(发明)一种鼠龙式铜排转子铜排滚挤卧式设备.doc

发 明 专 利 请 求 书请按照“注意事项”正确填写本表各栏此框内容由国家知识产权局填写发明名称一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备申请号（发明）分案提交日发明人吴正球 刘运池 易晓波 贺玉民 骆旭申请日费减审批向外申请审批第一发明人国籍 中国 居民身份证件号号号码申请人申请人(1)姓名或名称湘潭电机股份有限公司电话居民身份证件号码或组织机构代码71704671-9电子邮箱国籍或注册国家（地区）中国 经常居所地或营业所所在地 中国邮政编码 411101详细地址 湖南省湘潭市岳塘区下摄司街302号申请人(2)姓名或名称电话居民身份证件号码或组织机构代码国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址申请人(3)姓名或名称电话居民身份证件号码或组织机构代码国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地邮政编码详细地址联系人姓 名电话电子邮箱邮政编码详细地址 代表人为非第一署名申请人时声明 特声明第 署名申请人为代表人 专利代理机构名称 湘潭市汇智专利事务所机构代码 43108代理人(1)姓 名 颜昌伟代理人(2)姓 名执业证号4310807206.2执业证号电 话 话分案申请原申请号针对的分案申请号原申请日 年 月 日生物材料样品保藏单位 地址保藏日期 年月日保藏编号分类命名序列表本专利申请涉及核苷酸或氨基酸序列表遗传资源遗传资源本专利申请涉及的发明创造是依赖于遗传资源完成的要求优先权声明原受理机构 名称在先申请日在先申请号已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出已在规定的学术会议或技术会议上首次发表他人未经申请人同意而泄露其内容 不丧失新颖性宽限期声明 保密请求本专利申请可能涉及国家重大利益，请求按保密申请处理已提交保密证明材料 声明本申请人对同样的发明创造在申请本发明专利的同日申请了发明专利 提前公布请求早日公布该专利申请 文件清单1请求书 1份 页2说明书摘要 1份 页3摘要附图 1份 页4权利要求书 1份 页5说明书 1份 页6说明书附图 1份 页 7核苷酸或氨基酸序列表 份 页8计算机可读形式的序列表 份权利要求的项数 项文件清单费用减缓请求书 1份 共1页费用减缓请求证明 1份 共1页实质审查请求书 1份 共1页实质审查参考资料 份 共页优先权转让证明 份 共页保密证明材料 份 共页专利代理委托书 1份 共1页 总委托书（编号_）在先申请文件副本 份 在先申请文件副本首页译文 份向外国申请专利保密审查请求书 份 共页其他证明文件（注明文件名称） 份 共页 全体申请人或专利代理机构签字或者盖章湘潭市汇智专利事务所2011年12月19日国家知识产权局审核意见年月日7说明书摘要本发明涉及一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其包括普通卧式车床，还包括两个中心架、传动装置设有消除齿侧间隙装置，转子转轴的两端支撑在车床尾座和床头箱的顶尖之间，在转子铁芯的两侧转轴位置分别设有中心架，铜排滚挤时，转轴停止转动，同时中心架卡住转轴，对转子进行分度时，打开中心架，转轴转动进行分度。由于在转子铁芯的两侧转轴上分别设有中心架，从而在对铜排滚挤时，确保了转轴不变形，其次，由于传动装置增设有消除齿侧间隙装置，利用活塞杆向两个相反方向推动输入轴，来调整齿轮之间的间隙状态和无间隙状态，从而既保证了传动可靠和分度精确，又可实现正常齿侧间隙的传动，承载能力强。权利要求书1、一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其包括普通卧式车床，普通卧式车床包括工件床身和刀架床身，工件床身上包括车床尾座、床头箱，床头箱内设有传动装置，其特征在于，还包括两个中心架，转子转轴的两端支撑在车床尾座和床头箱的顶尖之间，在转子铁芯的两侧转轴位置分别设有中心架，所述中心架固定在工件床身的导轨上，铜排滚挤时，转轴停止转动，同时中心架卡住转轴，对转子进行分度时，打开中心架，转轴转动进行分度。