汽车电子机械制动系统设计与仿真.pdf

对于新人们来说 一辆装饰着鲜花和彩带的漂亮婚车是结婚过程中 必不可少的 而气派大 空间大的豪华婚车阵容则更能一圆渴望的梦想 在这个追求个性化的年代 选择什么样的婚车 不仅渠道多 价格差异 也大 就看新人们以怎样的经济实力和巧妙心思来勾画新生活的开始 了 婚车的发展婚车的发展 自行车 拖拉机 大客车 桑塔纳 凯迪拉克 不同时代流行不 同的婚车 几十年来婚车的变化 折射的是百姓幸福生活的变迁史 60年代 接新娘得用自行车流行婚车 自行车流行婚车 自行车 时代的车轮迈入了上个世纪 70 年代 婚车的轮子也发生了质的 变化 在马达轰鸣声中 拖拉机成为了无数年轻人的流行婚车 70707070 年代年代 接新娘有了接新娘有了 机动车机动车 流行婚车 拖拉机 卡车从自行 车到拖拉机 婚车的轮子在发生变化的同时 也预示着美好的生活在提 速 而这种速度提升得越来越快 上世纪 70 年代末 80 年代初 随 着改革开放的步伐加快 拖拉机作为婚车已经退出了历史舞台 而大客 和面包则取而代之 80 年代 接新娘流行大客车流行婚车 大客车 面包当时 除 了大客 面包车也开始作为婚车出现 不过 由于比较少 想借一辆面 包车作婚车也是一件比较困难的事情 上世纪在 80 年代后期 私 家轿车和出租车则代替大客成为了流行婚车 上世纪在 80 年代末 轿车进入了中国市场 年轻人结婚时也不约而同瞄准了桑塔纳 拉达等 私家车 杭州租车杭州租车 9 9 9 90 0 0 0年代年代 接新娘流行私家车接新娘流行私家车流行婚车 桑塔纳 拉达 奥迪100上 世纪 80 年代末和 90 年代初 用拉达作婚车已经是很普遍的事情了 而 高档一点的则选择了桑塔纳 而在 90 年代后期 老奥迪等高档私家车 也进入了婚车市场 并受到年轻人的追捧 社会在变 观念在变 人们对生活的追求也在变 如今 普通的私家车已经不能满足现代人对 于婚车的要求 除了 流动车展 般的豪门车队和以量取胜的 一水儿车 型 之外 花轿 自行车 公交车卷土重来 成为 婚车 的另一道风景线 2000200020002000 年年 豪华婚车豪华婚车 PKPKPKPK 个性婚车个性婚车流行婚车 凯迪拉克 奔驰 个性 婚车从杭州汽车租赁公司杭州汽车租赁公司了解到 凯迪拉克 奔驰等仍是众多年轻 人结婚时头车的首选 除了豪华车型 时下 部分个性的年轻消费 者在结婚时也动足了心思 目的就是希望自己的婚礼能与众不同 2004 年结婚的杜先生没有选择大奔 而是借了一辆跑车 自己开车把新娘接 回了家 汽车电子机械制动系统设计与仿真汽车电子机械制动系统设计与仿真 作者 Yang Kun 李静 Guo Lishu 李幼德 Yang Kun Li Jing Guo Lishu Li Youde 作者单位 吉林大学汽车工程学院 130025 长春市 刊名 农业机械学报 英文刊名 TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY FOR AGRICULTURAL MACHINERY 年 卷 期 2008 39 8 被引用次数 2次 参考文献 6条 参考文献 6条 1 林逸 沈沉 王军 汽车线控制动技术及发展 期刊论文 汽车技术 2005 12 2 张展 非标准设备设计手册 1993 3 周渊深 交直流调速系统与MATLAB仿真 2004 4 Chris Line Chris Manzie Malcdm Good Control of an eleetromechanical brake for automotive brake by wire systems with an adapted motion control architecture SAE Paper 2004 01 2050 2004 5 纪志成 沈艳霞 姜建国 基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 期刊论文 系统仿真学报 2003 12 6 刘溧 汽车ABS仿真试验台的开发与液压系统动态特性的研究 学位论文 2000 相似文献 10条 相似文献 10条 1 期刊论文 林逸 沈沉 王军 任忠生 Lin Yi Shen Chen Wang Jun Ren Zhongsheng 