N02 三菱M64NC系统中中断宏程序的使用要点.doc

三菱CNC系统的中断指令及宏程序插入的使用要点武汉三菱工控技术中心 黄风本文叙述了利用三菱M64数控系统的中断功能实现NC轴既做旋转又做定位轴的方法，编制PLC程序和加工程序的要点以及参数设置的注意事项。关键词：中断功能 定位轴 旋转轴大多数轴类热处理机床都要求其夹持工件的一轴在加热时旋转，当加热完成后又能够定位于某一位置，便于下一工序的执行。笔者在将三菱M64数控系统应用于滚筒式曲轴热处理机床就遇到制造商的这一要求。这一要求的实质是要求NC伺服轴在某一区段做旋转运行，某一区段做定位运行。经过分析和实验，笔者决定采用三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入功能实现这一要求。在三菱M64数控系统的PLC接口中，有一中断接口Y22D。当在PLC程序中使Y22D=ON,中断功能即生效。中断功能生效时，正在运行的加工程序会立即停止转而执行预先编制好的“中断宏程序”，当“中断宏程序”执行完毕后，又继续执行主加工程序。如图1所图1. 中断程序的动作笔者最初为滚筒式曲轴热处理机床编制的主加工程序如下：程序号：57710N10M96P1000;-（允许中断。P1000是中断程序号。）.N20G90G0X190.N30G90G1Y99999.F600 (Y轴做旋转运动)N40G04X5;N50G91G1Y290.F1000;（Y轴做定位）N60M97（结束中断）M30在程序段“N30G90G1Y99999.F600” Y轴做旋转运行，由于三菱M64数控系统规定每一轴的最大行程是99999mm,工艺要求机床加热时的旋转速度60R/M，假设螺距10 mm，则指定运行速度F600。如果指定行程为99999 mm，则运行时间T=99999/600 =166.665(分)由于工件每一部分的加热时间都在10分钟之内，所以编制 “N30G90G1Y99999.F600”是能够保证 Y轴做旋转加热运行的。（笔者在系统上运行过下列程序：“N30G90G1Y99999.F600“N40G90G1Y99999.F600“N50G90G1Y99999.F600“N60G90G1Y99999.F600“N70G90G1Y99999.F600即使在超过最大行程后，NC轴还能够继续运行，只是在屏幕上已经看不到位置坐标显示。）当加热处理完毕时，由加热处理完毕信号驱动PLC程序中的中断接口Y22D当Y22D被驱动时，正在执行的程序段“N30G90G1Y99999.F600”立即结束转入中断程序。当Y22D被驱动时，是立即结束执行当前的程序段转入中断程序，还是执行完当前程序段以后再转入中断程序，可以通过参数选择。设定#11130，则立即结束执行当前的程序段转入中断程序。设定#11131，则执行完当前程序段以后再转入中断程序。与中断相关的参数还有#1112,这个参数的含义是在Y22D=ON的条件下，中断程序是执行一次还是反复执行。以程序：57710 为例当#1112=0 遇到Y22D从OFF-ON的上升沿，立即执行M96指定的中断程序 （本例中程序号:1000），而且只执行一次。当#1112=1 且Y22DON并一直保持Y22DON，则M96指定的中断程序 （本例中程序号:1000）被反复执行，直到Y22DOFF,在执行完当前的中断程序后，回到由中断程序指定的主程序单段上。与中断相关的参数还有#1229，当#1229的BIT0位设为0时，中断程序是宏程序类型。即与G65调用宏程序相同。当#1229的BIT0位设为1时，中断程序是子程序类型。即与M98调用子程序相同。M96和M97是三菱NC规定的特殊M指令。M96是“中断宏程序插入”有效 。M97是“中断宏程序插入”无效 。其意义为在M96和M97指定的加工程序区间段内，“中断宏程序插入”有效。以程序57710为例: 在N10至N60程序段内均有效。在编制实际加工程序中，为了保证程序安全，必须将中断有效区间严格加以限定。仍然以程序57710为例:加工工艺要求只在旋转加热工艺阶段（N30G90G1Y99999.F600 Y轴做加热旋转运动）允许中断发生，在别的加工程序段即使出现中断指令信号（Y22D=ON），也不执行中断程序。因此应该将程序57710做如下修改：程序57720.N20G90G0X190.N25M96P1000;-（允许中断。P1000是中断程序号。）N30G90G1Y99999.F600 (Y轴做加热旋转运动)N35M97（结束中断