2、根据权利要求1所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述中心架与转轴接触部分分为左滑块和右滑块，所述左滑块由左油缸驱动左滑块打开和夹紧，右滑块由右油缸驱动右滑块打开和夹紧，所述左油缸和右油缸为同步油缸。3、根据权利要求1或权利要求2所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述传动装置的输出轴上设有分度机构，所述电机为伺服电机，所述分度机构为圆光栅分度。4、根据权利要求3所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述传动装置设有消除齿侧间隙装置，其包括传动装置，还包括油缸、花键轴套、二级齿轮同步侧隙调节装置，所述传动装置的第一组传动为斜齿轮传动，传动装置的输入轴与电机通过花键轴套相连，传动装置的输入轴的一端设有花键，花键轴套的轴端与电机轴相连，花键轴套的另一端为花键套，通过花键套与输入轴上的花键相连，输入轴的另一端与油缸的活塞杆相连，在传动装置箱体上设有与活塞杆相匹配的缸套；所述二级齿轮同步侧隙调节装置，其包括设在输入轴上的同步斜齿轮、同步轴、同步大齿轮和同步小齿轮，所述同步斜齿轮与输入轴斜齿轮模数相同，但旋向相反，同步轴通过轴承支撑在减速箱箱体上，同步轴的左端设有同步大齿轮，同步轴的右端设有同步小齿轮，同步大齿轮和同步斜齿轮相啮合，同步小齿轮和输出轴大齿轮相啮合。5、根据权利要求1所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述刀架床身设在工件床身的一侧，所述刀架床身包括刀杆支撑装置、刀杆、滚刀机构，在刀架床身上设有刀杆支撑装置，刀杆设在刀杆支撑装置上，刀杆支撑装置在刀架床身上能左右移动和前后移动，所述刀杆的中心高度与工件床身的中心高度一致。6、根据权利要求5所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述刀杆支撑装置分为上刀架、下刀架，下刀架设在刀架床身上部，上刀架与下刀架之间设有夹紧油缸，下刀架沿刀架床身左右移动，上刀架设在下刀架上部，所述上刀架沿下刀架前后移动，刀杆设在上刀架中，刀杆的一端设有滚刀机构。7、根据权利要求5或权利要求6所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述刀杆的非滚挤端设有平衡油缸。8、根据权利要求1或权利要求2所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述中心架沿工件床身的导轨左右移动。9、根据权利要求8所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述中心架的底部设有涡轮蜗杆传动装置，蜗杆轴与工件床身的导轨垂直，蜗杆轴的端部设有丝杆，蜗轮轴的一端设有蜗轮，蜗轮轴的另一端设有齿轮，所述齿轮与设在工件床身上的齿条相啮合。10、根据权利要求5所述的一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备，其特征在于，所述刀杆支撑装置沿刀架床身左右移动为减速机驱动，所述上刀架沿下刀架前后移动为减速机驱动。说明书一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备技术领域本发明涉及一种电机加工设备，尤其涉及一种鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备。背景技术Y系列电机转子圆周开有沿轴向方向的铜排槽，槽内插有铜排，铜排槽的上方开有通槽缺口，用于对铜排进行涨紧加工，使铜排在铜排槽内不发生松动，铜排在铜排槽内发生松动则铜排会发生断条，故此铜排涨紧是一道关键工序。目前Y系列电机鼠笼式铜排转子的铜排涨紧方法一般利用普通卧式车床，将电机转子支承和定位在车床头箱与尾座的顶尖之间，车刀架位置安装有专用的滚挤刀机构，刀架沿床身作纵向运动，实现铜排滚挤而将铜排涨紧。其缺点是由于转子被支承和定位在床头箱和尾座的顶尖之间，在滚挤过程电机转子的转轴易产生弯曲变形 ，此外分度采用人工分度存在分度不均匀，造成滚挤槽单边而影响铜排的涨紧质量。