍应该做出解释 若属实 则视情况扣分 8 每一个机器人在比赛过程中移动的位移必须不小于身长的 一半 否则扣一次分 5分 五 评分标准 比赛将聘请若干位评审专家 主要从设计 创意 技术和功能 等几个方面进行综合评审 见附表 具体从以下几个方面进行 机器人舞蹈表演评分 1 总体设计 创意和创新 2 机器人技术实现与结构构造 3 舞步编排 动作复杂 协调程度 技术难度等 4 舞蹈和音乐的协调 5 比赛场地的利用 6 娱乐与推广价值 附表 2010年中国机器人大赛舞蹈机器人组 基础组 比赛评分表 上场顺序编号 评分项目 分值 得分