e7机电式单相步进电机的原理分析.pdf

设计与研究 4 042 23 1 463 9311 797 0 12 3456 371 8495 4 456 7 956 56B CDCE F9GDCE A 56B A9I B J465 B 95B 9KE4G9D B 9 5 L D M J456N MA9J JD MM456 OCDCE 7D E 9N4P J DA JD MM456 ECD9D456 9GD4C5 GC5Q DECNN B K DA 45M DD456 N GDE4G M NJ J C5 CE C MC45D 75 ME45G4MN DA4J D M JD MM456 OCDCE G95 D CM E9D C5N K 9J OO DE JDE GD E JC L 9BCMD O GA954JO DC J9D4J DA 5CEO9N JD9ED456 95B CM E9D4C5 GC5B4D4C5J A CM E9D456 ME45G4MN 95B JDE GD E C DA4J 5 L D M N GDECO GA954G9N J456N MA9J JD MM456 OCDCE 9E ME J 5D B 45 DA4J M9M E D E 959N P456 4DJ JD9D4G 95B B 59O4G GA9E9GD E4JD4GJ DA M9M E J DJ CEDA DA 5CEO9N JD9ED456 95B OCI O 5D GC5B4D4C5J RCO D JD E J NDJ C DA MECDCD M 9E 9NJC ME Q J 5D B 35 7 A6 J456N MA9J JD MM456 OCDCE G9O JME456 O GA954JO DCES B4JMN9G O 5D GA9E9GD E4JD4G 收稿日期 点之间 电磁转矩与弹 簧力矩方向相同 使电磁继续转动 但电磁转矩逐渐 减小 弹簧转矩逐渐增加 逐渐起主导作用 1 当转子转到 点 即角位移 时 电磁 一种机电式单相步进电机的原理分析杨晴秦剑飞鄂俊膺 万方数据 转矩变为零 此时 样机性能参数 经实验 样机不丢步的最小脉宽为 步矩角 电压 电流 A 数据 B C 1 525 D 由于其为单相单拍运行方式 可以避免使用脉 冲分配器等输入控制电路 只需控制输入电脉冲的 加断沿便可控制电机的步进运行 输入端两个线头 也不分极性 控制简单方便 另一方面 由于此步进 电机内部没有使用永磁材料 从而可以避免某些由 于永磁材料本身所带来的问题 电磁部分矩角特性测试结果 由式 可知 矩角特性曲线与电感的导数曲 线形状一致 我们采用精密刻度盘和 EFG 测试仪测 出电机各转角相应的电感值 并经计算机编程得出 样机的电感导数一角位移曲线 如图 1 所示 此样机 矩角特性曲线的上升角约为 2 满足原理要求 图 1 样机电感导数 角位移 矩角特性 曲线 结语 机电式单相单拍步进电机实际上是在不采用永 磁材料的磁阻式步进电机中引入凸轮弹簧机构 凸 轮轮廓曲线控制弹簧力矩波形与电磁力矩波形叠加 综合的结果 使电机的综合矩角特性变成非对称形 状 满足了单相步进电机正常启动与运转的条件 所 以此单相步进电机在输入的单极性电脉冲加断的控 制下具有连续启动 可靠运转的能力 由于此电机体积小 效率高 控制简单可靠 脉 冲沿控制等特点 它将在工业控制和驱动领域有较 好的应用前景 参考文献 哈尔滨工业大学 成都电机厂 步进电动机 H 科学 出版社 IJI 王宗培 石英电子手表机电换能器 单相永磁步进电动 机 H 轻工业出版社 IB2 1 李忠杰 步进电动机应用技术 H 机械工业出版社 IBB 2 林其壬 磁路设计原理 H 机械工业出版社 IB1 5 天津大学精仪系 精密机