电梯、电热开水器PLC.doc

*电子技术课程设计总结报告题 目： 三层电梯自动控制 电热开水器自动控制学生姓名： 系 别： 专业年级： 指导教师： 2011年 6月 8 日一、设计任务与要求1、三层电梯对于课程设计要求按照如下步骤进行：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。 2、附加题：电热开水器控制1、进水选择，高水位，低水位。由电磁阀控制进水。温度控制：85度下限，开始加热。95度上限，停止加热保温。处于低水位时，禁止加热。2、指示灯设计：有加热指示灯亮，保温指示灯亮。累计两次加热后，没有进水，则不在加热。除非手动加热或再次进水。二、方案设计与论证 此次课程设计是电气控制与PLC原理及应用课程的实际应用，两个设计任务的具体要求中都运用了课程中所学的基本电路：起保停、自锁、互锁、单脉冲电路等，通过各个基本电路的连接，最终能够满足基本的要求，再通过对基本电路的拓展，就可以实现部分设计的附加功能。1、三层电梯1）电梯停在1层或2层时，按3F，则电梯上升至3层停，3F指示灯亮，门开3秒钟。2）电梯停在3层或2层时，按1F则电梯下降至1层停，1F指示灯亮，门开3秒钟。3）电梯停在1层时，按2F，则电梯上升至2层停，2F指示灯亮，门开3秒钟。4）电梯停在3层时，按2F，则电梯下降至2层停，2F指示灯亮，门开3秒钟。5）电梯停在1层，2F、3F均有呼叫时，则电梯上升至2F暂停，门开3秒后继续上升至3F停，门开3秒钟。6）电梯停在3层，1F、2F均有呼叫时，则电梯下降至2F暂停，门开3秒后继续下降至1F停，门开3秒钟。7）电梯上升或下降过程中上行或下行指示灯闪烁。8）电梯停于某一层，相应的呼叫指示灯灭，同时上行或下行指示灯亮5秒。9）当电梯在上升、下降途中，任何反方向的按钮均无效。10）电梯平层停止由各层位置开关控制。按对应层楼的到位开关电梯停留在对应层2、电热开水器控制（1）PLC上电后，按下高水位按钮，进水，到达高水位时电热水器开始加热，同时相应的高水位指示灯亮，加热指示灯亮。（2）按下低水位按钮，进水指示灯亮，到达低水位加热，加热指示灯灭。（3）当温度低于85度，开始加热，加热指示灯亮。温度达到95度停止加热，开始保温，保温指示灯亮。（4）累计两次加热后，若没有进水则不加热。此时要加热则按手动按钮加热或再次进水。针对上述4条控制要求，程序设计按以下步骤进行：确定输入、输出电器。每个工位设置一个限位开关（SQ1、SQ2）和一个手动加热按钮，停止按钮，这些是PLC的输入元件；电热开水器要加热和保温，当温度低于85度，开始加热，温度达到95度停止加热保温，它们是PLC的输出元件。另外进水、加热、保温指示灯，水位灯显示。三、设计方案1、三层电梯1.1 I/O分配表输入名称输入地址输出名称输出地址一层上呼SB100000一层上呼指示HL101000二层下呼SB200001二层下呼指示HL201001二层上呼SB300002二层上呼指示HL301002三层下呼SB400003三层下呼指示HL401003内呼一层SB500004一层指示灯HL501004内呼二层SB600005二层指示灯HL601005内呼三层SB700006三层指示灯HL701006一层到位SQ100007电梯上升KM101100二层到位SQ200100电梯下降KM201101三层到位SQ300101开门指示灯HL8010071.2 中间继电器辅助继电器地址状态表示辅助继电器地址状态表示20001停在一楼20101一楼要开门20002停在二楼20102二楼要开门20003停在三楼20103三楼要开门20004一楼升二楼20005二楼升三楼20006三楼降二楼20007二楼降一楼1.3 PLC外部接线图图中M1，M2为电机和门电机，交流接触器KM1KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。1.4 梯形图2、附加题：电热开水器控制1、1 I/O分配表输入地址分配:名称符号地址低水位按钮SB100000低水位限位开关SQ100001高水位按钮SB200100高水位限位开关SQ200101过高水位限位开关SQ300002小于85度开关SQ400111等于85度开关SQ500110等于95度开关SQ600109手动加热按钮SB300005输出地址分配名称符号地址进水低水位电磁阀KM101000进水高水位电磁阀KM201001加热指示器KM301007保温指示器KM401006低水位指示灯KM501004高水位指示灯KM601005闪光报警灯KM701100计数器部分:具体的定时器分配如表所示。计数器CNT0062计时器TIM0003计时器TIM0013计时器TIM0021计时器TIM00312、PLC外部接线图3、梯形图 1、.（五号，宋体）2、四、设计结果与测试1、三层电梯三层电梯自动控制设计结果：按下启动按钮，启动整个电路。每次到达一个楼层门开3秒。再按下复位按钮，电梯从其他楼层回一楼（电梯不在1楼）。待电梯到达1楼时，1楼指示灯亮，表示此时电梯停在1楼。如果有人在一楼，他想去2楼或3楼，他可以按下轿厢内的去2楼或3楼按钮，电梯开始上升至2楼（3楼），上升过程中，上升指示灯亮，它会在2楼（3楼）停10秒，上升指示灯灭，等待其他楼层呼叫或本楼层的指示；或者其中一人去2楼，一人去3楼，电梯先上升至2楼，停10秒后继续上升至三楼；停留的10秒期间，如果2楼有人想去1楼，他按下箱内去1楼按钮，电梯还是会先去三楼，去三楼后再直接去1楼；但是到3楼后，如果3楼有人想去2楼，电梯在3楼停10秒后，先下降至2楼停10秒，然后再去1楼，如此循环。当电梯在1楼时，3楼呼叫，电梯直接去3楼，电梯上升还没到二楼，若2楼呼叫，电梯会在2楼停下，同样当电梯停在三楼时，1楼呼叫，电梯刚开始下降还没到2楼时，2楼人呼叫电梯会在2楼停下，在二楼时人若按下与电梯运行方向相反的楼层，电梯不会动，等到先到达之前的楼层后，电梯再去该楼层。当电梯停在1楼时，2楼和3楼同时呼叫电梯，电梯上升至2楼后，箱内呼叫3楼、1楼，2楼停10秒后电梯继续上升，到3楼后，箱内呼叫2楼、1楼，电梯停10秒后开始下降，至2楼时，电梯停10秒，然后继续下降至1楼。同样电梯停在3楼时也能达到类似的效果。若在2、3楼层停留10秒后，无任何呼叫信号，电梯自动返回1楼，返回过程中不能呼叫。2、电热开水器控制高水位按下低水位进水按钮时，开始进水，当达到低水位行程开关时，延时三秒关断进水电磁阀，同时当达到低水位行程开关后，同时启动低水位显示灯。同样的，当按下高水位按钮时，开始进水。当达到高水位行程开关时，延时三秒断开高水位进水电磁阀，与此同时，在达到高水位行程开关后，高水位指示灯亮。当水位过高时，碰到过高水位行程开关后，发出闪光报警信号。在开始之初，当水位达到低水位或者达到高水位行程开关时，而且温度小于85度时，相应出点闭合，加热开始，同时加热指示灯亮。当温度达到95度后，断开，停止加热，同时保温灯亮。如此，当温度等于85度时，再次启动加热。往复。与此同时，计数器计加热的次数，当达到两次后，便不能加热。除非手动加热，再次启动。五、结论与心得六、参考文献 1 程周主编 电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第3版）