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文档简介

哈 尔 滨 工 业 大 学教 学 日 历 课程名称 液压控制系统仿真 授课日期 12 年 秋 季 学期 授课教师 姜洪洲 适用班级0908108，0936105 12 年 9 月 3 日 2012年 秋 季学期教学日历课程名称液压控制系统仿真授课学时30授课班级0908108，0936105教 材机电液控制系统数字仿真与CAD 吴振顺编著，哈尔滨工业大学出版社序号授课日期授课学时授课方式授课内容教材页数1二2讲课第一章 液压控制系统仿真概述（仿真，液压控制系统、特点、仿真方法与工具）2四2讲课第二章 数学模型（数学模型的相似性，数学模型的两种形式）3五2讲课第二章 数学模型（数学模型的两种形式的转换，课堂测验）4二2讲课第二章 系统动态响应的求解（一阶系统与二阶系统）5四2讲课第三章 常微分方程的数值积分方法（常用方法，方法的选择，步长的选择）6五2讲课第四章 Matlab/Simulink与AMESim简介7二2讨论大作业一课堂展示8四2讲课第五章 力反馈两级伺服阀仿真9五2讲课第六章 液压动力机构仿真10二2讲课第七章 动压反馈与限波滤波器11四2讲课第八章 基于响应的优化（基本原理）12五2讲课第八章 基于响应的优化（液压伺服机构优化实例，课堂测验）13二2讲课第九章 多体系统仿真（SimMechanics）14四2讲课大作业二课堂展示序号授课日期授课学时授课方式授课内容教材页数15五2同学演讲(10-15人)，课程总结授课教师姜洪洲教研室主任(签字)参考书：1. 吴振顺，韩俊伟主编，机电液控制系统数字仿真与CAD，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006年6月2. 李洪人主编，液压控制系统，北京：国防工业出版社，1990年8月3. 刘能宏，田树军编著，液压系统动态特性数字仿真，大连：大连理工大学出版社，1993年8月4. 戴忠达，吕林编著，自动控制理论基础，北京：清华大学出版社，1991年1月5. Katsuhiko Oka
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