MicroBlaze的串口收发.docx

在XPS中提供的UART IP只有Lite（精简版）可用，兼容16550模式的UART IP是要付费的。Lite模式的UART比较简单，但是使用时也带来诸多问题，比如中断只有一种模式，即收发都会触发中断并且无法区分，这个确实比较让人恼火。还好在大多数应用场合影响不大。UART的收发控制有两种方式，一种是查询方式（polled），另一种是中断方式（Interrupt）。查询方式比较简单，不断查询状态寄存器即可。比较常用的是中断方式，ok，来看一段代码吧：#include xparameters.h#include xgpio.h#include xutil.h#include xintc.h#include xuartlite.h#include xuartlite_l.h/首先定义中断函数void uart_rev_handler(void)while(!XUartLite_mIsReceiveEmpty(XPAR_RS232_UART_BASEADDR)buff =XUartLite_RecvByte(XPAR_RS232_UART_BASEADDR);XUartLite_SendByte(XPAR_RS232_UART_BASEADDR, buff);int main()xil_printf(-start the program test-rn);XUartLite_Initialize(&RS232_Uart, XPAR_RS232_UART_DEVICE_ID);/must enable mb_enable bitmicroblaze_enable_interrupts();XUartLite_EnableInterrupt(&RS232_Uart);/register the isrXIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR, XPAR_XPS_INTC_0_RS232_UART_INTERRUPT_INTR, (XInterruptHandler)uart_rev_handler, (void *)0);/must enable XIntc_mMasterEnableXIntc_mMasterEnable(XPAR_INTC_0_BASEADDR);/must enable specific interrupt(s) in the interrupt controller.XIntc_mEnableIntr(XPAR_INTC_0_BASEADDR, XPAR_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_MASK|XPAR_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_MASK|XPAR_RS232_UART_INTERRUPT_MASK);while(1)；return 0;可以看出，在UART中断函数中我们只做了一件事情，就是看接收FIFO中是否有数，如果有数的话就读出来。而不对发送产生的中断做出响应。需要注意的是，要慎用XPS给出的API驱动函数，因为有些函数在调用的时候当条件不满足时会停下来等待，使得整个程序被挂起。让我比较困惑的一个问题是：XPS驱动给出的API驱动中有两个函数分别是void XUartLite_SetRecvHandler(XUartLite * InstancePtr, XUartLite_Handler FuncPtr, void * CallBackRef)和void XUartLite_SetSendHandler(XUartLite * InstancePtr, XUartLite_Handler FuncPtr, void * CallBackRef)，看介绍是说设置中断函数当中断发生的时候被调用。但是在用这个两个函数的时候却无法正常调用UART中断函数，而且看这两个函数就很奇怪，因为我在系统中用了中断管理模块，所有的中断