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第六章第六章 机械系统动力学机械系统动力学 1 下图为具有往复运动时杆的油泵机构运动简图 已知 50 AB lmm 移动导杆 3 的质量 kg 加在导杆 3 上的工作阻力4 0 3 m20 R FN 若选取曲柄 1 为等效构件 试分别求出 在下列三种情况下 工作阻力的等效阻力矩和导杆 3 质量的等效转动惯量 R F R M 3 m v J 1 2 3 0 1 30 1 90 1 1FR C A3 1 2B 班学号 姓名 1 2 下图所示的机构中 已知 齿轮 1 和齿轮 2 的齿数分别为20 1 z 其转动惯量 分别为 滑块3的质量为kg 其余构件 质量不计 驱动力矩 阻力矩 40 2 z 001 0 1 J 2 mkg 002 0 2 J 2 mkg 5 0 3 m 4 1 MmN 25 4 MmN 构件AB长m 其余 尺寸如图示 试求机构在图示位置启动时构件 1 0 AB l AB 与齿轮 2 固联 的角加速度 计算时忽 略滑块 3 的转动动能 2 A 1 2 3 4 M1 M2 30 90 B o C 2 3 已知一机械系统的等效力矩对转角 v M 的变化曲线如图所示 各块面积为mm340 1 f 2 mm810 2 f 2 mm600 3 f 2 910 4 fmm2 555 5 fmm2 mm470 6 f 2 mm695 7 f 2 比例尺 7000 M mm mN mm 1 平均转速r min 运转 不均匀系数 若忽略其它构件的转动惯量求飞轮的转动惯量并指出最大 最小 角速度出现的位置 800 m n 02 0 F J MD Mv MR f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 O 班学号 姓名 3 4 一机械系统在稳定运转的一个周期内 等效阻力矩的变化规律如图示 等效驱动力矩 为常数 等效转动惯量 等效构件的平均转速 R M D M 2 1 0mkgJ min rnm900 试求 1 等效构件上的驱动力矩 D M 2 max 和 min 的位置 3 最大盈亏功 max W 4 运转速度不均匀系数 5 若要求010 在等效构件上安装飞轮的转动惯量应为多少 F J MR 40N m 20N m 2 2 2 2 4 4 4 班学号 姓名 5 5 在图 a 所示的传动机构中 1 轮为主动件 其上作用的主动力矩为常数 2 轮上作用 有阻力矩 其值随 2 轮的转角 1 M 2 M 作周期性变化 当 2 轮由转至时 其变化关系如 图 b 所示 当 2 轮由转至时 0 120 120 3601 0 2 MmN 1 轮的平均角速度 两轮的齿数为 试求 1 以 1 轮为等效构件时的等效阻力矩 2 在稳定运转阶段的等效驱动力矩 3 为减小速度波动 在 1 轮轴上装置飞轮 若要求 不均匀系数 0 05 而不计 1 轮和 2 轮的转动惯量时 问所加飞轮的转动惯量

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