第20章_多任务操作系统.ppt

21天学51单片机开发 第二十讲 51系列单片机的多任务操作系统 课程安排 RTX 51实时多任务操作系统简介RTX 51Tiny的任务管理RTX 51Tiny的系统函数RTX 51与单任务程序的比较RTX 51循环任务调度程序设计RTX 51事件任务调度程序设计RTX 51信号任务调度程序设计RTX 51优先级及抢先任务切换程序设计 RTX 51实时多任务操作系统简介 多任务操作系统也就是可以运行多个程序的平台 RTX 51是一种适用于51系列单片机的实时多任务操作系统 RTOS RTX 51实时多任务系统RTX 51FULLRTX 51Tiny RTX 51实时多任务系统特点 任务调度信息传递中断CAN通信BITBUS通信 RTX 51Tiny的任务管理 在RTX 51Tiny中支持5种任务状态 任何一个任务必须处于其中一个确定的状态 READYRUNINGWAITINGDELETEDTIMEOUT RTX 51Tiny支持的事件 信号 SIGNAL 超时 TIMEOUT 时间间隔事件 INTERVAL RTX 51Tiny的系统函数 信号发送函数isr send signal信号标志清除函数os clear signal任务启动函数os create task任务删除函数os delete task当前任务号函数os running task id信号发送函数os send signal等待函数os wait等待函数os wait1等待函数os wait2 RTX 51与单任务程序的比较 简单的单任务C51程序 01 include02 include03intcount 0 04voidmain 主函数05 06while 1 主循环07 08count 计数器加109printf SingleTask count d count 输出10if count 500 11 12count 0 归零13 14 15 RTX 51与单任务程序的比较 多任务循环C51程序 01 include02 include03intcount0 0 04intcount1 0 05voidmain 主函数06 07while 1 主循环08 09count0 计数器count0加110printf SingleProcessTask0 count0 d n count0 11count1 计数器count1加112printf SingleProcessTask1 count1 d n count1 13if count0 500 14 15count0 0 16 17if count1 500 18 19count1 0 20 21 22 RTX 51与单任务程序的比较 多任务RTX 51程序 01 include02 include03 include04intcount0 0 05intcount1 0 06Thread0 task 0 任务007 08os create task 1 创建任务109while 1 10 11printf Task0 count0 d n count0 打印输出count012if count0 500 13 14count0 0 15 16 17 18Thread1 task 1 任务119 20while 1 21 22printf Task1 count1 d n count1 打印输出count123if count1 500 24 25count1 0 26 27 28 RTX 51循环任务调度程序设计 RTX 51循环任务调度是按照预先划分的时间片来循环轮流执行多个任务的 01 include02 include03 include04Thread0 task 0 任务005 06P1 0 x00 初始化07P2 0 x00 08os create task 1 创建任务109while 1 10 11P1 P1 1 P1端口递增12 13 14Thread1 task 1 任务115 16while 1 17 18P2 P2 1 P2端口递增19 20 RTX 51事件任务调度程序设计 RTX 51事件任务调度是使用事件来实现多任务之间切换的调度方式 01 include02 include03 include04intcount0 0 05intcount1 0 06Thread0 task 0 任务007 08os create task 1 创建任务109while 1 10 11printf Task0 count0 d n count0 打印输出count012os wait K TMO 2 暂停两个信号13if count0 500 14 15count0 0 16 17 18 19Thread1 task 1 任务120 21while 1 22 23printf Task1 count1 d n count1 打印输出count124os wait K TMO 3 暂停三个信号25if count1 500 26 27count1 0 28 29 30 RTX 51信号任务调度程序设计 RTX 51信号任务调度是使用信号来完成多任务之间切换的调度方式 01 include02 include03 include04intcount0 0 05intcount1 0 06Thread0 task 0 任务007 08os create task 1 创建任务109while 1 10 11printf Task0 count0 d n count0 打印输出count012if count0 10 13 14os send signal 1 向任务1发送信号15count0 0 16 17 18 19Thread1 task 1 任务120 21while 1 22 23os wait K SIG 0 0 等待信号24printf Task1 count1 d n count1 打印输出count125 26 RTX 51优先级及抢先任务切换程序设计 抢先任务切换是根据不同任务的优先级来执行不同任务的调度方式 01 include02 include03 include04intcount0 0 05intcount1 0 06Thread0 task 0 任务007 08os create task 1 创建任务109while 1 10 11printf Task0 count0 d n count0 打印输出count012if count0 10 13 14os send signal 1 向任务1发送信号15count0 0