测量机器人用柔性支架.doc

项目立项申请书项目名称: 测量机器人用柔性测量支架（前纵梁）承担单位: 上海拖拉机内燃机有限公司单位负责人 王庆宇 职务 总经理项目负责人 王诗恩 职务 副总经理2013年9月8日一、国内外现状(市场和技术)、开发目的在当前汽车工业发展的进程中, 应用机器人携带激光测量系统、照相检测系统，通过激光测量、照相检测手段，实现在线/离线快速完成汽车零部件各种型面尺寸、孔位尺寸、切边尺寸的非接触测量，同时通过远程传输网络技术，即时将检测数据传送到网络数据库，提供给各有关部门进行质量跟踪和追溯，已渐成趋势。机器人测量系统一般的使用有两种模式，一是安装在生产流水线的末端，对生产的产品进行全数检测，这种模式仅能针对单一品种零件进行快速测量；另一种模式是成立机器人检测工作站，通过柔性测量支架的快速变换，可对同一类型多种零件进行快速测量，从而实现对产品零件质量波动状况的及时监控。鉴于我公司目前的实际情况,机器人测量系统若采用第一种模式安装投入使用，投资成本较大。在我公司现有的生产作业环境下, 我们建议采用建立机器人检测工作站的模式实现对产品尺寸波动状况的及时监控，并通过产品尺寸的波动状况，探知工装即时状况。为了实现工作站可对同一类型多种零件进行快速测量，设计制造适用的柔性测量支架是必须的，这也是国内外汽车生产检测领域的发展趋势之一,是一项非常有意义的工作。目前，与机器人测量系统配套使用的柔性测量支架业已设计完成，其基本原理是将同类型不同的零件，通过坐标转换后，使各基准点、线、面尽可能的重合，并通过精密平移机构和精密升降机构的运动，构成各零件的测量支撑系统。见下图： E-car 615/618 A10项目总费用：1.一套前纵梁柔性测量支架（含左右件） 20万元2.其它工装附件10万元二、所属技术领域、应用范围、技术来源、技术指标、技术水平技术领域：汽车零件检测技术来源：自主开发主要技术指标：1、可应用产品品种：E-car、D-car、615/618、A10等前纵梁2、工件形状：无特殊要求3、实施科技创新， 三、项目主要实施内容：1、制作测量支架平台。2、制作运动行程100mm、200mm、400mm平移台。3、制作升高行程120mm升降台。4、制作各夹紧机构。5、制作各支撑立柱。四、项目实施对象、地点：机器人测量工作站。五、技术水平：实现测量支架的柔性变换。六、计划进度和完成日期2013.05-2013.06：项目前期调研、可行性认证、方案确定；2013.06-2013.09：完成柔性测量支架的设计、论证；2013.09-2013.12：完成柔性测量支架的制作、安装； 2013.12-2014.01：完成资料整理、项目移交；2014.01-2014.02：项目结题，完成提交研究总结报告。七、完成日期2014.03八、项目主要经济指标九、项目开发人员胡晓辉 顾友良 朱影 施峰庆 陈寿林十、主要研发设备十一、研发项目预算情况 （单位：万元）2013年2014年合计：一、研发活动中消耗的直接材料费用 1、材料30万2、低值易耗品二、直接从事研发活动的人员费用1、工资、薪金2、津贴、补贴3、奖金4其他劳动报酬5社会保险费三、专门用于研发活动的有关折旧费（按规定一次或分次摊入管理费的仪器和设备除外）1、仪器2、设备3、房屋四、专门用于研发活动的有关租赁费001、仪器2、设备3、房屋五、专门用于研发活动的有关无形资产摊销费001、软件2、专利权3、非专利技术六、研发成果论证、鉴定、评审、验收费用00七、为研发成果申请知识产权的有关费用001、手续费2、注册费3、律师费八、