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文档简介
一、填空及选择题(每空1分,共20分)1机器的制造单元是_,运动单元是_;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_数。2曲柄摇杆机构有死点位置时,_是主动件,此时_与_共线。3一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_。4斜齿轮的模数和压力角在_(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数ZV=_。5蜗杆机构传动的主动件是_(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。6移动副中驱动力作用于_内将发生自锁;转动副中驱动力为一单力且作用于_内将发生自锁。7质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后_(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后_(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后_(一定、不一定、一定不)满足静平衡。8机器周期性速度波动的调节方法一般是加装_,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装_。9说出两种变回转运动为直线运动的机构:_,_ _。二、计算图示机构的自由度(5分)三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面(直线OO)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。(8 分)四、如图所示凸轮机构,凸轮廓为以A为圆心,R为半径的圆,凸轮逆时针方向回转,要求:(10分)1说出该凸轮机构的名称;2标出凸轮基圆半径r0;3标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度;4标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S;5标出从动件从B点接触时从动件压力角B;五、一对直齿圆柱齿轮机构,已知压力角=20度,齿轮2的齿数Z2=28,模数m=3mm,传动比i12=2,安装中心距a=65mm,求:(15分)1齿轮1的齿数Z1;2两轮分度圆半径r1,r2;3啮合角,两轮节圆半径r1,r2;4设计该传动类型;5计算分度圆齿厚S1,S2;角度INVtgcos200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、图示复合轮系中,各齿轮齿数如图中括号中所示,求传动比i1H。(10分)七、图示曲柄滑块机构中,曲柄1上作用驱动力距M,滑块3上作用阻力F。若不计各活动构件质量,标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线(给定摩擦角)(8分)八、某内燃机的曲柄输出力矩Md与曲柄转角关系曲线如图所示,运动周期为T=180度,曲柄转速为600r/min,如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械,并要求不均匀系数=0.01,求在主轴上应装的飞轮转动惯量JF(不考虑其它构件的转动惯量)(9分)九、摆动导杆机构,已知机构运动简图,原动件为1以等角速度1逆时针方向回转,用相对运动图解法求在图示位置时,1构件3的角速2构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向;一、填空及选择(每题1分,共20分)1零件、构件、原动件 2摇杆 连杆 从动曲柄 3模数相等,压力角相等 4Z / cos 5蜗杆蜗轮皆可 6摩擦角 摩擦圆 7一定 一定 不一定 一定 8飞轮 调速器 9曲柄滑块 齿轮齿条二、解: F=3721001三、解: ABBCAC242.5BCABAC120.5, AB =11, BC =31.5四、1)它是滚子从动件盘形凸轮机构五、1)i12 = z2 /z1 =2 z1 =142)r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm3)cos=a/acos=63/65 cos20r1=65/63r1 r2=65/63r24)采用正传动5)S1=m(/2+2x1tg)六、区分轮系 行星轮系
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