轴参数设置.xls

轴轴屏屏蔽蔽方方法法 轴轴旋旋转转方方向向的的改改变变 F3 F6 F2 F1 F3 F2 F1F3 F6 F2 F1 F3 F2 F1 RT1RT1主主界界面面 F3 SYS F6 F2 configuration F1 UNIT F3 SYS F6 F2 configuration F1 UNIT F3 STN F2 U MAX F1 F3 STN F2 U MAX F1 改改变变轴轴数数即即可可 F3 F6 F2 F2 F1 F3F3 F6 F2 F2 F1 F3 F3 SYS F6 F2 CONFG F2 AXIS F1 MOTOR F3 SYS F6 F2 CONFG F2 AXIS F1 MOTOR F3 TYPE F3 TYPE 最最后后TYPETYPE的的界界 面面为为 DIRECTIONDIRECTION X X 按按F3F3即即可可由由 转转 变变 换换轴轴转转向向 检检测测马马达达对对应应轴轴承承的的SENSORSENSOR是是否否正正常常方方法法 RT1RT1进进入入主主界界面面 shift mode shift mode 进进入入轴轴的的POSPOS 输输入入所所要要检检测测的的轴轴数数 ENT MODE ENT MODE 按按急急停停 F2 F1 F1 F1 F2 F1 F1 F1 出出现现 0 0界界面面 手手动动移移动动所所检检 测测的的轴轴承承到到两两端端极极限限 号号下下面面出出现现相相应应的的1 1 表表示示SENSORSENSOR感感应应正正常常 退退出出方方法法 去去掉掉急急停停按按钮钮 CLR MODE shift mode CLR MODE shift mode 回回RT1RT1主主界界面面 点点位位坐坐标标值值没没变变夹夹手手却却跑跑到到其其他他位位置置 如如U1U1里里F2 F3 F2 F3 本本来来是是跑跑N 0001N 0001的的 夹夹手手 却却跑跑其其他他位位置置 而而此此位位置置坐坐标标值值却却是是N 0001N 0001的的坐坐标标原原因因 马马达达的的LEADLEAD转转速速被被改改 F3 SYS F6 F2 CNOFG F2 AXIS F3 SYS F6 F2 CNOFG F2 AXIS F3 SYS F1 PARAM F1 SPD F1 PTP F3 SYS F1 PARAM F1 SPD F1 PTP 上上板板 LEAD mm r LEAD mm r ENCODER p r ENCODER p r TIMERSTIMERS 上上板板 jog mm s jog mm s FAST mm s FAST mm s X X轴轴2020250025004 4X X轴轴3 30 03 30 0 Y Y轴轴2020250025004 4Y Y轴轴3 30 03 30 0 Z Z轴轴4 4250025004 4Z Z轴轴2 20 02 20 0 下下板板 下下板板 X X轴轴1010250025004 4X X轴轴3 30 03 30 0 Y Y轴轴2020250025004 4Y Y轴轴3 30 03 30 0 Z Z轴轴4 4250025004 4Z Z轴轴1 10 01 10 0 上上下下板板手手臂臂马马达达的的一一些些参参数数 shift mode ENTshift mode ENT轴轴数数 MODE F5 F1 MODE F5 F1 切切换换参参数数表表 PARA1 PARA1 PTP 1 3 2 0 PTP 1 3 2 0 PARA2 PARA2 PATTERN 1 0 PATTERN 1 0 PARA3 PARA3 J O 3 1 4 1 5 1 J O 3 1 4 1 5 1 CURVE 2 1 CURVE 2 1 ACCEL 6 2 7 0 ACCEL 6 2 7 0 ORGORG DIR 3 0 DIR 3 0 MOTR MOTR ZEROZERO ORG A 1 ORG A 1 LOAD LOAD LOADLOAD TYPE 8 TYPE 8 OVL OVL MOTR 84 MOTR 84 TORQUE 10 TORQUE 10 GROUP 1 GROUP 1 COM COM 485485 DELAY 0 DELAY 0 STN STN STATIONSTATION 01 U1 01 U1 OROR 02 U2 02 U2 COMCOM TYPE 4 TYPE 4 SWSW NONO USEUSE 0 0 I OI O TYPE 0 TYPE 