汽车线控制动技术及发展 汽 车技术2005 12 现代汽车制动控制技术正朝着线控制动控制方向发展 线控制动系统将取代以液压或气压为主的传统制动控制系统 介绍了汽车线控制动技术的研究 现状 对电子液压式制动系统和电子机械式制动系统的结构及工作原理进行了介绍和比较 并对电子机械式制动系统的关键部件及其性能特点进行了分析 设述了线控制动系统的关键技术及发展 2 期刊论文 杨坤 李静 李幼德 荣睿 谭树梁 郭立书 Yang Kun Li Jing Li Youde Rong Rui Tan Shuliang Guo Lishu 电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用 农业机械学报2008 39 12 汽车采用电子机械制动系统 EMB 后具有易于集成ABS ESP ACC等电控系统的特点 自适应巡航控制系统 ACC 要求汽车必须具有主动制动功能 对 EMB集成ACC功能进行了探索性研究 给出了相应的ACC控制算法 搭建了包括发动机模型 EMB模型 整车模型 ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平 台 进行了2种典型工况下的仿真研究 结果表明 ACC控制算法通过调用EMB 可以有效地降低ACC车的速度 从而精确地控制两车间距 虚拟场景能直观反映 两车速度及相对距离的变化 更有利于用户对控制算法的优化 3 期刊论文 许伍洲 张兴旺 汽车线控制动技术 北京汽车2006 6 在传统制动的基础上全面介绍了线控制动技术 分析了各种线控制动技术的结构及原理 并对线控制动技术的发展进行了展望 4 学位论文 曲万达 汽车线控制动之硬件系统研究 2006 发展中的汽车线控制动系统主要有两种类型 即电子液压式线控制动系统 EHB 和电子机械式线控制动系统 EMB 电子液压式线控制动系统EHB是电 子系统和液压系统相结合的产物 电子系统提供柔性控制 液压系统提供制动促动力 是从传统制动系统到电子制动系统的过渡 电子元件发生故障 液压系统仍能继续完成整个制动过程 电子机械式线控制动系统 EMB 以电能作为汽车制动的能量来源 电机直接驱动制动摩擦块 系统中取消了液压 管路及制动踏板与车轮制动器间的机械联系 若要保证制动安全 电子机械式线控制动系统EMB必须要有强大的容错控制功能 汽车线控制动系统的突出特点是 能够分别为各个车轮提供最佳的制动力 制动器起作用的时间短 反应灵敏 制动距离短 制动性能优良稳定 可方便地实现制动防抱 ASS 及驱动防滑 ASR 等功能 由于线控制动系统具有前述诸多优点 因此 线控制动系统被国际汽车界公认为是未来汽车制 动系统的发展方向 本文的研究重点是汽车线控制动之硬件系统 其主要内容包括以下几个部分 1 线控制动系统 电子液压式线控制动系统和电子机械式线控制动系统 的组成与结构原理 2 汽车线控制动系统的结构设计 系统优化与集成 3 深入研究汽车线控制动系统的抗干扰技术 设计一套能确保系统通信安全的控制系统 4 研究一种能保证能量供给安全的能量供给系统 并对如何实现线控制动硬件系统的高安全性 高可靠性进行深入研究 5 以传统气压制动系统原理为基础 对线控制动系统的制动随动作用进行认真研究 5 期刊论文 张立新 Zhang Lixin 汽车电子机械制动技术的发展及其关键技术 辽宁省交通高等专科学校学报 2008 10 3 电子机械制动系统是线控技术与汽车制动系统相结合而成的线控制动 它改变传统液压或气压制动执行元件为电驱动元件 由于电驱动系统的可控性 好 响应速度快的特点 电子机械制动系统显现出良好发展前景 现代汽车制动控制技术正朝着电子机械制动控制方向发展 电子机械制动系统将取代以液 压或气压为主的传统制动控制系统 本文介绍了电子机械制动技术的发展 现状 对电子机械式制动系统的结构 性能特点进行了分析 最后讨论了电子机 械制动系统的关键技术 6 期刊论文 黄渊芳 翁建生 金智林 HUANG Yuanfang WENG Jiansheng JIN Zhilin 电子机械制动系统 EMB 结构与 性能分析 汽车零部件2010 7 线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向 相比于传统制动系统 它具有制动响应速度快 