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数控机床控制技术与系统（期末复习）1、 名词解释数控：即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。数控系统：能按照零件加工程序的数值信息指令进行控制，使机床完成工作运动并加工零件的一种控制系统。2、数控加工程序按两类控制量分别输出：连续控制量（送往伺服系统）、离散的开关控制量（送往机床强电控制系统）3、MDI工作方式的三种功能：编程、PLC参数修改、CNC参数修改。4、CNC在机床工作时的作用：译码、插补、位置检测PLC的 作用：剩下的都是PLC的，例如：工件夹紧、工作台转动等编码器1、 根据位置检测装置的安装形式和测量方式分为：直接测量和间接测量、2、 按编码方式分为：绝对式测量和增量式测量，绝对式无需返参，直接测量。增量式开机之后需要返参。3、 位置测量装置分为：直线式、旋转式4、 绝对式编码器按内部结构和测量方式分为接触式、光电式、电磁式5、 码盘的分辨角：，分辨率=。n码盘的码道圈数。n越大。分辨角越小，测量精度越高。6、 编码器各部分的名称：P187、 光栅工作原理：是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。当指示光栅与主光栅发生相对位移，会形成莫尔条纹。其方向与光栅线纹方向大致垂直。两条莫尔条纹之间的距离为纹距W，若栅距为，则有，当工作台移动一个栅距，莫尔条纹就向上或向下移动一个纹距，莫尔条纹由光敏元件接受，从而产生电信号电信号经读数头中的电子线路板处理后。输出脉冲信号。8、 光栅莫尔条纹纹距,栅距，两条线纹之间的倾斜夹角。9、 PLC的接线图10、 PMC指令（考试可能会用到）：应用数据检索功能指令（DSCH）、符合功能检查指令（COIN）、后传输指令（MOVE）、译码指令（DEC）11、 给出电路图，表述工作原理12、 直流电动机1 正反馈（自己找）2 晶闸管小结：晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，最基本的用途就是可控整流，晶闸管导通的条件：1. 晶闸管阳极电路(阳极与阴极之间)施加正向电压。 2. 晶闸管控制电路(控制极与阴极之间)加正向电压或正向脉冲(正向触发电压)。晶闸管导通后，控制极便失去作用。 依靠正反馈，晶闸管仍可维持导通状态。晶闸管关断的条件：1.将阳极电压（电流）减小或断开,直到正反馈效应不能维持。2.在晶闸管的阳极和阴极间加反相电压。3 感阻性（自己找）4 降压斩波电路 升压斩波电路 V导通时，E向L充电，而C向电机供电；V关断时，E和L都向电机供电，实现了升压。5 桥式电路（参考PPT）13、 异步电机的发电机的原理：1.发电机起机的时候是由外部电源提供励磁电流，当达到额定转速的时候会从母线上分出一部分励磁电流，但母线上是10KV/20KV的电压，然后经过励磁变降压整流后再次回到转子，定子上的感应电动势是转子的磁感线在定子的绕组上切割（相对的也就是导体在切割磁感线了）就长生感应电流了。14、 转差率概念：是定子旋转磁场转速与转子转速之差再除以定子旋转磁场转速，即，n定子的旋转磁场转速，转子转速。当转差率=0：即旋转磁场的速度与定子旋转速度相等，则定子绕组与旋转磁场之间无相对运动。不能切割磁力线，转子的感应电动势和电流皆为0.转矩T=0，负载最小。 当转差率=01 ：转差率变大，电机转矩变大 当转差率=1：转差率最大，转矩T最大，负载最大15、 三相异步电动机的自适应：即电动机的电磁转矩可以随着负载的变化而变化。16、 变频器恒压频比：恒压频比也称为变压变频控制，从上述的公式，看出，当定子电压保持不变的时候，减少时，上升会造成磁路饱和，励磁电流会上升，铁心过热，功率因数降低，电机负载能力下降。所以当定子电压保持不变的时候，增加时，气体磁通减少。从转矩公式,当 下降。电机允许输出转矩T下降，电机的最大转矩也将减小。严重时会出现堵转。所以在调频调速中，要求在变频的同时改变定子电压,以维持不变，即为常数。这样电机的输出转矩保持不变。工作原理（先整流、后逆变）：先把工频交流电通过整流器变换成直流电，然后再把直流电通过逆变器变换成频率、电压均可控制的交直流。17、 丝杠螺距为6mm，角位移测量值为则工作台的直线位移X=18、 数控机床结构组成零件图纸工艺分析与数值计算编制加工程序输入加工程序程序调试模拟工件安装与对刀、试切工件加工与检验19、 数控机床控制系统的组成20、 三种变频方式：晶闸管可控 整流桥不可控 PWM不可控数控机床故障诊断与维修（补充）1、常见的换刀方式：回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀系统第六章1、数控机床通电前的准备工作：机械检查、管路检查、润滑部件检查、电气检查2、精度分为静态精度和动态精度 静态精度分几何精度（几何面精度、主轴回转精度、直线运动精度）和定位精度（直线运动定位精度、直线运动重复定位精度共8个）动态精度：指机床在实际运动加工过程中的精度，主要表现为速度、加速度、加工出的零件精度。第七章1、点检内容：定点、定人、定期、定法、定标、定向、定项、检查、记录、处理、分析。2、点检分类：专职点检、日常点检、生产点检。3、机床保养：一级保养：主要是针对机床功能的保养 二级保养：主要是针对机床各部件的