0 设设定定轴轴数数 F3 F6 F2 F1 F1F3 F6 F2 F1 F1 下下板板手手臂臂点点位位程程序序 F3 SYS F6 F2 CONFG F1 UNIT F3 SYS F6 F2 CONFG F1 UNIT F1 AXES F1 AXES 出出现现AXESAXES isis 1 1 oror othersothers改改变变一一下下即即可可 1212格格 相相同同 动动作作类类似似 程程序序基基本本一一样样 区区别别 步步骤骤N N 总总步步骤骤N 135N 135 N 008 N 008 GOTOGOTO 135135 N 012 N 012 GOTOGOTO 135135 N 018 N 018 IFIF DI 5 0 1DI 5 0 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 134134 N 034 N 034 IFIF DI 3 4 0DI 3 4 0 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 130130 N 035 N 035 IFIF DI 3 6 1DI 3 6 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 131131 N 036 N 036 IFIF DI 3 7 1DI 3 7 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 132132 N 048N 048 IFIF FLAGFLAG 11 111 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 129129 N 050N 050 IFIF FLAGFLAG 15 115 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 129129 N 094N 094 TRAYTRAY CHENGECHENGE 此此之之后后1212格格与与1515格格程程序序都都一一样样 只只是是第第几几步步不不一一样样而而已已 1212格格的的相相应应步步N N值值 9 9即即为为1515格格的的N N值值 上上板板手手臂臂该该法法相相类类似似 MOVEMOVE DIR 4 1 DIR 4 1 RS232C 7 0 RS232C 7 0 ORGORG NEED 5 0 NEED 5 0 SERVOSERVO ON 8 0 ON 8 0 PITCHPITCH JOGJOG 6 0 6 0 EMGEMG STOP 9 3 STOP 9 3 OVLOVL TIME 2 TIME 2 HENSR 0 HENSR 0 SPD SPD ACLACL RATIO 50 RATIO 50 DCLDCL RATIO 50 RATIO 50 轴轴屏屏蔽蔽方方法法 F3 F6 F2 F1 F3 F2 F1F3 F6 F2 F1 F3 F2 F1 RT1RT1主主界界面面 F3 SYS F6 F2 configuration F1 UNIT F3 SYS F6 F2 configuration F1 UNIT F3 STN F2 U MAX F1 F3 STN F2 U MAX F1 改改变变轴轴数数即即可可 点点位位坐坐标标值值没没变变夹夹手手却却跑跑到到其其他他位位置置 如如U1U1里里F2 F3 F2 F3 本本来来是是跑跑N 0001N 0001的的 夹夹手手 却却跑跑其其他他位位置置 而而此此位位置置坐坐标标值值却却是是N 0001N 0001的的坐坐标标原原因因 马马达达的的LEADLEAD转转速速被被改改 F3 SYS F1 PARAM F1 SPD F1 PTP F3 SYS F1 PARAM F1 SPD F1 PTP 上上下下板板手手臂臂马马达达的的一一些些参参数数 shift mode ENTshift mode ENT轴轴数数 MODE F5 F1 MODE F5 F1 切切换换参参数数表表 1515格格 总总步步骤骤N 144N 144 GOTOGOTO 144144 GOTOGOTO 144144 IFIF DI 5 0 1DI 5 0 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 143143 IFIF DI 3 4 0DI 3 4 0 