制动性能高和制动系统结构简化等优点 介绍了电子液 压制动系统与电子机械制动系统两类线控制动系统 并对其工作原理及特点进行了对比 然后从现有的机械结构形式 电机选用及系统控制算法等方面对 电子机械制动系统性能进行了详细的分析 并预测了电子机械制动系统的发展趋势 7 学位论文 杨思宇 轿车电子机械制动系统的建模及评价 2009 该论文针对机电子机械制动系统在轿车上的应用 分别从发展过程 数据建模 计算机仿真以及试验做了较为系统的描述 由于线控技术的不断成 熟 在越来越越多的控制系统中 采用电子信息的传送方式取代过去由机械 液压或气动的系统连接方式被大量采用 线控技术不仅仅是连接方式的变 化 而且包括操纵机构和操纵方式的变化以及执行机构的变化 电气化 线控技术的广泛应用造成了一种全新的汽车结构 其中电子机械制动系统 Electro Mechanical Braking 简称EMB 是一个全新的制动机构 是制动驱动机构供能与传动装置上的革新 它取消了传统的液压制动系统 以电机提 供制动能源 以电信号传输驾驶员制动意图 执行机构仍是常规的制动器 汽车电子机械系统具有一系列的优点 符合汽车发展安全 节能 环保的三 大主题 是未来制动系统的发展方向 从世界范围来看 电子机械制动系统的研究还处于实验阶段 离产品推出还有一段距离 所以 对电子机械制动 系统进行研究 有利于缩短我国与国外之间制动技术方面的差距 对未来提高国产车的竞争力 对我国汽车工业某些关键零部件的跨越式发展有着重要 意义 本文介绍了轿车制动系统的发展历史 电子机械制动系统的工作原理 组成以及技术优点 根据某款上汽自主品牌车的参数 建立了电子机械制动 器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型 并且运用MATLAB SIMULINK仿真软件 针对电子机械制动器的制动效能 对某款结构的电子机 械制动执行机构的开环响应特性进行详细的分析 分析其产生的原因和对制动力控制的影响 提出了电子机械制动系统制动力控制三方面的评价方法并 且进行电子机械制动系统的硬件在环仿真 通过实验 应用PID控制策略为电子机械制动系统制动力的闭环控制策略 根据制动力评价方法 通过大量的 实验 寻求PID参数与系统控制周期等参数对制动力控制效果的影响规律 并且详细分析了控制参数对控制效果的影响规律 进一步分析了EMB系统的机 械结构对控制效果的影响 指出电子机械制动系统抗干扰措施的重要性 应用采样取平均值的方法来削弱系统内外部高频干扰的影响 最后 以高性能 的DSP系统作为电子机械制动的控制系统 简单阐述了设计编写控制软件部分的各大模块和流程图 文章最后 分别从制动力控制策略的完善和控制器的 开发 制动执行器的开发 实车实验以及电子机械制动系统可靠性的研究几个方面提出了进一步的发展方向 8 期刊论文 杨坤 李静 李幼德 饶志明 谭树梁 王坤 Yang Kun Li Jing Li Youde Rao Zhiming Tan Shuliang Wang Kun 汽车电子机械制动执行器的研制及压力估算研究 汽车技术2008 10 针对某轿车研制了电子机械制动 EMB 系统执行器 给出了EMB执行器的设计开发流程 搭建了EMB执行器压力估算试验台 从减小执行器体积 降低执 行器成本及增加执行器可靠性的角度出发 由试验数据拟合得到了电机电流与执行器输出压力的关系曲线及执行器丝杠位移与执行器输出压力的关系曲线 为EMB执行器输出压力的估算提供了依据 9 期刊论文 廖均博 王军 LIAO Jun bo WANG Jun 电子机械制动系统制动性能硬件在环仿真研究 机电工程技术 2009 38 8 电子机械制动是一种全新的制动形式 本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台 对有 无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行 仿真 并对比国标要求进行了分析 10 期刊论文 沈沉 惠有利 SHEN Chen HUI Youli 电子机械式制动执行器硬件在环仿真 交通与计算机2008 26 5 电子机械制动技术是一种全新的制动理念 极大的提高了汽车的制动安全性 文中介绍了电子机械制动系统的发展 组成及工作原理 搭建了电子机