闭式液压卷扬系统.ppt

开式 闭式液压卷扬系统 典型应用 吊车 包括汽车吊 履带吊及海洋平台吊 测井车牵张机挖泥船液压绞车等 专家预言 H1斜盘变量泵 H1弯轴变量马达新世纪静液压传动的最佳匹配 2020年1月21日星期二 2 开式履带吊液压系统的组成 2020年1月21日星期二 3 AuxilliarywinchGFT W A2FE Luffing SwiveldriveGFB A2FE TraveldriveGFT A6VE Dieselengine A8VO A10VG ClosedLoopWinchDriveClassicalSystemwithoutMC 2020年1月21日星期二 4 21 2189 e VAV10 99 A4VG A2FM Boostpressuresurveillanceswitch ElectronicWinchDriveClosedCircuit 2020年1月21日星期二 5 21 2163 e VAV10 99 A2FM EOptionsCounterbalanceValveforWinches EPD Version 2020年1月21日星期二 6 A2FM2146 e VAV08 99 TypeselectionA2FM E Exampletypecode MHB20EPD4X BR00U08A01V18 Hoistingside AL BR Hoistingside Counterbalancevalve Motor Gearusuallyinvertsrotation Winch A6VMOptionsCounterbalanceValveforWinches EPD Version 2020年1月21日星期二 7 A6V2189 e VAV08 99 Counterbalancevalve TypeselectionA6VM HD HD D EP D EZ HZ Motor Gearusuallyinvertsrotation Winch Exampletypecode MHB20EPD4X AL00U08A01V18 Viewonshaft Hoistingside Hoistingside BR AL A6VMOptionsCounterbalanceValveforWinches EPD Version 2020年1月21日星期二 8 A6V2187 e VAV08 99 Lifting Brakeopened Singleactingspool withliftingsideA A6VMOptionsCounterbalanceValveforWinches EPD Version 2020年1月21日星期二 9 A6V2188 e VAV08 99 Lowering Brakeopensat18bar Winchversion Startofopeningat20barFullyopenedat40bar Loadpressurecapturedbetweenmotorandmotioncontrolvalveloadsupportedbycounterbalancevalve A6VMOptionsCounterbalanceValve 2020年1月21日星期二 10 A6V2184 e VAV08 99 Lifting Brakeopened A6VMOptionsCounterbalanceValve 2020年1月21日星期二 11 A6V2185 e VAV08 99 Lowering Hoisting Winchversion startofopeningat20barfullyopenedat40bar Loadpressurecapturedbetweenmotorandcounterbalancevalve loadsupportedbycounterbalancevalve Lowering Brakeopensat18bar 5 10bar A6VMOptionsCounterbalanceValve 2020年1月21日星期二 12 A6V2186 e VAV08 99 Uncontrolledloweringbymotorleakage Brakeclosed MotorleaksMotorturnssome2rpmSucksBlineemptyLoadfallsdownTherefore Brakemustbeclosedautomatically Spoolclosed Motorinpumpmode Mooring ControlforWinchesClosedLoop 系泊功能 2020年1月21日星期二 13 21 2211 e VAV10 99 2020年1月21日星期二 14 典型LS 闭芯系统 极限功率调节油门电位计 闭式回路液压泵的有关技术参数 油液选择的基准温度 对于闭式系统 主回路温度 低温状态起车 怠速预热 2020年1月21日星期二 15 2020年1月21日星期二 16 辅助泵压油过滤 带冷起动阀 K型 见图示冷起动阀开启压力 P 3 5bar冷起动阀的作用 过滤器的前后压差作用在冷起动阀上 在冷起动阶段 由于油的粘度较低 易使过滤器通流能力下降而使系统吸空 为此 加上冷起动阀后 当过滤器压差太大时 冷起动阀打开 类似一个旁通阀回油阀 使辅助油路回油 系统建立不起控制压力 主泵也就不会变量 处于零摆角状态 起到保护系统的作用 过滤方式 压油过滤推荐使用的精滤方式 什么情况下使用闭式回路呢 旋转运动 卷扬机构 回转机构 大吨位的起重机 装载机 一般80吨以上起重机的回转机构以及150吨以上起重机的主卷扬机构 20吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路 大吨位钻机 40吨以上 的动力头和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路 对于行走部分可不考虑负载的大小 均可采用闭式回路 频繁动作的工位 混凝土泵 港口的轮式起重机 因为闭式回路响应快 效率高 仅有单个运动的场合 测井机系统 什么样的闭式系统具有竟争力 不使用纯液压系统 而使用电子控制 即使用微处理器 才能使闭式系统更具竞争力 2020年1月21日星期二 17 何处使用闭式回路系统 全路面起重机 起重量为150吨以上的卷扬机构 起重量为80吨以上的回转机构 行走机构履带起重机 起重量在80吨以上时的卷扬机构 回转机构及行走驱动机构 船用起重机 使用卷扬变辐机构所实现的所有运动 海上平台起重机 使用卷扬变辐机构所实现的所有运动 铁路起重机速度在40km h以上的静压行走驱动系统 插车 装载机 压路机 摊铺机 钻机 林业机械等的行走机构 钻机的动力头和卷扬机构测井车系统混凝土泵系统飞机牵引车 2020年1月21日星期二 18 采用闭式回路系统要注意什么 必须要有发动机过载保护 系统保护可能的型式 起重机司机的耳朵不是任何时候都可靠 液压功率传感器 恒功成本高 不能充分利用发动机的功率 率阀 液控DA 阀 电子功率传感器这种电子极限载荷调节系统可以让发动机的功率发挥得淋漓尽致 请参考后面的A8VO和A11VO的极限载荷调节系统 如何吸收负载下降时的能量 在电机驱动时 轮船起重机 没有问题 电机将作为发电机来工作 把负载下降时的功率输送回轮船电网 对于大多数行走起重机 使用柴油发动机 中必须要考虑功率平衡的问题 因为柴油发动机最大只能吸收20 25 的反向功率 也就是说 必要时常常需要使用一台制动泵 千万不要在闭式回路中装入刹车阀 平衡阀 因为由此而引起的发热不能从主回路中排出 2020年1月21日星期二 19 工作压力 额定压力pnenn 连续运转压力峰值压力pmax 克服起动及突遇障碍的压力对于行走机械 取pmax pnenn 1 6对于卷扬绞车 滚筒等负荷比较均匀的设备 取 pmax pnenn 1 2管路尺寸的设计 吸油管路 允许流速 0 5至0 8米 秒吸油管最低压力pS 0 8巴 绝对压力 在冷启动状态 0 5巴 绝对压力 回油管路 允许流速 2至3米 秒应同时考虑最高允许壳体压力 2020年1月21日星期二 20 高压管路 允许流速 2 4米 秒p 100巴3 12米 秒p 400巴冷却器在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器 一般来讲 冷却功率约占总的装机功率的20 左右 冷却器的计算 已知参数一般为 液压油通过冷却器的流量Voil系统所损失的功率PV系统最高允许油温toilE环境温度tLEETD toilE tLE K toil 冷却器进出油口的温差 tL 冷却器进出气口的温差 2020年1月21日星期二 21 注 P01为反映冷却器性能的一个参数 Gl为冷却器空气流量 单位 kg s 风扇外径应尽量接近冷却器外廓 与冷却器的距离应在50 100mm之间 油箱为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态 因此 油箱尺寸的大小必须合适 在工程机械液压系统中