大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷A.doc

机 密启用前大连理工大学网络教育学院2012年9月份自动控制原理课程考试模 拟 试 卷考试形式：闭卷 试卷类型：（A） 注意事项： 1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。2、所有试题必须答到试卷答题纸上，答到试卷上无效。3、考试结束后，考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。学习中心_ 姓名_ 学号_一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、反馈校正也称为（ B ）。A. 串联校正 B. 并联校正 C. 前馈校正 D. 顺馈校正2、给定值是指人规定的并且要求系统输出量参照变化的（ C ）信号。A. 干扰 B. 内部 C. 外部 D. 内部或外部3、自动控制系统主要是由被控对象、（ A ）、执行机构和测量元件构成的。A. 控制装置 B. 校正装置 C. 给定值 D. 干扰量4、关于信号流图，下面说法错误的是（ C ）。 A. 信号流图的节点可以表示输入信号 B. 信号流图的节点可以表示输出信号C. 信号流图是由节点和信号组成的拓扑网络 D. 信号流图的节点可以表示方框图中的分支点5、关于相平面法，下面说法错误的是（ B ）。A. 相平面法只适用于一阶、二阶系统 B. 相平面法仅适用于二阶系统C. 相平面法可以分析稳定性 D. 相平面法可以分析系统瞬态响应6、下面叙述中，不属于零阶保持器特性的是（ A ）。 A. 零阶保持器只有一个截止频率 B. 零阶保持器具有低通滤波特性C. 零阶保持器有相位滞后 D. 零阶保持器的幅值随频率的增大而减小7、在一阶延滞系统中，参数表示该系统的（ C ）。A. 时间常数 B. 响应时间 C. 延滞时间 D. 超前时间8、下列名词不会在方框图中出现的是（ A ）。A. 节点 B. 相加点 C. 比较点 D. 引出点9、稳定的二阶系统对阶跃输入信号的响应不会产生（ D ）。A. 衰减振荡过程 B. 无超调的过程 C. 有超调的过程 D. 指数飞升的过程10、控制系统结构中的前向通道是指（ B ）。 A. 从干扰量端到被控量端所经过的通路 B. 从给定值端到被控量端所经过的通路C. 从被控量端到给定值端所经过的通路 D. 从被控量端到干扰量端所经过的通路二、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、信号流图中只有输出支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输入变量。（ B ）A正确 B错误2、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。（ A ）A正确 B错误3、传递函数只能表示系统输入与输出之间的函数关系，至于系统的中间变量无法反映出来。（ A ）A正确 B错误4、非线性系统的稳定性与系统的结构、参数以及输入信号都有关系，但与初始条件无关。（ B ）A正确 B错误5、自动控制理论的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理。（ A ）A正确 B错误6、线性系统有两个重要特性，一个是叠加性，另一个是齐次性。（ A ）A正确 B错误7、随动系统的输入信号一定是一个确定函数，要求输出量能够精确地跟随输入信号变化。（ B ）A正确 B错误8、PD调节器又称比例-微分调节器，其作用相应于滞后网络。（ B ）A正确 B错误9、PID调节器是控制系统中常采用的无源校正装置。（ B ）A正确 B错误10、超前校正和滞后校正都可以提高系统的稳定裕量。（ A ）A正确 B错误三、简答题（本大题共3小题，每小题5分，共15分）1、开环控制系统的定义是什么，有什么特点？ 答：1、系统输出端与输入端之间不存在反馈回路的系统叫开环控制系统。特点：结构简单、成本低、工作稳定。无法抗干扰，控制精度差。2、稳态误差是如何定义的？系统的稳态误差与哪些因素有关？ 答：2、稳定系统误差的终值称为稳态误差。系统的稳态误差与输入信号、系统结构、参数等因素有关。3、什么是系统的闭环主导极点？ 答：3、如果系统中某一对（或某一个）闭环极点距虚轴距离是其他极点的1/51/7，附近又没有其他零点，则称这些极点为闭环主导极点。四、计算题（本大题1小题，共10分）最小相位系统开环幅频特性曲线如图1所示。试写出其开环传递函数。 图1解：设开环传函： 2分因为20lgK=20，所以K=10 2分由T1=1/0.1 ，T2=1/0.4 ，=1/2得系统开环传递函数： 6分五、计算题（本大题1小题，共20分）某负反馈系统开环传递函数为，试绘制根轨迹图，并指出系统稳定的K值范围。解： 2分 根轨迹的渐近线共有n = 3条 2分 1分 出射角：，另外一个出射角为 -； 2分 求与虚轴的交点： 特征方程为：由劳斯判据法，得s1,2=j2.45，相应K=20 3分系统稳定的K值范围：0K20 。 3分根轨迹如图： 7分六、计算题（本大题1小题，共15分）采样系统如图2所示，设采样周期秒。试求系统的脉冲传递函数并判断系统的