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 139139 IFIF DI 3 6 1DI 3 6 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 140140 IFIF DI 3 7 1DI 3 7 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 141141 IFIF FLAGFLAG 11 111 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 138138 IFIF FLAGFLAG 11 111 1 TRUETRUE THENTHEN GOTOGOTO 138138 POINT POINT 在在此此不不同同于于1212格格 此此需需插插入入程程序序 N 094N 094至至N 102N 102为为点点位位1313到到1515的的夹夹取取动动作作 N 103N 103 TRAYTRAY CHENGECHENGE 下下板板手手臂臂点点位位程程序序 动动作作类类似似 程程序序基基本本一一样样 此此之之后后1212格格与与1515格格程程序序都都一一样样 只只是是第第几几步步不不一一样样而而已已 1212格格的的相相应应步步N N值值 9 9即即为为1515格格的的N N值值 上上板板手手臂臂该该法法相相类类似似 Machine Type failure phenomena CG DITO气泡异常 气泡异常 气泡异常 气泡异常 气泡异常 气泡异常 气泡异常 气泡异常 气泡异常 气泡异常 撕膜异常 撕膜异常 撕膜异常 撕膜异常 尺寸异常 尺寸异常 尺寸异常 升降平台异常 升降平台异常 升降平台异常 升降平台异常 升降平台异常 手臂周期性死机 死机 夹取产品异常 CGM LCM气泡不良 气泡不良 气泡不良 气泡不良 气泡不良 气泡不良 气泡不良 脱泡异常 尺寸异常 尺寸异常 尺寸异常 尺寸异常 尺寸异常 贴合异常 贴合异常 贴合异常 撕膜异常 撕膜异常 上板定位异常 对位异常 对位异常 对位异常 对位异常 对位异常 黄框 黄框 黄框 黄框 黄框 黄框 黄框 黄框 贴合速度慢 点不亮 升降平台异常 定位sensor无信号 causecorrective repairaction 滚轮速度太快滚轮速度调慢 上下板间隙减小 滚轮速度过慢滚轮速度加快 滚轮行程异常 参数不佳调整滚轮行程 上下板间隙加大 网板吸风小 原因为胶垫吸风孔堵塞更换相应网板硅胶垫 两网板的硅胶垫偏移 DITO的结束点得不到 支撑导致气泡异常 更换网板硅胶垫 硅胶垫老化更换硅胶垫 网板对位吸风量为0 上下板间隙太小 相应网板调整对位吸风量 上下板间隙拉大 贴合压力过小贴合压力增大 贴合间隙偏小调整贴合间隙 Roller的起始位置偏小调Roller的起始位置 红芯损坏更换红芯 撕膜夹手碰到DITO调整撕膜点位 夹手松动z轴过高1 重新调整原点 45度感应sensor检测不到将sensor重新安装在原点 图像不清晰重抓靶标 网板吸风漏气重接气管 贴合间隙过大减小贴合间隙 调尺寸 定位sensor无感应接线端信号线断掉 重接 感应器异常调整感应器灵敏度 丝杆螺丝松动将机构重新安装 升降平台倾斜过大 易导致卡盘调整升降平台水平 限位开关线路脱落线路复线 手臂Z轴线路不良接线 线断掉 本体旋转手臂夹取产品过低导致卡沟变形更改本体210贴合程序调整X轴 滚轮位置不佳调滚轮起始及行程 贴合间隙小调大贴合间隙 间隙偏大 贴合速度偏快 贴合行程偏小减小间隙 减小贴合速度 加大贴合形程 间隙偏小 滚轮位置不佳加大间隙 重新调整滚轮位置 滚轮高度偏高 行程偏大滚轮高度降低 贴合行程减小 间隙偏大 贴合速度偏快 起始点偏小减小间隙 减小贴合速度 加大起始点 间隙偏小 速度偏慢 吸风量偏小加大间隙 加快贴合速度 加大吸风量 间隙偏小 贴合速度偏小调整贴合间隙 加大贴合速度 上板靶标偏的过大 stage2气管破裂无吸风 贴合间隙过小 重抓靶标 接好气管 调整贴合间隙 更换上板 编辑靶标 靶标不清晰调整贴合间隙 重抓靶标 靶标偏移更换上板 重抓靶标 皮带断裂重新更换皮带 贴合间隙过大进入Rt1PGM207调整间隙 滚轮皮带断裂更换皮带 点位不佳调整点位 撕膜夹手松动无法撕膜更换撕膜夹手并重调点位 气压分配不佳调整气缸气压 下板置放高度过高 导致下板放偏调整高度 图像不清晰调整焦距