特别是对于规格大的鼠笼式铜排转子，由于铜排较厚，滚挤时滚挤力较大，不但机床精度受影响，而且转子转轴容易产生弯曲。发明内容本发明的目的在于克服以上缺陷，提供一种适应范围广、铜排滚挤后质量高的鼠笼式铜排转子铜排滚挤卧式设备。为实现上述发明目的，本发明是通过以下技术方案来实现的，其包括普通卧式车床，普通卧式车床包括工件床身和刀架床身，工件床身上包括车床尾座、床头箱，床头箱内设有传动装置，还包括两个中心架，转子转轴的两端支撑在车床尾座和床头箱的顶尖之间，在转子铁芯的两侧转轴位置分别设有中心架，所述中心架固定在工件床身的导轨上，铜排滚挤时，转轴停止转动，同时中心架卡住转轴，对转子进行分度时，打开中心架，转轴转动进行分度。为了实现中心架同步夹紧或同步松开转轴，所述中心架与转轴接触部分分为左滑块和右滑块，所述左滑块由左油缸驱动左滑块打开和夹紧，右滑块由右油缸驱动右滑块打开和夹紧，所述左油缸和右油缸为同步油缸。为利于分度，所述传动装置的输出轴上设有分度机构，所述电机为伺服电机，所述分度机构为圆光栅分度。为实现精确分度，所述传动装置设有消除齿侧间隙装置，其包括传动装置，还包括油缸、花键轴套、二级齿轮同步侧隙调节装置，所述传动装置的第一组传动为斜齿轮传动，传动装置的输入轴与电机通过花键轴套相连，传动装置的输入轴的一端设有花键，花键轴套的轴端与电机轴相连，花键轴套的另一端为花键套，通过花键套与输入轴上的花键相连，输入轴的另一端与油缸的活塞杆相连，在传动装置箱体上设有与活塞杆相匹配的缸套；所述二级齿轮同步侧隙调节装置，其包括设在输入轴上的同步斜齿轮、同步轴、同步大齿轮和同步小齿轮，所述同步斜齿轮与输入轴斜齿轮模数相同，但旋向相反，同步轴通过轴承支撑在减速箱箱体上，同步轴的左端设有同步大齿轮，同步轴的右端设有同步小齿轮，同步大齿轮和同步斜齿轮相啮合，同步小齿轮和输出轴大齿轮相啮合。为了适应大型转子铜排的滚挤，所述刀架床身设在工件床身的一侧，所述刀架床身包括刀杆支撑装置、刀杆、滚刀机构，在刀架床身上设有刀杆支撑装置，刀杆设在刀杆支撑装置上，刀杆支撑装置在刀架床身上能左右移动和前后移动，所述刀杆的中心高度与工件床身的中心高度一致。所述刀杆支撑装置分为上刀架、下刀架，下刀架设在刀架床身上部，上刀架与下刀架之间设有夹紧油缸，下刀架沿刀架床身左右移动，上刀架设在下刀架上部，所述上刀架沿下刀架前后移动，刀杆设在上刀架中，刀杆的一端设有滚刀机构。为了缓冲上刀架对转子的滚挤时产生的冲击，所述刀杆的非滚挤端设有平衡油缸。为了是适应不同规格的转子，所述中心架沿工件床身的导轨左右移动。为了方便实现中心架的左右移动，所述中心架的底部设有涡轮蜗杆传动装置，蜗杆轴与工件床身的导轨垂直，蜗杆轴的端部设有丝杆，蜗轮轴的一端设有蜗轮，蜗轮轴的另一端设有齿轮，所述齿轮与设在工件床身上的齿条相啮合。所述刀杆支撑装置沿刀架床身左右移动为减速机驱动。所述上刀架沿下刀架前后移动为减速机驱动。本实用新型的效果是，由于在转子铁芯的两侧转轴上分别设有中心架，从而在对铜排滚挤时，确保了转轴不变形，其次，由于传动装置增设有消除齿侧间隙装置，利用活塞杆向两个相反方向推动输入轴，来调整齿轮之间的间隙状态和无间隙状态，从而既保证了传动可靠和分度精确，又可实现正常齿侧间隙的传动，承载能力强；此外，将刀架床身放置于工件床身的一侧，并可实现左右和前后的移动，从而可以满足不同规格尺寸的铁芯的铜排的滚挤，适应范围广。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的B-B剖视图；图5为图1的C-C剖视图；图6为图4的D-D剖视图；图7为图5的E-E剖视图；图8为消除齿侧间隙原理图；图9为消除齿侧间隙结构示意图。具体实施方式参见附图，其包括工件床身、刀架床身12、两个中心架5，工件床身包括车床底座10、车床尾座7、床头箱3，车床尾座7和床头箱3设在车床底座10的左右两端上部，床头箱3内设有传动装置15，传动装置15的输出轴15-14上设有分度机构，传动电机1为伺服电机，分度机构采用圆光栅2分度，参照附图8和附图9，传动装置15包括输入轴15-3、输入轴斜齿轮15-10、与输入轴斜齿轮15-10相啮合的中间大齿轮15-11、中间轴15-12、中间小齿轮15-13和与中间小齿轮15-13啮合的输出轴15-14大齿轮15-1，为实现精确分度，所述传动装置15还设有消除齿侧间隙装置，其包括油缸、花键轴套15-2和二级齿轮同步侧隙调节装置，所述传动装置15的第一组传动为斜齿轮传动，传动装置的输入轴15-3与电机1通过花键轴套15-2相连，传动装置15的输入轴15-3的一端设有花键，花键轴套15-2的轴端与电机1轴相连，花键轴套15-2的另一端为花键套，通过花键套与输入轴15-3上的花键相连，输入轴15-3的另一端与油缸的活塞杆15-4相连，在传动装置15箱体上设有与活塞杆15-4相匹配的缸套15-5；二级齿轮同步侧隙调节装置，其包括设在输入轴15-3上的同步斜齿轮15-6、同步轴15-7、同步大齿轮15-8和同步小齿轮15-9，所述同步斜齿轮15-6与输入轴15-3的斜齿轮15-10齿数和模数相同，但旋向相反，同步轴15-7通过轴承支撑在减速箱箱体上，同步轴15-7的左端设有同步大齿轮15-8，同步轴15-7的右端设有同步小齿轮15-9，同步大齿轮15-8和同步斜齿轮15-6相啮合，同步小齿轮15-9和输出轴15-14大齿轮15-1相啮合；参见附图1，转子转轴4的两端支撑在车床尾座7和床头箱3的顶尖之间，在转子铁芯6的两侧转子转轴4的位置分别各设有一个中心架5，参照附图5，中心架5包括支座5-1、左滑块5-3和右滑块5-5、左油缸5-2和右油缸5-6、丝杆5-4、蜗轮5-8和蜗杆5-7，中心架5固定在工件床身的车床底座10的导轨上，为了是适应不同规格的转子，中心架5沿工件床身10的导轨能左右移动，为了方便实现中心架5的左右移动，中心架5的底部设有蜗轮5-8和蜗杆5-7传动装置，蜗杆5-7与工件床身10的导轨垂直，蜗杆5-7的端部设有丝杆，蜗轮轴5-8的一端设有蜗轮，蜗轮轴5-8的另一端设有齿轮11，所述齿轮11与设在工件床身10上的齿条9相啮合。铜排滚挤时，转子铁芯6停止转动，中心架5卡住转子铁芯6，转子分度时，中心架5打开，转子铁芯6转动进行分度；为了实现中心架5同步夹紧或同步松开转子铁芯6，中心架5与转子铁芯6接触部分分为左滑块5-3和右滑块5-5，左滑块5-3由左油缸5-2驱动左滑块5-3打开夹紧，右滑块5-5由右油缸5-6驱动右滑块5-5打开夹紧，左油缸5-3和右油缸5-6为同步油缸。为了适应大型转子铜排的滚挤，刀架床身12设在工件床身10的一侧，刀架床身12包括刀杆支撑装置8、刀杆8-3、滚刀机构8-4、在刀架床身12上设有刀杆支撑装置8，刀杆8-3设在刀杆支撑装置8上，刀杆支撑装置8在刀架床身12能左右移动和前后移动，刀杆支撑装置8上刀架8-8、下刀架8-7设在刀架床身12上部，由减速机13通过传动丝杆8-6带动下刀架8-7沿刀架床身12左右移动，上刀架8-8设在下刀架8-7上部，由减速机14通过传动丝杆8-1带动上刀架8-8沿下刀架8-7前后移动，上刀架8-8与下刀架8-7之间设有夹紧油缸8-5，刀杆8-3设在上刀架8-8中，刀杆8-3的一端设有滚刀机构8-4，为了缓冲转子铁芯6对刀杆8-3在滚挤时产生的冲击，在刀杆8-3的非滚挤端设有平衡油缸8-2，刀杆8-3的中心高度与工件床身10的中心高度一致。 对转子铁芯6的铜排进行滚挤时，通过左油缸5-2和右油缸5-6同步打开中心架5上的左滑块5-3和右滑块5-5，根据转子铁芯6的长度通过蜗杆5-7和蜗轮5-8以及齿轮11和齿条9调整好中心架5至合适位置，再根据转子铁芯6的外径直径松开压紧油缸8-5，通过减速机14、传动丝杆8-1将上刀架8-8和刀杆8-3及滚刀机构8-4调整至合适位置，同时通过减速机13和传动丝杆8-6将刀杆支撑装置8退至尾座7端部，再将转子铁芯6吊装入床头箱3与尾座7顶尖之间，再用床头箱3上的卡盘夹紧转子铁芯6的一头，将待滚挤的铜排旋转至刀杆8-3上的滚挤机构8-4工作位置，中心架5上左滑块5-3和右滑块5-5通过左油缸5-2和右油缸5-6同步夹紧转子铁芯6，防止在滚挤过程中转轴变形，同时压紧油缸8-5工作，将上刀架8-8和下刀架8-7夹紧，减轻传动丝杆8-1的轴向受力，调整好滚刀机构8-4楔入转子铁芯6铜排的滚挤深度，滚刀机构8-4与刀杆8-3和刀杆支撑装置8通过减速机13和传动丝杆8-6从尾座7沿着刀架床身12往床头箱3方向运动，至转子铁芯6上第一根铜排滚挤完成时停止运动。这时中心架5上左滑块5-3和右滑块5-5通过左油缸5-2和右油缸5-6同步松开，通过床头箱3设有传动装置的输出轴上的分度机构圆光栅2和伺服电机1实施